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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]光固化金属三维打印装置-CN201621071804.1有效
发明人：苏健强;何永刚 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光固化金属三维打印装置及其打印方法，光固化金属三维打印装置，包括控制装置、第一平台、刮板、第二平台和光发射装置，第一平台可沿竖直方向移动，第一平台用于承载成像材料，成像材料包括液态光固化材料和金属粉末，刮板可沿水平方向移动，第二平台可沿竖直方向移动，刮板可将成像材料从第一平台输送至第二平台上，光发射装置位于第二平台的上方，光发射装置朝向第二平台照射。以及包括该光固化金属三维打印装置的打印方法。由于利用DLP光固化进行初步成型，其打印成型效率高，且相比于现有昂贵的SLM金属三维打印机，本案的光固化金属三维打印装置对金属模型的打印不仅打印成本较低且结构较为简单，易于维护。
光固化金属三维打印装置

[发明专利]一种焊枪定位系统-CN201210444598.4有效
发明人：吕耀辉;徐滨士;刘玉欣;徐富家;舒凤远 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊枪定位系统包括：焊枪倾角调节工装、三维步进电机驱动装置、PLC控制装置和触摸屏；其中：所述焊枪倾角调节工装与焊枪相套接，用于对焊枪与垂直方向的夹角进行调节，并读取所述夹角的大小和方向；所述三维步进电机驱动装置与所述焊枪倾角调节工装固定连接，用于带动所述焊枪倾角调节工装移动，实现焊枪在三维方向上的运动和精准定位；所述PLC控制装置与所述三维步进电机驱动装置相连接，用于对焊枪的焊接路径进行确定，并控制所述三维步进电机驱动装置进行移动；所述触摸屏与所述PLC控制装置相连接，用于对焊接路径数据的输入。
一种焊枪定位系统

[实用新型]机电一体式上样装置及毛细管电泳仪-CN202021333141.2有效
发明人：马世宏;梁松;钱宇;张晶晶;林小靖;曹健荣 -专利权人：德诺杰亿（北京）生物科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体式上样装置，其中，该机电一体式上样装置包括安装底板以及设置于安装底板上的电气控制板、样本台和三维移动组件，样本台用于盛放样本和反应液体，样本台设置在三维移动组件上，三维移动组件可实现样本台在三维方向上的移动，电气控制板与三维移动组件电气连接，以控制三维移动组件的移动。
机电体式装置毛细管电泳仪

[实用新型]一种非标机械加工件的成品检测装置-CN202222565754.4有效
发明人：周海君;刘春蕾;焦宝;张阳;郑康;林长鸿 -专利权人：沈阳巽峰智能制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种非标机械加工件的成品检测装置，真空吸附板左右两端对称固定装配有三维移动式测量机构，三维移动式测量机构底面固定装配有支撑块，真空吸附板上表面装配有尺寸测量结构；通过设置有三维移动式测量机构，能够从前后、左右、上下三维方向进行移动，调节条形透明测量板所在位置，使得两侧的条形透明测量板能够抵靠在工件需要测量的两侧端面上，对照尺寸测量结构判断工件尺寸，三维的方位调节更为灵活多变，克服因工件外形多变引起的测量精度不足的问题
一种非标机械工件成品检测装置

[发明专利]一种狭缝光栅及三维显示装置-CN201610851836.1有效
发明人：刘兴东;尹国冰;彭敏;邵继洋;朝克;张玉婷 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭缝光栅及三维显示装置，该狭缝光栅包括：多个并排设置的光栅单元；在光栅单元的排列方向上，各光栅单元沿排列方向的宽度先逐渐增大后逐渐减小，沿排列方向的宽度最大的光栅单元构成拐点光栅单元，在将该狭缝光栅应用于三维显示装置中时，与现有的狭缝光栅中各光栅单元沿排列方向的宽度即光栅周期为一定值的结构相比，可以增大三维显示装置的无串扰显示区域在纵向方向即垂直于三维显示装置所在平面方向的长度，使得三维显示装置的视距的可调范围增大，从而可以避免观看者在纵向方向移动时容易超出无串扰显示区域而看到存在串扰问题的显示画面
一种狭缝光栅三维显示装置

