专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种污水池巡检机器人及其检测方法-CN201711100231.X有效
  • 王天;王晓奇;董石磊 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2017-11-09 - 2023-10-03 - G01N33/18
  • 一种污水池巡检机器人及其检测方法,它涉及污水处理厂水质监测领域。本发明解决了现有的水厂巡检工作主要由工作人员来完成,存在劳动强度大,运营成本高,且工作现场有害气体易对工作人员身体造成伤害的问题。本发明的机器人驱动机构、动力机控制舱和传感器收放组件均安装在U型机架上,动力机控制舱通过导线控制连接机器人驱动机构,动力机控制舱与机器人驱动机构的连接对机器人驱动机构的驱动进行控制,动力机控制舱通过导线控制连接传感器收放组件,动力机控制舱与传感器收放组件的连接对传感器收放组件的收放动作进行控制对水质进行检测。本发明用于监测水厂设备运行情况及水样检测。
  • 一种污水巡检机器人及其检测方法
  • [发明专利]清洗装置以及水质检测设备-CN202210424248.5有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2023-08-18 - B08B9/28
  • 本申请公开了清洗装置以及水质检测设备,其中,清洗装置包括清洗槽、比色皿清洗机构以及试管清洗机构;比色皿清洗机构包括:比色皿套;第一旋转元件;第一清洗固定件;清洗件;风机;以及喷射管;试管清洗机构包括:第二旋转元件;第二清洗固定件;清洗管;以及清洗管升降组件。本申请比色皿清洗机构和试管清洗机构共用一个清洗槽,结构紧凑,通过比色皿清洗机构能够对比色皿进行清洗,通过试管清洗机构能够对试管进行清洗。
  • 清洗装置以及水质检测设备
  • [实用新型]比色皿清洗机构以及水质检测设备-CN202220933972.6有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2022-11-25 - B08B9/34
  • 本申请公开了比色皿清洗机构以及水质检测设备,其中,比色皿清洗机构包括:比色皿套;旋转元件;清洗固定件,安装在旋转元件的转动轴上,受旋转元件驱动转动,清洗固定件用于固定比色皿套;清洗件,位于清洗固定件的下方,清洗件具有出风通道,出风通道的出口朝向清洗固定件;风机,风机的出风口与出风通道连通;以及喷射管,安装在清洗件中,喷射管的上端位于出风通道的出口处,喷射管用于向清洗固定件一侧喷射清洗液。本申请比色皿套能够保护比色皿,防止比色皿外侧壁磨损;通过喷射管能够向比色皿喷射清洗液进行清洗,通过风机和出风通道能够对清洗后的比色皿进行吹干;喷射管的上端位于出风通道的出口处,这样设置结构紧凑。
  • 比色清洗机构以及水质检测设备
  • [实用新型]试管盖以及试管组件-CN202220933974.5有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2022-11-25 - B01L3/14
  • 本申请公开了一种试管盖以及试管组件,其中,试管盖包括试管盖本体,所述试管盖本体的上端绕自身轴线方向均布有多个定位槽,所述试管盖本体的外侧壁还具有环状的限位槽,所述定位槽用于供旋转件插入,带动试管盖同步转动,所述限位槽用于供防脱件卡入,防止试管盖脱离试管后向下掉落。本申请试管盖通过设置定位槽实现与旋转件的配合,旋转件通过插入定位槽的插销能够实现非夹紧式旋紧或旋出,与现有的试管盖比,能够有效避免打滑或者被夹坏;因为为非夹紧式旋紧或旋出,为了防止试管盖掉落,通过设置限位槽能够供防脱件卡入。
  • 试管以及组件
  • [实用新型]加药组件、摇匀加药机构以及水质检测设备-CN202220933975.X有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2022-11-25 - B01F35/71
  • 本申请公开了加药组件、摇匀加药机构以及水质检测设备,其中,加药组件包括:加药盘,加药盘具有转动端以及加药端,加药盘在加药端具有多个间隔设置的加药孔,加药孔用于固定药管的出液端;中空转动轴,固定在加药盘的转动端,中空转动轴用于供各药管穿过;以及加药电机,用于驱动中空转动轴转动。本申请加药组件通过转动的方式切换加药孔的位置,相对于直线移动的方式而言,有利于结构布置,此外,中空转动轴的设置能够供各药管穿过,药管统一从中空转动轴中穿过后,药管的出液端固定在加药孔上,这种结构形式方便布线,且布线后整洁又美观。
  • 组件摇匀机构以及水质检测设备
  • [实用新型]试管清洗机构-CN202220969292.X有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-19 - 2022-11-25 - B08B9/28
  • 本申请公开了一种试管清洗机构,包括:清洗平台,具有中空的排液部;试管固定件;旋转电机,用于带动试管固定件转动;清洗漏斗,滑动外套在排液部上,清洗漏斗底部具有排液孔;清洗组件,安装在清洗漏斗上,位于试管固定件的正下方,清洗组件具有容纳槽和喷头,容纳槽的底部具有漏液孔;以及漏斗升降组件,用于驱动清洗漏斗上下移动。本申请的试管清洗机构通过漏斗升降组件能够带动清洗组件上下移动,能够使清洗组件的喷头伸入试管内部,从而可以更好的对试管进行可靠冲洗;清洗漏斗滑动外套在排液部上,这样设置能够保证排液部和清洗漏斗形成容纳空间,试管内液体转动倾倒时,不会漏出,倾倒出的液体能够通过清洗漏斗排液孔排出。
  • 试管清洗机构
