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[实用新型]一种可调控腰椎手术用体位垫-CN202021591206.3有效
发明人：宫树一;王景续;刘红 -专利权人：沈阳市骨科医院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调控腰椎手术用体位垫，本实用新型包括头部底座、头垫、上肢垫、腰椎底座、下肢垫、上肢固定带、下肢固定带、滑轨、上肢部底座、下肢部底座，头部底座同时与滑轨滑动连接；上肢部底座与滑轨滑动连接，上肢垫与上肢部底座固定连接，上肢固定带与上肢部底座固定连接；腰椎底座两端分别与滑轨和下肢部底座固定连接；下肢部底座与下肢垫固定连接，下肢固定带与下肢部底座固定连接。通过滑轨推动头部和上肢部底座实现位置调节，通过腰椎垫底座内的升降装置，根据实际情况，对病人腰椎高度进行调节，上肢部和下肢部底座均安装有固定带，可有效防止病人因不可控因素导致术中腰椎移动，避免医疗事故。
一种调控腰椎手术体位

[实用新型]一种儿童型上下肢主被动康复训练器-CN201821273339.9有效
发明人：侯衍鹏;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备技术领域，公开了一种儿童型上下肢主被动康复训练器，包括主体支架、上肢训练机构、下肢训练机构、上肢高度调节机构和下肢高度调节机构，所述上肢高度调节机构和下肢高度调节机构均安装于主体支架，且所述上肢高度调节机构和下肢高度调节机构沿主体支架的中轴线分布，所述上肢训练机构通过上肢高度调节机构安装于主体支架，所述下肢训练机构通过下肢高度调节机构安装于主体支架，所述上肢高度调节机构用于调节上肢训练机构的高度，所述下肢高度调节机构用于调节下肢训练机构的高度。
高度调节机构主体支架上肢下肢下肢训练机构上肢训练康复训练器上下肢主被动本实用新型电动调节康复设备年龄段训练器中轴线

[实用新型]一种具有自撑起功能的假肢-CN202121525243.9有效
发明人：秦一峰;张容华 -专利权人：云南晟康医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自撑起功能的假肢，包括上肢体和下肢体，所述上肢体和所述下肢体之间设有驱动部件，所述驱动部件包括气缸和气泵，所述气缸的顶部与所述上肢体铰接，所述气缸的底部与所述下肢体铰接，所述上肢体与所述下肢体转动连接，所述气缸固定在所述下肢体顶部上，所述气缸与所述气泵通过气管连通；本实用新型通过设置下肢体与上肢体之间转动连接，并由气缸驱动上肢体在下肢体上转动，这样设置之后，便于将上肢体在下肢体上支撑起来，则便于人的起身，同时设置气泵为气缸提供气体压力，在关闭气缸和气泵后，上肢体可以在下肢体上自由转动，从而不会影响到人利用假肢进行行走。
一种具有功能假肢

[实用新型]一种多用途下肢康复辅助平衡车-CN202121331385.1有效
发明人：吴贤风;徐洪港;涂俊;王瑞;张瀚元;郭瑞鹏;王高远;向梦 -专利权人：吴贤风
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途下肢康复辅助平衡车，包括主体车架、滚轮、把手，所述滚轮和把手分别设置于主体车架底部和顶部，所述主体车架中部活动套设有支撑座，所述支撑座上设置有坐垫、下肢拖垫、孔槽和连接带，所述坐垫、下肢拖垫设置于支撑座上表面，所述孔槽开设于下肢拖垫两侧对应的支撑座上，所述连接带贯穿孔槽，用于将下肢固定于下肢拖垫上，所述支撑座底部通过高度调节装置与主体车架连接。本实用新型通过在支撑座两侧设置孔槽，孔槽内绑定弹力带，弹力带与下肢托垫配合使用，能够将患者下肢伸直固定在下肢托垫位置，在固定保护的状态下助行，也可作为康复平台进行早期康复。
一种多用途下肢康复辅助平衡

[实用新型]一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械-CN202123135146.1有效
发明人：李伟荣;史静;尤晶;周峰;张小冬;张天丽 -专利权人：北京凯祥弘康生物科技有限公司;李伟荣
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于单侧锻炼的下肢康复器械，其包括支撑外壳，下肢放置结构和用于控制下肢放置结构运作的控制结构；所述下肢放置结构设置在支撑外壳的第一侧，控制结构设置在支撑外壳的第二侧，下肢放置结构和控制结构连接通过此种方式患者将下肢放置在下肢放置结构上，再利用控制结构操控下肢放置结构的运动形式，进而实现对患者下肢的康复锻炼功能。
一种适用于锻炼下肢康复器械