[发明专利]仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼-CN202210442624.3有效
发明人：吴正兴;王健;李思捷;闫帅铮;谭民 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼，所述方法包括：基于仿生鱼的机械结构参数、运动参数以及受力参数，确定仿生鱼的动力学模型；基于动力学模型，以及目标位置，确定二维方向上的控制律和三维方向上的控制律；基于二维方向上的控制律确定仿生鱼的尾鳍偏置角度，以及基于三维方向上的控制律确定仿生鱼的螺旋桨转动速度；基于尾鳍偏置角度以及螺旋桨转动速度，控制仿生鱼移动至目标位置。本发明基于尾鳍偏置角度以及螺旋桨转动速度，对仿生鱼进行控制，从而实现在二维方向和三维方向上对仿生鱼进行精准控制，以使得仿生鱼能够精确移动至目标位置。
仿生路径控制方法装置

[发明专利]三维建模系统、扫描系统及其控制方法-CN202010796134.4有效
发明人：王明超 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维建模系统、扫描系统及其控制方法。三维建模系统的控制方法包括控制光源沿垂直于第一表面的方向向待检测体投射激光。控制床体沿垂直于机架孔径的端面移动。沿床体的移动方向，多次记录床体的位移累计长度。每记录一次位移累计长度，同时控制图像采集装置拍摄一次被激光照射到的待检测体的轮廓线，并得到轮廓线的二维图像。根据多个二维图像与多个位移累计长度构建待检测体的三维模型。控制方法充分利用扫描预备阶段床体的移动过程，仅需采集轮廓线的二维图像，对二维数据进行计算，简化了扫描前的三维建模数据计算参数。
三维建模系统扫描及其控制方法

[发明专利]3D打印系统-CN201410424240.4有效
发明人：邓颖聪;辛立明;张丹丹;鲁异;胡绿海;刘云 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：所述3D打印系统被构造成使得所述定位台能够相对于所述打印头沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动以及能够相对于所述打印头绕所述第一、第二和第三方向中的至少两个方向转动。本发明的3D打印系统不仅可以调整打印头相对于定位台的空间位置，而且可以调整打印头相对于定位台的角度，因此，打印头能够相对于定位台沿三维曲面或三维曲线移动，从而能够完成复杂的三维曲面或三维曲线的打印。
打印系统

[发明专利]基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统-CN202210679903.1在审
发明人：李凤英;陈晓飞;薛臣刚;张娜;王艳 -专利权人：山东数字人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于医学影像数据处理技术领域，提供了一种基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统，获取二维医学影像数据，基于二维医学影像数据获取任意位置和方向的切面图像；基于切面图像，通过MPR定位线交互，旋转获取任意的切面；将切面图像显示在位置相匹配的三维模型中，在二维空间中旋转移动交互引发切面图像变化，在三维模型视窗中，将MPR图像交点作为感兴趣拾取点，移动变换该点移动切换不同切面进行二维医学影像和三维模型的联动通过交互操作将二维和三维模型放在同一坐标空间下观察，更能直观反映二者的空间关系。
基于 vtk 二维医学影像三维模型定位联动方法系统

[其他]具有集尘袋隔室的真空吸尘器-CN201890000893.1有效
发明人： B·C·克莱尼-多伊普克;A·C·韦塞尔斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：在具有集尘袋隔室的真空吸尘器中，集尘袋隔室的壁(W)设置有三维结构(3D‑S)，用于在集尘袋和壁之间形成距离，并允许空气基本上全方向地在三维开孔结构中移动并穿过三维开孔结构。三维开孔结构(3D‑S)可以布置为允许空气移动通过三维开孔结构，直到空气到达集尘袋隔室的出口。优选地，三维结构(3D‑S)包括间隔织物，间隔织物具有经由针织间隔线相互连接的第一二维针织织物层和第二二维针织织物层。优选地，三维结构(3D‑S)至少设置在集尘袋隔室的侧壁和底壁处，一直延伸至风扇隔室的入口。优选地，三维结构的厚度在5mm和25mm之间。
具有集尘袋隔室真空吸尘器