  • [实用新型]试管开关盖机构-CN202220910313.0有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-19 - 2022-08-30 - B67B3/20
  • 本申请公开了一种试管开关盖机构,包括:安装架;试管固定座,具有容纳槽,容纳槽的底部具有出液孔;排液管,上端与出液孔固定,用于将容纳槽内的液体排出;夹紧组件,设置在安装架上,用于夹紧或释放试管固定座上的试管;以及旋转组件,设置在安装架上,用于带动夹紧组件转动。本申请试管开关盖机构的试管固定座上具有容纳槽,在试管破碎时能够容纳试管碎片以及溶液;通过出液孔和排液管的设计,当试管意外破碎后,腐蚀性的液体能够通过排液管排出,防止液体污染流入其他部件,污染试管开关盖机构。
  • 试管开关机构
  • [实用新型]分配进样组件-CN202220910314.5有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-19 - 2022-08-30 - G01N35/10
  • 本申请公开了一种分配进样组件,包括:加药安装板;中空轴,转动安装在加药安装板上;加药盘,固定在中空轴的上端,加药盘具有与中空轴的中空部分相对应的穿孔,加药盘的边沿具有多个间隔设置的固定孔,各固定孔距中空轴轴线的距离相同;传动蜗轮,固定在中空轴的外侧壁;切换电机,固定在加药安装板上;蜗杆,一端与切换电机的输出轴固定,另一端转动安装在加药安装板上,蜗杆与传动蜗轮啮合。本申请分配进样组件通过中空轴的转动能够切换加药盘的位置,相对于直线移动的方式而言,有利于结构布置;中空轴的设计,方便各药剂管穿过,方便布线,且布线后整洁又美观;蜗轮蜗杆的传动方式,使结构更紧凑。
  • 分配组件
  • [实用新型]旋转顶升机构以及试管清洗装置-CN202220910934.9有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-19 - 2022-08-30 - B08B9/28
  • 本申请公开了旋转顶升机构以及试管清洗装置,其中,旋转顶升机构包括:安装架;传动轴,转动安装在安装架上;传动轮,固定在传动轴上,具有齿部以及非齿部;传动件,固定在传动轴上,具有引导滑槽,引导滑槽具有第一水平区以及倾斜区;驱动电机,驱动传动轴转动;从动轴,转动安装在安装架上;从动齿轮,固定在从动轴上,与传动轮的齿部啮合;转动件,转动安装在安装架上,与从动轴连接,从动轴转动带动转动件转动;以及升降座,滑动安装在安装架上,具有嵌入引导滑槽的引导部。本申请通过一个驱动电机能够驱动转动件转动以及驱动升降座移动,相对于现有结构而言,减少了一个电机,大大降低了成本。
  • 旋转机构以及试管清洗装置
  • [实用新型]电动夹爪以及水质检测设备-CN202220934221.6有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2022-08-30 - B25J15/02
  • 本申请公开了电动夹爪以及水质检测设备,其中,电动夹爪包括:夹持架;导杆,安装在夹持架上;两个夹爪,滑动外套在导杆上,夹爪上具有限位凹口;顶块,嵌入两个夹爪的限位凹口中;丝杆电机,安装在夹持架上,丝杆电机的输出轴与顶块螺纹配合,丝杆电机工作时能够带动顶块上下移动,顶块下移时带动两个夹爪相互远离;以及拉紧弹簧,两端分别安装在两个夹爪上,用于使两个夹爪具有相互靠拢的移动趋势。本申请电动夹爪通过丝杆电机控制,相对于气动结构而言,更易布置;通过顶块的驱动面与限位凹口倾斜设置的底壁相互结合,可以将顶块的上下移动转化为夹爪的水平移动,即通过顶块和拉紧弹簧的配合实现夹爪开合调节。
  • 电动以及水质检测设备
  • [实用新型]检测机构以及水质检测设备-CN202220969294.9有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2022-08-30 - G01N21/33
  • 本申请公开了检测机构以及水质检测设备,其中,一种检测机构包括:壳体,上端设有出入口;紫外分光光度计,位于壳体内,紫外分光光度计具有检测腔,紫外分光光度计还具有能够滑动的滑盖,所述滑盖用于关闭或打开所述检测腔;开合结构,用于带动所述滑盖打开或关闭;检测支架,滑动安装在所述检测腔,检测支架用于限定比色皿,检测支架具有上移后穿出检测腔的接料工作位以及下移后位于检测腔内的检测工作位;以及检测支架升降组件,用于带动所述检测支架上下移动。本申请检测机构通过设置开合结构能够带动滑盖打开或关闭,通过检测支架升降组件能够带动所述检测支架上下移动,能够与其他机构配合,更好的实现自动化检测。
  • 检测机构以及水质设备
  • [实用新型]开盖机构-CN202220969426.8有效
  • 李杰 - 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
  • 2022-04-21 - 2022-08-30 - B67B7/14
  • 本申请公开了一种开盖机构,包括:安装架;升降座,滑动安装在所述安装架上;升降元件,用于驱动所述升降座上下移动;开盖组件,安装在所述升降座上,用于带动试管盖转动;防脱件,具有用于卡入试管盖侧壁的卡口;以及防脱件伸缩元件,安装在升降座上,用于带动防脱件水平移动,靠近或远离试管盖;所述开盖组件包括:旋转盖,能够绕一轴线转动;卡销,安装在所述旋转盖上,卡销用于插入试管盖的定位槽中;以及旋转电机,用于驱动所述旋转盖转动。本申请通过卡销与定位槽配合,旋转盖能够可靠的与试管盖同步转动,不存在打滑以及将试管盖夹坏的问题;通过设置防脱件,试管盖完全脱离试管后不会掉落下来。
  • 机构

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