专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种活性炭吸附装置、银电解液的除杂方法-CN202310820233.5在审
  • 陈永康;攸骏;李永禄;方振华;李敏龙;钟亢 - 云南铜业股份有限公司西南铜业分公司
  • 2023-07-05 - 2023-10-13 - C25C1/20
  • 本发明涉及能源与冶金机械技术领域,尤其涉及一种活性炭吸附装置、银电解液的除杂方法,活性炭吸附装置包括通过管道依次连接的若干个活性炭吸附桶;活性炭吸附桶包括:桶体、内胆,内胆设置于桶体的内部,桶体与内胆之间设有进液通道;隔板组件,隔板组件设置于内胆的内部,隔板组件开设有若干通孔;碳粉放置仓,碳粉放置仓设置于隔板组件背离桶体的底部的一侧,碳粉放置仓设有滤布;第一出液通道,第一出液通道设置于所述内胆背离所述隔板组件的一端。本发明的电解液与碳粉是从底部开始接触,使得随着液位的增加,两者之间的接触面积不断增大,最大化发挥碳粉的吸附效率;同时电解液与碳粉具有充分的接触吸附时间,进一步提升碳粉吸附的效率。
  • 一种活性炭吸附装置电解液方法
  • [发明专利]无人机载荷设备软件接口的测试方法、系统、设备及介质-CN202311062327.7在审
  • 李永禄;周巍;刘振兴;李琼琼 - 赛维航电科技有限公司
  • 2023-08-23 - 2023-09-22 - G06F11/36
  • 本发明实施例提供一种无人机载荷设备软件接口的测试方法、系统、设备及介质,涉及无人机测评技术领域,该方法包括:将控制机和待测载荷设备分别连接至串口服务器的第一串口和第二串口;将两个串口映射到同一以太网端口上;基于测试用例生成控制命令,将控制命令通过地面站转发给控制机;在控制机通过第一串口将控制命令发送给以太网端口的过程中,采集以太网端口的第一IP数据包;在通过以太网端口将控制命令发送给第二串口的情况下,在待测载荷设备通过第二串口将执行控制命令得到的响应消息发送给以太网端口的过程中,采集以太网端口的第二IP数据包;根据第一IP数据包和/或第二IP数据包是否符合接口规范,判断待测载荷设备的测试结果。
  • 无人机载荷设备软件接口测试方法系统介质
  • [发明专利]一种纯天然玫瑰鲜花饮料加工设备及方法-CN202110940546.5有效
  • 李永禄 - 越西县壮心科技有限公司
  • 2021-08-17 - 2023-05-23 - B26D7/27
  • 本发明公开了饮料制作领域的一种纯天然玫瑰鲜花饮料加工设备及方法,包括用于去除玫瑰花枝条的去枝装置,所述去枝装置包括入料口,玫瑰花依靠自身重力从入料口下落进入去枝装置;入料口的下端设置有去除玫瑰花枝条的剪切机构和依据玫瑰花瓣大小对剪切后的花苞进行分类收集的分类机构。本发明不仅能够对带枝的玫瑰花进行自动去枝,避免人工操作受伤,减少工人的劳动强度,提高生产效率;还能够根据玫瑰花的花苞、花瓣大小进行自动分类,分类收集,便于分类生产,有利于提升产品品质。
  • 一种天然玫瑰鲜花饮料加工设备方法
  • [发明专利]一种全向全地形可变形关节机器人-CN202211291953.9在审
  • 李永禄 - 西安缔造者机器人有限责任公司
  • 2022-10-20 - 2023-01-24 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种全向全地形可变形关节机器人,包括机身和机身外部四角旋转连接的四条行走腿组件;行走腿组件包括第一模块化伺服电机、十字连接件、第二模块化伺服电机、腿部外侧连接件、模块化车轮、快拆轮子连接件、第三模块化伺服电机、第四模块化伺服电机、U型连接件、减震小腿和腿部内侧连接件,模块化车轮通过快拆轮子连接件连接在第三模块化伺服电机的输出轴上,减震小腿通过U型连接件连接第四模块化伺服电机的输出轴上。机器人在爬行运动模式下,减震小腿中的弹簧由于受力而发生形变,同时减震小腿下部相对于减震小腿也会产生缓冲减震,机器人的爬行运动更加稳定。
  • 一种全向地形变形关节机器人
  • [实用新型]废铜箔卷快速剥离机-CN202222316186.4有效
