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[发明专利]一种深海柔性耐压浮力材料及其制备方法-CN202310712259.8在审
发明人： 宁大勇;张凱植;侯交义;刘杨;梁港达;弓永军;陈圣涛;张康;杜洪伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L91/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深海柔性耐压浮力材料，所述材料由基体和空心微珠构成，所述基体和所述空心微珠的质量比为100：(33‑80)；所述基体为猪油。所述空心微珠为空心玻璃微珠。所述材料的密度为0.64‑0.78g/cm3，在70MPa下压缩变形率小于1％，72小时吸水率小于0.25％，耐压强度为70‑110MPa。本发明的浮力材料的服务水深可达到5500米以上。
一种深海柔性耐压浮力材料及其制备方法

[发明专利]一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台-CN201710221505.4有效
发明人： 宁大勇;刘伟;张增猛;侯交义;弓永军;程星;杨天笑;靳凯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
一种模拟沉船打捞过程移动式实验

[发明专利]一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置-CN202310744058.6在审
发明人： 宁大勇;张峰瑞;侯交义;马鹤;杜洪伟;陈圣涛;田昊;张康 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置，涉及水下环境探测技术领域，包括设置于潜水器上的控制模块和若干个相变膨胀单元，所述控制模块与相变膨胀单元相连，所述相变膨胀单元设置于潜水器的浮心平面位置，所述控制模块采集潜水器的姿态信息并基于姿态信息命令调度各相变膨胀单元内部加热器的加热功率；所述相变膨胀单元因加热功率改变而受热相变，从而通过改变排水体积而产生浮力；所有相变膨胀单元共同在潜水器重心处产生倾覆力矩或上浮力以实现潜水器姿态和深度的改变。本发明具有紧凑的结构，无活动和机械驱动结构，能耗极低。无水箱或油箱结构，无泄漏和污染问题。整体无内部空隙，可耐受深水高压环境。
一种基于相变膨胀潜水姿态深度调节装置

[发明专利]一种膜片弹簧倾斜角测量装置-CN201510422602.0有效
发明人： 宁大勇;雷启文 -专利权人：湖北大帆汽车零部件有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种膜片弹簧倾斜角测量装置。包括长度相等的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设有第一限位柱，所述第二支臂上设有第二限位柱，所述第二支臂的转轴盘上还标有角刻度，所述转轴盘上还设有支撑套，所述支撑套的侧壁上还设有指针，所述支撑套内设有支撑柱，所述支撑柱上设有测量组件。本发明通过转轴盘上的刻度和指针将测量组件转动至第一支臂和第二支臂张开角度的中间位置，而后通过测量组件上的测量动杆贴合膜片弹簧倾斜处，即可测量出膜片弹簧的倾斜角度，测量操作简单，精准度高，从而提高产品质量。
一种膜片弹簧倾斜角测量装置

[发明专利]一种折叠式膜片弹簧测量装置-CN201510423140.4有效
发明人： 宁大勇;雷启文 -专利权人：湖北大帆汽车零部件有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种膜片弹簧倾斜角测量装置。包括长度相等的第一支臂和第二支臂，第一支臂上设有第一限位柱，第二支臂上设有第二限位柱，第二支臂的转轴盘上还标有角刻度，转轴盘上还设有支撑套，支撑套的侧壁上还设有指针，支撑套内设有支撑柱，所述支撑柱上设有测量组件。本发明通过转轴盘上的刻度和指针将测量组件转动至第一支臂和第二支臂张开角度的中间位置，而后通过测量组件上的测量动杆贴合膜片弹簧倾斜处，即可测量出膜片弹簧的倾斜角度，测量操作简单，精准度高，从而提高产品质量。
一种折叠式膜片弹簧测量装置

[发明专利]一种折叠测量装置-CN201510422419.0有效
发明人： 宁大勇;雷启文 -专利权人：湖北大帆汽车零部件有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种折叠测量装置。包括长度相等的第一支臂、第二支臂和第三支臂，第一支臂上设有第一限位柱，所述第二支臂上设有第二限位柱，所述第三支臂上设有第三限位柱，支撑套内设有支撑柱，支撑柱上还铰接有支撑杆套，支撑杆套内设有支撑杆，所述支撑杆上设有测量组件。本发明通过读取支撑杆上第一滑块和第二滑块之间的长度差，将差值作为直角三角形的一条直角边，将第一测量杆测得的值与第二测量杆测出的值作差运算，并将差值作为直角三角形的另一条直角边，通过三角函数即可快速得到倾斜角度，测量操作简单，精准度高，从而提高产品质量。
一种折叠测量装置

[发明专利]一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统-CN202210605357.7有效
发明人：侯交义;燕鉥锋;宁大勇;张峰瑞;李腾;张增猛;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统，包括压载舱，所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体，所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室，所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体；所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠；所述产气室的腔壁上装有排气管一，所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通；所述压载舱的体壁上还连通有导液管，所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源，相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小，有助于提高潜水器稳定性。
一种应用潜水氮化钠热解驱动浮力调节系统

