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[实用新型]智能移位系统-CN201320604580.6有效
发明人：傅道元 -专利权人：广州曼纽科实验分析仪器有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移位系统，涉及医疗设备领域，该系统中的主控制器用于控制移位机构、遥控模块、生理参数检测模块、传输模块的工作；移位机构用于在主控制器和遥控模块的控制下对使用者进行移位；遥控模块用于与主控制器一起控制移位机构进行移动；生理参数检测模块用于实时的检测使用者的生理参数，并通过无线传输的方式将检测到的使用者生理参数传送给主控制器；传输模块用于在主控制器的控制下，将主控制器中的使用者生理参数传发送给控制中心。本系统主控制器为核心，实现了移位的智能化，使用遥控模块可减轻医护人员的工作负担，并且结合生理参数检测模块有助于对使用者的康复情况和并且做准确判断和正确的处理，提高治疗和监护效率。
智能移位系统

[发明专利]一种交叉带分拣机出口滑槽下件计数系统-CN201810650492.7在审
发明人：赵玉双;刘振 -专利权人：贝分科技（杭州）有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带分拣机出口滑槽下件计数系统，包括小车控制模块、出口控制模块与打印控制模块，还包括主控制器，主控制器连接打印设备与上位机；所述打印控制模块包括微控制器，与微控制器连接的电源模块、RS485收发器、光耦模块、液晶显示器，所述光耦模块连接打印按键，所述RS485收发器连接主控制器；所述小车控制模块与出口控制模块均包括微控制器、通过放大器与微控制器连接的红外发射模块、通过放大器与微控制器连接的红外接收模块、与微控制器连接的电源模块、拨码开关、RS485收发器与光耦模块；所述小车控制模块的RS485收发器与交叉带小车的驱动电机的控制器连接，所述出口控制模块与打印控制模块的RS485收发器均连接主控制器。
微控制器主控制器出口控制模块打印控制模块小车控制模块光耦模块交叉带放大器出口滑槽电源模块计数系统分拣机下件红外发射模块红外接收模块控制器连接液晶显示器拨码开关打印设备驱动电机上位机按键打印小车

[发明专利]一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统-CN201711127369.9在审
发明人：陈玉;何宏颖;陈运洲;徐礼捷;邱峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统，包括控制主板，控制主板的上表面中心焊接有主控制器，主控制器的总线接口处连接有传感器模块，主控制器通过SPI总线连接有红外遥控模块，主控制器的IIC总线引脚连接有姿态采集模块，主控制器的UART端口通过导线连接有无线数据传输模块，无线数据传输模块用于进行远程无线通信，主控制器的GPIO端口还连接有超声波模块和PID调节模块，超声波模块的基座固定在控制主板的下表面，PID调节模块通过导线连接至各个电机的驱动端本发明实现对飞行器参数的全面检测以及飞行姿态的精准调控，无线通信传输距离远，提高自主飞行的调节能力。
主控制器控制主板无线数据传输模块四旋翼飞行器超声波模块导线连接控制系统红外遥控模块无线通信传输远程无线通信传感器模块飞行器参数上表面中心飞行姿态精准调控全面检测姿态采集总线接口控制器驱动端下表面引脚焊接电机飞行

[实用新型]一种基于Zigbee的自动液位检测报警系统-CN201620750945.X有效
发明人：张自嘉;高明达;俞强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Zigbee的自动液位检测报警系统，包括主控制器、LED、LCD、蜂鸣器、数据存储器、无线传输模块、上位机、按键和液位传感器，所述主控制器通过无线传输模块与上位机相连接，用于传输数据及控制指令，LCD与主控制器相连，用于显示图形用户界面；LED、蜂鸣器同时与主控制器相连，用于显示报警信号；数据存储器与主控制器相连，用于存储设置的阈值数据；按键与主控制器相连，用于设置报警的阈值；液位传感器与主控制器相连，用于产生模拟信号，将其输送至主控制器，从而计算得出液面的高度；其中无线传输模块为Zigbee无线传输模块；本实用新型不仅方便使用者观察、操作，而且减少了人员成本，提高了工作效率。
一种基于 zigbee 自动检测报警系统

[发明专利]一种基于运动关节的机器人控制器-CN201810189885.2在审
发明人：李永禄;杨敏 -专利权人：西安缔造者机器人有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动关节的机器人控制器，由主控制器和从控制器组成，主控制器和从控制器分工合作，主控制器和从控制器通过数据串口相连接；主控制器包括控制模块，在控制模块上连接有电源管理模块、六轴陀螺仪、ROM存储器、SD卡存储模块、蓝牙模块、电平转换及通信模块和舵机信号锁存输出模块；其中，蓝牙模块通过蓝牙设备进行交互，电平转换及通信模块与PC端进行交互，舵机信号锁存输出模块与舵机进行交互；从控制器包括蓝牙接收处理器，在蓝牙接收处理器上连接SD卡存储模块、EEPROM存储卡以及电源供给模块。主要用于人形仿生机器人和六足仿生机器人的控制。
主控制器控制器舵机机器人控制器电平转换控制模块蓝牙接收蓝牙模块输出模块通信模块信号锁存运动关节处理器电源供给模块电源管理模块仿生机器人仿生机器分工合作蓝牙设备数据串口存储卡陀螺仪六轴六足人形