[发明专利]一种便于组装的玩具-CN201711130876.8在审
发明人：张慧源;张会阳 -专利权人：烟台哈福玩具有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于组装的儿童玩具，其结构包括左外壳、右外壳、左头骨、右头骨、左躯干、右躯干、A前肢、B前肢、A后上肢、B后上肢、后左下肢、后右下肢、后左下肢小盖，后右下肢小盖，其中左头骨和右头骨相连接组装成头部，左躯干和右躯干相连接组装成躯干，A前肢和B前肢相连接组装成前肢，A后上肢和B后上肢相连接组装成后上肢，后左下肢和后右下肢相连接组装成下肢，后左下肢小盖和后右下肢小盖盖住下肢内部，由躯干预留的卡槽，把头部，前肢，后上肢组装为一体，后肢的组装由后上肢与后下肢卡槽组装为一体，再通过左外壳、右外壳的整体包裹，组合为一个便于组装的玩具，组装结构在左右外壳的交界处嵌入式磁铁的结构，方便组装，更能激发孩子的好奇心，
一种便于组装玩具

[发明专利]下肢骨骼解剖点的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310610137.8在审
发明人：李宗阳;郭双双;刘豆豆;代昂然 -专利权人：北京威高智慧科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢骨骼解剖点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述下肢骨骼解剖点的确定方法包括：获取目标下肢骨骼，确定目标下肢骨骼的第一目标端对应的第一目标数据和第二目标端对应的第二目标数据；获取预设数量的参考下肢骨骼，针对每个参考下肢骨骼，确定第一参考端对应的第一参考数据和第二参考端对应的第二参考数据；确定第一精配准矩阵和第二精配准矩阵；确定目标下肢骨骼和每个参考下肢骨骼的目标匹配度，根据目标匹配度确定模板下肢骨骼，并基于模板下肢骨骼确定目标下肢骨骼的目标骨骼解剖点。
下肢骨骼解剖确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]下肢力量测试方法及下肢力量测试仪-CN201410404074.1有效
发明人：侯保东 -专利权人：北京鑫东华腾体育器械有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种下肢力量测试方法及下肢力量测试仪，其中测量方法包括：S1：主控机对上位机和压力板进行初始化并设置各项预设值；S2：被测者站立于压力板上，主控机判断被测者体重是否超过预设的开始测量体重值，若是则继续，否则一直执行S2；S3：主控机判断被测者体重值是否达到锁定条件，若是则锁定并分别记录左、右下肢体重值及体重值，否则一直执行S3；S4：主控机锁定并记录体重值并记录每一预设记录时间内的体重值数据、左下肢体重值和右下肢体重值；S5：采集的体重值数据找出最大体重值数据、左下肢最大体重值数据和右下肢最大体重值数据，计算倍体重、左下肢倍体重和右下肢倍体重；S6：将倍体重、左下肢倍体重和右下肢倍体重数据发送到上位机显示。
下肢力量测试方法测试仪

[实用新型]右心衰竭引起下肢浮肿演示模型-CN201220295553.0有效
发明人：关真民;鹿勇 -专利权人：关真民
申请日： 2012-06-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教具，右心衰竭引起下肢浮肿演示模型，包括左心室模型、主动脉模型、下肢动脉模型、下肢模型、下肢静脉模型、下腔静脉模型、右心房模型、右心室模型和肺动脉模型，所述主动脉模型一端与左心室模型接通，另一端与下肢动脉接通，所述下腔静脉模型一端与下肢静脉模型接通，另一端与右心房模型连通，所述下肢模型内设置有微循环U型管模型，微循环U型管模型一端与下肢动脉模型接通，另一端与下肢静脉模型接通，微循环U型管模型动脉端设置有滴管，滴管旁设置有侧孔并与下肢组织间隙模型相通。本实用新型能够简单直观显示出右心衰竭引起下肢浮肿的形成过程，便于医学生理解记忆，可自行操作，能够给学生留下深刻的印象。
心衰引起下肢浮肿演示模型

