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[发明专利]一种可自动调节夹紧力的球囊支架导管推送装置-CN202310480431.1在审
发明人：黄韬;解菁;杨贺 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调节夹紧力的球囊支架导管推送装置，其包括：底板，主推进机构，主推进机构固定在底板上；副推进机构，主推进机构与副推进机构配合推进球囊支架导管；夹紧力调节机构，夹紧力调节机构的执行端与副推进机构连接并带动其靠近或者远离主推进机构，执行端布置有探测主推进机构与副推进机构之间夹紧压力的压力传感器；无菌盒，无菌盒固定连接在主推进机构上，无菌盒的盒底板上设有供副推进机构滑移的槽孔，无菌盒的两侧壁上设有球囊支架导管穿过的避位槽；操作主机，操作主机电信号连接介入手术机器人、主推进机构、副推进机构、夹紧力调节机构及压力传感器，本发明推送精度高且稳定，自适应调节导管夹紧力。
一种自动调节夹紧支架导管推送装置

[实用新型]一种船舶双螺旋桨变速推进装置-CN201820146928.4有效
发明人：王海;于佳 -专利权人：南通航运职业技术学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63H23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶双螺旋桨变速推进装置，包括动力机构、推进机构和主轴，动力机构包括电机和连轴器，动力机构安装在主轴上端，推进机构包括主推进机构和副推进机构，主推进机构和副推进机构对称安装在主轴的下端，主推进机构和副推进机构处于同一水平高度，主推进机构和副推进机构均由桨片轴、安装于桨片轴端部的桨叶、安装于桨片轴上的防护网和锥形导管组成，防护网安装在锥形导管后方，主推进机构与副推进机构的螺旋桨旋转方向相反其优点在于：本实用新型通过在桨叶外部设置防护网，避免了水中杂草等杂物的缠绕，使得桨叶得到保护；通过安装主推进机构和副推进机构，消除或减少了螺旋形水流对船舶航行过程中的影响，增加了船舶前进的动力。
推进机构主推进机构动力机构防护网桨片桨叶本实用新型变速双螺旋桨推进装置锥形导管船舶船舶航行旋转方向相反螺旋形水流对称安装同一水平外部设置连轴器螺旋桨轴端部上端水中下端缠绕杂草杂物电机

[实用新型]自主水下航行器用推进系统-CN202122463581.0有效
发明人：申洪彬;何萍;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种自主水下航行器用推进系统。包括主推进机构和姿态控制机构，姿态控制机构位于主推进机构的环形外侧，主推进机构通过舱体连接端板与姿态控制机构连接；所述主推进机构包括电机、弹性联轴器、旋转轴和螺旋桨，电机通过弹性联轴器与旋转轴连接，旋转轴的另一端固定有螺旋桨其通过将姿态控制和推进分离为两部分，为自主水下航行器提供动力来源和姿态控制的同时，减小了主推进机构的密封直径，增加了主推进机构的耐压性能，降低了整个系统的重量。
自主水下航行器用推进系统

[发明专利]一种多功能内壁表面无损检测装置-CN201710235273.8在审
发明人：李建民;崔锡文;樊丽丽 -专利权人：青岛北琪实业有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能内壁表面无损检测装置，包括工作台；顶升机构，其支承工作台且能够驱动工作台上下移动；主推进机构，其设置于工作台上；主检测机构，其设置于主推进机构上且能够在主推进机构的作用下做水平运动；多个第一副推进机构，其设置于主推进机构上；与第一副推进机构一一对应的多个第二副推进机构，每个第二副推进机构能够在和其对应的第一副推进机构的作用下作水平运动；与第二副推进机构一一对应的多个副检测机构，每个副检测机构能够在和其对应的第二副推进机构的作用下作竖直运动本发明的有益效果是可以通过主检测机构和多个副检测机构联合检测多孔径的长管道内壁，提高了无损检测装置的功能性，且操作简单，用途较广。
一种多功能内壁表面无损检测装置

[发明专利]深海无人遥控潜水器-CN201811485420.8在审
发明人：庄广胶;赵敏;葛彤;夏*;苏婧;李梦珍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本发明能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。
推进机构双体主推进机构可控制无人遥控潜水器固定设置推进器深海侧向侧推进器侧向移动垂向位置机动能力竖直状态作业状态纵倾进退转动