[发明专利]一种制冷机的3D移动平台-CN201410229498.9在审
发明人：尚文;李相鹏 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种制冷机的3D移动平台，包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。本发明的制冷机的3D移动平台通过在三维移动机构上设置Z向微调装置，一方面能精确控制制冷机在三维空间内的位移，另一方面Z向微调装置能够消除制冷机因自身重力因素导致在Z向上的位移偏差，确保了制冷机的三维移动精度
一种制冷机移动平台

[实用新型]一种制冷机的3D移动平台-CN201420277559.4有效
发明人：尚文;李相鹏 -专利权人：苏州科技学院
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制冷机的3D移动平台，包括基座和设置在基座上的用以安装制冷机的三维移动机构，所述三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构以实现制冷机在X、Y、Z三维方向上的移动，制冷机通过固定装置安装在所述Z轴移动机构上，所述固定装置上设有对制冷机进行Z向微调的Z向微调装置。本实用新型的制冷机的3D移动平台通过在三维移动机构上设置Z向微调装置，一方面能精确控制制冷机在三维空间内的位移，另一方面Z向微调装置能够消除制冷机因自身重力因素导致在Z向上的位移偏差，确保了制冷机的三维移动精度
一种制冷机移动平台

[发明专利]三维组织体的制造方法及其制造装置-CN01109779.5无效
发明人：内田裕士;高嶌弘树;山本卓;蛭川正夫 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2001-04-20 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： D04C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维组织体的制造方法及其制造装置,其利用编带的组成原理来构成3维的X交织结构部(3X交织结构、4X交织结构、6X－3X交织结构)。该制造方法,利用从多个筒管托架2中单独引出的线形体1来组成三维组织体,其特征在于对上述多个筒管托架进行支承并使其能移动,使筒管托架移动,以便对至少从3个方向来的线形体在组成方向上留出间隔进行收束接合,而且至少向3个方向离去,这样来组成三维组织体。
三维组织制造方法及其装置

[发明专利]一种利用增强现实模块的离线定位方法-CN201810960684.8有效
发明人：杜华江;李定 -专利权人：重庆金康特智能穿戴技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用增强现实模块的离线定位方法，它包括：通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系；记录起始点在固化后的三维坐标系中的坐标，并通过移动达到终点；在终点记录下终点与起始点之间的三维位置相对关系；通过记录的终点与起始点间三维位置相对关系，计算出起始点重新创建的三维坐标系中的坐标；在起始点坐标绘制一个虚拟的三维模型，观察三维模型的远近与方向，通过指引回到起始点。通过创建三维模型放置在起始点所在的三维坐标位置，用户就可以通过手机屏幕观察起始点在哪个方向，离自己有多远。通过这个指引，可以很容易走回起始点。
一种利用增强现实模块离线定位方法

[发明专利]用机器人来取出散装物品的装置以及方法-CN201410490676.3有效
发明人：山崎岳 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明的物品取出装置构成为：通过三维测定机对散装于三维空间的多个物品的表面位置进行测定来取得物品三维点的位置信息，从这些多个三维点中求出连接彼此处于附近的三维点而成的连接集合，根据属于连接集合的三维点的位置信息确定物品的位置以及姿势，求出能够取出物品的机械手位置姿势，对机器人进行控制以使机械手向机械手位置姿势移动从而取出物品。在确定物品的姿势时，通过属于所述连接集合的三维点的主成分分析计算出连接集合的主成分方向，根据该主成分方向确定物品的姿势。
三维姿势集合取出机器人机械手位置成分方向散装物品三维空间位置信息确定物品取出装置三维测定机主成分分析表面位置姿势移动机械手

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