[发明专利]一种下肢康复机器人柔顺控制方法-CN202210470538.3有效
发明人：张延恒;尹治旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复机器人柔顺控制方法。包括患者下肢动力学参数辨识部分、下肢康复运动轨迹规划部分、阻抗控制环修正期望轨迹部分、位置控制环跟随期望轨迹部分；患者下肢动力学参数辨识部分建立人机系统动力学模型，并给定初始化训练运动轨迹，进而将患者下肢惯性参数估计值作为动力学模型输入，由采集的运动数据经回归算法对患者下肢惯性参数做最优拟合，解算出患者下肢惯性参数精确值；下肢康复运动轨迹规划部分根据患者发出的康复运动指令规划患者下肢康复运动轨迹；阻抗控制环修正期望轨迹部分搭建阻抗特性关系模型，根据采集的下肢康复机器人末端与患者足部的交互力与交互力期望之间的偏差修正期望轨迹；位置控制环跟随期望轨迹部分搭建位置控制器模型，根据采集到的下肢康复机器人末端位置与末端位置期望之间的偏差输出底层电机驱动控制信号，驱动下肢康复机器人末端跟随期望轨迹。
一种下肢康复机器人柔顺控制方法

[发明专利]基于自束缚式下肢关节康复锻炼紧固装置-CN202011319019.4在审
发明人：杨小高 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及下肢关节康复技术领域，具体地说，涉及基于自束缚式下肢关节康复锻炼紧固装置。其包括移动座和安装在移动座上方的下肢锻炼机构，该基于自束缚式下肢关节康复锻炼紧固装置中，设置的锻炼装置，通过转动孔与所述连接杆转动连接，便于将滑动板与下肢放置板之间进行连接，同时通过下肢放置板的转动，便于患者进行腿部的锻炼工作，设置的紧固装置，通过将固定条杆与固定板之间连接，便于将患者的下肢进行稳固，有利于患者锻炼康复工作的进行。
基于束缚下肢关节康复锻炼紧固装置

[发明专利]霍山石斛提取物在制备治疗和/或预防下肢动脉硬化性闭塞症药物中的应用-CN202210640139.7在审
发明人：韩吉春;郑秋生;李德芳;刘莹;刘亚楠 -专利权人：滨州医学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61K36/8984 文献下载
摘要：本申请适用于医药技术领域，提供了霍山石斛提取物在制备治疗和/或预防下肢动脉硬化性闭塞症药物中的应用。本申请提供的霍山石斛提取物可以恢复下肢动脉硬化闭塞症大鼠的下肢动脉血流速度、减轻下肢动脉硬化闭塞症大鼠的下肢动脉狭窄症状、降低下肢动脉硬化闭塞症大鼠血清中TNF‑α、IL‑1β和IL‑6的含量、以及降低下肢动脉硬化闭塞症大鼠血清中
霍山石斛提取物制备治疗预防下肢动脉化性闭塞药物中的应用

[实用新型]多功能可透气性下肢套-CN201520291149.X有效
发明人：张丽 -专利权人：山东省立医院
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能可透气性下肢套，属于医疗设施，其结构包括下肢套主体，所述下肢套主体呈筒状，下肢套主体的侧壁上沿轴线方向设有一前后贯通的条形缺口，下肢套主体的内表面和外表面均为斜面使其冠状面形成锥形所述下肢套主体上分布有多个透气孔，所述下肢套主体由高密度海绵制成，表层由高支棉制成。本实用新型采用人性化的设计，适合临床需求，实现了便于观察、持续保暖、预防压疮等要求。
多功能透气性下肢

[实用新型]一种产科分娩辅助器-CN202121202438.X有效
发明人：何军;陶屏;杨小红 -专利权人：何军
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：一种产科分娩辅助器，包括：靠背部，其接触至患者背部并形成支撑，下肢部，其与靠背部转动连接并接触至患者下肢部位，垫体部，其设置于下肢部与患者下肢皮肤表面之间，下肢部包括接触至患者会阴的第二平台和接触至患者双腿的第一平台和第三平台，垫体部设置于下肢部上并对应下肢部的三个平台的划分而分为第一气垫、第二气垫和第三气垫，三个气垫之间互不连通。
一种产科分娩辅助

[发明专利]一种可跳跃的下肢外骨骼-CN201910067607.4在审
发明人：李智军;罗玲;徐崔超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及下肢外骨骼机器人领域，具体地说是公开了一种可跳跃的下肢外骨骼装置。该装置包括背部、左下肢外骨骼、右下肢外骨骼、弹跳机构。左下肢外骨骼和右下肢外骨骼分别包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、足部、髋关节、膝关节和踝关节。解决了现有的下肢外骨骼主要训练穿戴者站立、步行、奔跑能力，专门训练跳跃能力的下肢外骨骼装置较少的问题。
下肢外骨骼弹跳机构外骨骼下肢外骨骼装置膝关节跳跃辅助杆左下肢踝关节下肢外骨骼机器人奔跑能力钢板弹簧间歇齿轮牵引绳系驱动电机专门训练锥齿轮箱髋关节足部穿戴大腿小腿站立步行