[实用新型]深海无人遥控潜水器-CN201822039770.3有效
发明人：庄广胶;赵敏;葛彤;夏*;苏婧;李梦珍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本实用新型能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。
推进机构双体主推进机构可控制无人遥控潜水器固定设置推进器深海侧向本实用新型侧推进器侧向移动垂向位置机动能力竖直状态作业状态纵倾进退转动

[实用新型]一种敞开式TBM推进系统-CN202120396129.4有效
发明人：王可;张啸;陈威明;周志强;尹威华 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞开式TBM推进系统，解决了现有技术中TBM推进系统在软岩工况下推进效率低的问题。本实用新型包括设置在主梁上的主推进机构和设置在护盾底部的辅助推进机构，辅助推进机构位于主推进机构的前方；所述护盾包括顶护盾和底护盾，辅助推进机构连接在底护盾上。本实用新型在传统敞开式TBM底护盾增加辅助推进系统机构，遇软弱破碎围岩时，通过辅推油缸的使用，降低主推进油缸的推进力，进而降低撑靴撑紧围岩的作用力（即降低撑靴的接地比压），避免撑靴无法撑紧岩壁，而造成的停机加固围岩
一种敞开 tbm 推进系统

[实用新型]一种工业推板窑炉循环送料装置-CN201320716309.1有效
发明人：莫庆云;王世刚;易伟湘 -专利权人：湖南红太阳光电科技有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型一种工业推板窑炉循环送料装置，包括安装在推板窑腔内的多块首尾长度方向挨着的推板，并设有沿推板长度方向推动推板的主推进机、在主推进机的推动方向的前方沿与主推进方向垂直的横送推进机；该送料装置还设有与主推进方向平行的导轨和可在导轨上由驱动机构带动其滑动的移动小车，所述推板置于移动小车的顶面；所述送料装置还设有将进入横送推进机的推板与其挨着的后方推板分开的分离机构。本实用新型为一种工业推板窑炉循环送料装置，保证推板横送推进时，不影响其它推板的平稳工况，保证设备的正常工作。
一种工业推板窑炉循环装置

[发明专利]背包式潜水推进器-CN201910137980.2在审
发明人：张文博;郑淏天;李杰 -专利权人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本发明属于潜水器具领域，涉及一种水下推进装置，具体涉及一种背包式潜水推进器，包括背包式机体、主推进机构、辅助推进机构和穿套机构，所述背包式机体的中端设有电气仓，背包式机体的左右两端分别设有一个喷水涵道；所述主推进机构设有两个，两个主推进机构分别固定连接在两个喷水涵道内侧的中端；所述背包式机体的下端固定连接穿套机构；所述背包式机体的前端固定连接辅助推进机构。本发明的一种背包式潜水推进器，可以有效解决现有技术中手持式推进器脱手易发生危险的问题；可安装在潜水员的潜水员腰部，位于氧气瓶的上端，释放双手，缓解肩部及手部疲劳的问题，其高效安全，运行稳定，更加灵活。
背包式潜水推进器主推进机构穿套机构推进机构涵道水下推进装置氧气瓶发生危险高效安全潜水器具手部疲劳有效解决运行稳定电气仓可安装推进器上端肩部脱手下端腰部释放双手灵活缓解

[发明专利]一种内置泵喷式水下航行器-CN202311132206.5在审
发明人：司乔瑞;刘金凤;姬培锋;王鹏;孙陆阳;田鼎;卢雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置泵喷式水下航行器，包括机壳及设置于机壳头部的存储仓和设置于机壳尾部的主推进机构，存储仓内存储有探测设备和蓄电池组，主推进机构的前端与存储仓的尾部之间设置有进水口、后端设置有喷水口，主推进机构内部设置有泵喷式推进器，水流由进水口进入，贯穿主推进机构后由喷水口喷出，靠近尾部机壳位置对称布置了两个辅助小推进器。本发明是一种新型组合式推进方法和推进器结构，内置泵喷结构使系统噪声小，采用聚氧化乙烯湍流减阻效应使航行体到达航速极限后，还可短时间内大幅度增大推力，航行体侧面进水方式缩短了流道，使得整体阻力有所降低，完全适用于发现目标进行追踪或遇敌逃逸等一些特殊场合的使用
一种内置泵喷式水下航行