[实用新型]一种漏电保护重合闸开关装置-CN201721466566.9有效
发明人：梁振华 -专利权人：杭州阶梯科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种漏电保护重合闸开关装置，包括系统电源及主控制器，系统电源给主控制器供电；合闸驱动模块，根据主控制器的指令驱动开关的分合；合闸运行轨迹检测模块，检测开关的分合闸状态；主控制器根据合闸运行轨迹检测模块检测的分合闸状态来控制合闸驱动模块；其中，还包括漏电保护模块，漏电保护模块包括漏电检测模块以及脱扣驱动模块；漏电检测模块检测到漏电后发送漏电信号至主控制器，主控制器接收后，发送控制信号至脱扣驱动模块，脱扣驱动模块驱动脱扣器工作。本实用新型通过增加漏电保护模块，省去在电箱外部接重合闸开关之后需另接一漏电保护装置的步骤，在防止电气设备绝缘损坏而引起火灾，减少意外事故发生概率的同时节约成本。
主控制器漏电保护模块脱扣驱动模块重合闸合闸驱动模块漏电检测模块本实用新型分合闸状态合闸检测模块漏电保护系统电源运行轨迹漏电保护装置电气设备发生概率发送控制检测开关漏电信号意外事故指令驱动漏电脱扣器检测电箱分合绝缘发送供电火灾驱动节约外部

[实用新型]汤锅控制器-CN201120375555.6有效
发明人：胡永岳 -专利权人：宁波市奥迪斯丹船用厨房设备有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汤锅控制器，它包括主控制器、电加热模块、显示模块及步进电机，所述电加热模块、显示模块及步进电机均与主控制器连接，它还包括设置在汤锅锅内的压力传感器，所述压力传感器与主控制器连接。这种汤锅控制器采用压力传感器代替原有的压力继电器，压力传感器可将采集到的压力信号传递给主控制器，主控制分析得出压力值之后在先是模块中显示，并且由于压力传感器不会受到汤锅内的水垢的影响，更加准确、稳定，安全性高
汤锅控制器

[实用新型]一种基于inSIM技术的GPRS网络电能表-CN201120548761.2有效
发明人：宋锡强;朱虹;陈高翔 -专利权人：华立仪表集团股份有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于inSIM技术的GPRS网络电能表，它包括基表和GPRS模块，基表包括电量采集模块、计量模块、主控制器和电源模块，电网零线和火线接入所述电量采集模块和电源模块，电量采集模块、计量模块、主控制器依次通讯连接，电源模块电连接于主控制器、GPRS模块并为之提供工作电压。其中电量采集模块对电网电压和电流进行模拟采样并转换为数字信号，将数字信号传输给计量模块进行电量计算。计量模块将计算得出的电量数据传输给主控制器进行数据处理，主控制器通讯连接至GPRS模块，GPRS模块包括SIM模块，所述SIM模块耦合于GPRS模块中，主控制器与GPRS模块之间是采用串口方式进行通讯。
一种基于 insim 技术 gprs 网络电能表

[实用新型]一种智能驾驶域控制器-CN202022312901.8有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧;丁洪磊 -专利权人：山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司;山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种智能驾驶域控制器，包括主控模块和监控模块，主控模块和监控模块连接，监控模块包括参数精度计算单元、监控模型构建单元、提示单元；参数精度计算单元输入端与主控模块连接，参数精度计算单元输出端与监控模型构建单元输入端相连，其中模型构建单元用于根据主控模块在正常工作状态时的运行参数精度对神经网络模型进行训练，构建控制器状态监控深度学习模型，判断控制器工作状态是否正常。本用新型提出的智能驾驶域控制器增加了监控模块，实时获取主控模块的工作数据，从而对控制器的工作状态进行监督，当主控模块工作状态不正常时进行提示，使驾乘人员及时的采取相关措施，避免因控制器故障造成重大的安全隐患
一种智能驾驶控制器