[发明专利]一种前置自主增压式水下浮力调节系统-CN202210605371.7有效
发明人： 宁大勇;燕鉥锋;侯交义;张峰瑞;李腾;张增猛;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统，包括耐压壳，所述耐压壳的壳体内固定装有电机；所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接，与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通，所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通；所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通，所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸，实现异形油缸的自主增压，使泵入口压力一直在适当范围内。
一种前置自主增压水下浮力调节系统

[发明专利]一种基于错位叠加法的旋转机械故障成分提取方法及系统-CN202210994073.1在审
发明人： 宁大勇;鲁晓;郭鹏伟;侯交义;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于错位叠加法的旋转机械故障成分提取方法及系统，包括以下步骤：对故障特征点进行提取，确定冲击故障成分的位置；对叠加信号进行最佳偏移量修正；通过故障分量自动分离方法，分离旋转机械中异响故障成分。本发明所述的方法简单易行。通过软件编程将算法写入硬件平台中，能对异响信号进行实施处理。且本发明所述的方法结果准确性高。该方法能够保留故障成分的频率成分，经过多次叠加，提取效果显著。
一种基于错位叠加旋转机械故障成分提取方法系统

[发明专利]一种可飞行无人船水面救援方法及装置-CN202110629419.3有效
发明人：侯交义;高广振;宁大勇;弓永军;张增猛;陈圣涛;杜洪伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明提供一种可飞行无人船水面救援方法及装置，本装置，包括：无人机、快速连接杆装置、无人船及遥控装置，无人机用于识别目标、运输无人船至目标位置及投递无人船；快速连接杆装置用于将无人船固定至无人机上，快速联接及快速释放；无人船用于水面救助目标人员并载其驶向岸边救援，遥控装置作为远程可视化操作手段，随时监测救援情况并进行人工干预。
一种飞行无人水面救援方法装置

[发明专利]一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器-CN202210564825.0在审
发明人：侯交义;何小康;宁大勇;梁港达;战文;弓永军;吴宪辉;张增猛;陈圣涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理，通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功，原材料易获得且成本较低；驱动方式简单，通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。
一种基于石蜡相变深海直线驱动器

[发明专利]一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统-CN202210602276.1在审
发明人： 宁大勇;燕鉥锋;侯交义;张峰瑞;李腾;张增猛;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统，包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱，所述油箱内腔的下部装有电机，所述电机的输出轴连接有液压油泵，所述液压油泵的出油口连通有输油管，所述输油管穿过衔接环后与设置在油箱外部的油囊连通；所述油箱中设置有使所述油箱内腔压力增大以确保所述液压油泵吸油端维持一定压力的增压机构。本发明的耐压罩内可携带多个增压器用于多次调节油箱压力，在潜水器上浮时通过打开电动截止阀二泄压，有效解决了玻璃耐压罩不能承受内压的问题；且玻璃耐压罩材质透明，需执行探测任务时，可在耐压罩内部安装摄像机，无需考虑摄像机耐压问题。
一种玻璃耐压水下浮力调节系统

[发明专利]一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器-CN202210567158.1在审
发明人： 宁大勇;何小康;侯交义;梁港达;战文;弓永军;吴宪辉;张增猛;陈圣涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器，包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块，以及一端穿出所述密封箱的输出轴；所述驱动模块包括密封的驱动器壳体，所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元，所述驱动器壳体外具有柔性波纹管，所述柔性波纹管和所述驱动器壳体内充满导热介质；所述加热片通过所述导热介质加热所述石蜡单元，使所述石蜡单元中的石蜡相变，体积增大，驱动所述柔性波纹管直线伸长，所述柔性波纹管通过所述传动模块的传动使所述输出轴转动。本发明的石蜡相变驱动原理简单，液态石蜡在高压环境中可压缩性较小，可在小体积驱动器内产生较大驱动力。
一种基于石蜡相变驱动深海旋转驱动器

[发明专利]一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法及系统-CN202010044105.2有效
发明人：侯交义;张一弛;李月寒;宁大勇;弓永军;杜洪伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可航行救生器配合无人机对多落水人员的自动救助方法。本发明方法包括：接收到多个落水人员信息后，救生船派出无人机与救生器编队驶出，无人机将采集的图像信息反馈至救生船；航行路途中，救生船通过无人机图像识别判断拍摄的图像中是否有障碍物；判断图像中是否有落水人员，如果有落水人员，生成蚁群算法用的当地地形矩阵，并识别出救生器位置与落水人员位置，将救生器视为起点，落水人员视为终点，利用蚁群算法计算每个救生器救助各个落水人员路径解，之后控制救生器沿最短路径航行至落水人员处，最后救生器返回救生船边或岸边。本发明在对多落水人员实施救助时，只需一人控制无人机飞行即可，无需多人同时操作，可节省人力使用。
一种航行救生配合无人机落水人员自动救助方法系统

[发明专利]带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置-CN202011217188.7有效
发明人：张增猛;贾云瑞;王启博;弓永军;杨勇;车进凯;侯交义;宁大勇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔；所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴。本发明解决了现有磨料水射流切割装置在水下作业时存在的装置不稳定问题。
弹性位移反馈表面自适应磨料水射流水下切割装置

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