  • 何杨文;曹盛强;王政方;李纯枝;徐龙;黄本臣;周枫;李永禄;黄国平;操声跃;周盛夫 - 广西华创新材铜箔有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-09 - B09B3/35
  • 本实用新型公开了废铜箔卷快速剥离机,包括:支撑平台;上料机构,所述上料机构位于支撑平台上用于安装废铜箔卷;切刀支撑架,所述切刀支撑架固接在支撑平台上;驱动机构,所述驱动机构安装于切刀支撑架顶部提供垂直方向的驱动力;切刀固定板,所述切刀固定板位于切刀支撑架内部且与驱动机构传动连接;切刀,所述切刀固接在切刀固定板底部中央;两个导柱,所述两个导柱的一端与切刀固定板的两端滑动连接;压板,所述压板的两端与两个导柱的另一端固接;弹簧,所述弹簧套接在导柱上且位于压板和切刀固定板之间;切刀通道,所述切刀通道开设于压板中央且位于废铜箔卷上方。本实用新型的有益效果是适用不用规格铜箔卷的切割,结构简单,成本低。
  • 铜箔快速剥离
  • [实用新型]一种灌装机纸仓系统-CN202222173937.1有效
  • 史朝英;李永禄 - 内蒙古伊利实业集团股份有限公司
  • 2022-08-17 - 2022-11-11 - B65B41/10
  • 本申请公开了一种灌装机纸仓系统,涉及商品包装机械技术领域,包括:支撑框架;依次设置在所述支撑框架内的第一包材导向装置、包材传送装置和第二包材导向装置;所述第一包材导向装置用于将包材卷中待传送的包材导向至所述包材传送装置,所述第二包材导向装置用于将所述包材传送装置传送的包材导向至无菌系统;其中,所述包材传送装置包括:滚筒;转轴,设置于所述滚筒的端部;驱动装置,设置于所述滚筒的外部,且与所述转轴连接;其中,所述驱动装置驱动所述转轴旋转以带动所述滚筒转动,通过所述滚筒的转动传送包材。如此,避免了马达内油渍随着密封间隙渗出而污染包材的问题;且便于对滚筒及驱动装置的维护。
  • 一种灌装机纸仓系统
  • [实用新型]一种木质自适应机械爪-CN202220686353.1有效
  • 李永禄 - 西安缔造者机器人有限责任公司
  • 2022-03-28 - 2022-07-22 - B29C31/00
  • 本实用新型公开了一种木质自适应机械爪,包括固定组件、滑杆组件、滑动组件、弧形机械爪、连接杆、十字连接件和弹性绳索,所述滑杆组件包括两块尺寸相同的板材十字连接构成,所述固定组件安装于滑杆组件的末端,所述滑动组件安装于滑杆组件上,所述弧形机械爪一端通过十字连接件安装于滑动组件上,所述连接杆一端通过十字连接件安装于滑杆组件上。本实用新型提供的机械爪采用木板作为原材料,相比金属材料更为便宜,相比塑料材质,省去了开模具的大笔开支,且避免了劣质塑料带有的刺激性气味,同时使用木板将产品做成可拆卸式,让使用者能够体验到自己拼搭成功机械爪的乐趣,兼顾了产品的成本、趣味和实用性。
  • 一种木质自适应机械
  • [实用新型]一种木质仿生四足机器人-CN202220685371.8有效
  • 李永禄 - 西安缔造者机器人有限责任公司
  • 2022-03-28 - 2022-06-24 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种木质仿生四足机器人,包括机器人头部、机器人躯体和安装在机器人躯体上的四个行走腿组件,所述机器人头部包括头部前侧斜板、头部前侧直板、头部底板、头部左侧板、玩具枪、头部固定板、第一铆钉、头部后侧板、控制电路板组件、头部顶板和头部右侧板,所述头部前侧斜板、头部前侧直板、头部后侧板、头部底板、头部顶板、头部左侧板、头部右侧板四边通过榫卯结构相互连接。本实用新型提供的仿生四足机器人除部分地方使用铆钉和自研通用内齿连接轴套连接外,其它零部件之间的连接均为榫卯连接,避免了一般木制品机器人产品中使用螺丝连接带来的木板易破裂和螺丝尖端伤人的问题,延长了产品使用寿命,提高了产品的安全性。
  • 一种木质仿生机器人

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