[发明专利]一种基于电动汽车电池管理系统的测试系统-CN201910387347.9在审
发明人：孙金云;宋振营;黄伦路 -专利权人：江苏敏安电动汽车有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车电池管理领域，具体涉及一种基于电动汽车电池管理系统的测试系统，包括主控制器模块；电源模块；模拟采样输入模块连接于主控制器模块；DAC模块的输入端连接于主控制器模块，输出端连接于电池管理系统检测；绝缘阻值模拟测试模块的输入端连接于主控制器模块，输出端连接于电池管理系统；接触器吸合测试模块的输入端电池管理系统接触器控制引脚，输出端连接于主控制器模块；其他模拟测试模块的输入端连接于主控制器模块，输出端连接于电池管理系统
主控制器模块电池管理系统输出端连接管理系统电动汽车电池输入端连接测试系统测试模块模拟测试模块接触器控制采样输入测试电池电源模块管理领域检测电池模块连接实时监控阻值模拟高效率接触器输入端绝缘吸合研发引脚检测申请

[发明专利]智能电动机保护器-CN201510050624.9在审
发明人：张石;张洪嘉;朱世鹏;袁程磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：智能电动机保护器，属于自动化控制和电动机保护技术领域。本发明包括电机参数测量控制部分、电机参数显示部分及电源模块；主控制器模块与模拟量输出模块相连，电机信号调理模块的输出端与电机信号测量模块的输入端相连，电机信号测量模块的输出端与主控制器模块的输入输出端口相连；开关量输入模块及开关量输出模块分别与主控制器模块相连，远程通信模块的输入端与主控制器模块的通信端口相连；从控制器模块分别与LCD显示模块、LED显示模块及键盘模块相连，主控制器模块与电机参数测量控制部分的主从机通信模块相连，从控制器模块与电机参数显示部分的主从机通信模块相连，两个主从机通信模块通过串口相连；电源模块为整个系统供电。
智能电动机保护

[发明专利]一种电子火柴检测点火装置-CN201811009366.X有效
发明人：叶祖元 -专利权人：广州爱孚圣电子科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子火柴检测点火装置，包括主控制器、测试电源模块、点火电源模块、测试电路、点火电路、指示灯，点火电源模块通过点火电路与电子火柴连接，测试电源模块通过测试电路与电子火柴连接，主控制器的点火控制端、测试控制端分别与主控制器的点火电路、测试电路连接，主控制器控制点火电路与测试电路的导通与关断，点火电源模块通过点火电路激发电子火柴燃烧点火，主控制器的采样端与测试电路上的测试点连接，主控制器的采样端采集测试点的电压，主控制器通过采集的测试点电压测试电子火柴是否短路，主控制器与指示灯连接。本发明通过主控制器切换电源，使不同的电流流过电子火柴，达到测试电子火柴或激发电子火柴燃烧点火的目的。
一种电子火柴检测点火装置

[实用新型]一种模块化编程教具-CN201922415153.3有效
发明人：胡健平 -专利权人：杭州羚动科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化编程教具，其特征在于，包括主控制器、按键开关、电位器、光敏传感器、LED、电机控制器、蜂鸣器；所述的按键开关、电位器、光敏传感器、LED、电机控制器、蜂鸣器通过网线与主控制器连接；所述的主控制器包括主控芯片、主控晶振电路、USB转串口电路，电量显示电路，升压电路，充电电路。本实用新型采用模块化设计，布置简单，便于教学，本实用新型的主控制器兼容大部分编程软件，兼容性强，本实用新型的外设输入模块和外设输出模块，学生可操作，增强编程学习的认知感和体验感，本实用新型的主控制器可适应更多的外设输入模块和输出模块
一种模块化编程教具

[发明专利]SDN网络的业务恢复装置、主控制器、系统及方法-CN201611252266.0有效
发明人：柯志勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L49/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种SDN网络的业务恢复装置、主控制器、系统及方法，所述装置包括状态检测模块，用于监测SDN网络的所有控制器的运行状态和所有交换机链路的连接状态；所述所有控制器包括一个主控制器和多个备份控制器；控制器管理模块，用于保持所述主控制器和各备份控制器之间的数据同步；若所述主控制器发生故障，则选择一个备份控制器作为新主控制器，并根据所述主控制器的各种配置信息配置所述新主控制器；链路管理模块，用于若一交换机链路发生故障
sdn 网络业务恢复装置主控系统方法

[实用新型]一种无创心血管功能参数检测仪-CN202022346547.0有效
发明人：艾海明 -专利权人：北京开放大学;艾海明
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：一种无创心血管功能参数检测仪，其包括：光电传感器、PPG模拟前端、主控制器模块；光电传感器的输出连接至PPG模拟前端的输入，PPG模拟前端连接至主控制器模块，将光电传感器的模拟信号进行SPI采样后送至主控制器模块；光电传感器连接至主控制器模块的GPIO并由其驱动；所述主控制器模块为nRF52832主控制器模块。
一种心血管功能参数检测