[发明专利]一种仿生机器海豚-CN201010251497.6无效
发明人：谭民;喻俊志;周超;徐德;曹志强;危常明;沈飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种仿生机器海豚，包括喙部、头上壳、胸鳍机构、主推进机构、尾部、控制部分和海豚皮。喙部、头上壳和胸鳍机构构成机器海豚流线型的头部；左、右胸鳍装在机器海豚头部外两侧，由六个舵机驱动，分别驱动左、右胸鳍实现摆动、拍动和转动；主推进机构由主拍动机构、转弯机构、主推进机构外壳、主推进机构橡胶管、支撑框和背鳍构成，分别由直流电机和舵机驱动实现身体拍动和转弯运动；尾部包括连接螺母、尾部骨架和尾鳍拍动机构，由舵机驱动实现尾鳍拍动；控制部分由控制板、通讯模块和电机驱动器组成，控制机器海豚的运动；海豚皮套于机器海豚机械结构外部以实现整体密封
一种仿生机器海豚

[发明专利]一种隧道锚杆安装设备-CN201710098018.3有效
发明人：李剑雄;刘伟涛;李大伟;周远航;刘瑞庆;杨有生;雷鸣;胡卫平;宋法亮 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：提出的一种隧道锚杆安装设备用于安装锚杆，包括有推进机构和冲击机构；推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）、夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端；夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）前端的活塞杆上；冲击机构具有与主推进导轨（13）平行且交错设置的副推进导轨（3）；冲击机构具有安装在推进油缸Ⅱ1活塞杆前端的冲击锤（4）；冲击锤（4）的前端连接有冲击轴（
夹持器隧道锚安装设备冲击机构推进油缸推进导轨推进机构冲击锤冲击轴活塞杆主推进导轨锚杆机械辅助交错设置连接卡具平行隧道

[实用新型]一种隧道锚杆安装设备-CN201720162455.2有效
发明人：李剑雄;刘伟涛;李大伟;周远航;刘瑞庆;杨有生;雷鸣;胡卫平;宋法亮 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：提出的一种隧道锚杆安装设备用于安装锚杆，包括有推进机构和冲击机构；推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）、夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端；夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）前端的活塞杆上；冲击机构具有与主推进导轨（13）平行且交错设置的副推进导轨（3）；冲击机构具有安装在推进油缸Ⅱ活塞杆前端的冲击锤（4）；冲击锤（4）的前端连接有冲击轴（5
一种隧道安装设备

[发明专利]一种适用于小曲线转弯的斜井TBM-CN202010692357.6在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;巫敏;尹建超;谢铮;柯威 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小曲线转弯的斜井TBM，包括：可变径的刀盘，刀盘用以掘挖隧道；可变径的前盾，前盾与刀盘相连，前盾能够抵撑隧道洞壁；与前盾连接的主推进机构，主推进机构用以驱动前盾运动以控制刀盘的掘进方向上述适用于小曲线转弯的斜井TBM通过主推进机构驱动前盾运动，从而可以调节刀盘的掘进方向，以满足隧道掘进方向需要改变时的转弯需求，同时可通过刀盘和前盾的变径操作来适应超小半径转弯。
一种适用于曲线转弯斜井 tbm

[实用新型]一种适用于小曲线转弯的斜井TBM-CN202021422908.9有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;巫敏;尹建超;谢铮;柯威 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于小曲线转弯的斜井TBM，包括：可变径的刀盘，刀盘用以掘挖隧道；可变径的前盾，前盾与刀盘相连，前盾能够抵撑隧道洞壁；与前盾连接的主推进机构，主推进机构用以驱动前盾运动以控制刀盘的掘进方向上述适用于小曲线转弯的斜井TBM通过主推进机构驱动前盾运动，从而可以调节刀盘的掘进方向，以满足隧道掘进方向需要改变时的转弯需求，同时可通过刀盘和前盾的变径操作来适应超小半径转弯。
一种适用于曲线转弯斜井 tbm

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