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[发明专利]卷积运算方法、可读介质和电子设备-CN202111328111.1在审
发明人：高毅;潘阿成;黄敦博 -专利权人：安谋科技（中国）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：该方法包括：获取H1*W1*D1的三维待卷积数据和H2*W2*D2的三维卷积核，基于三维卷积核的深度值D2，将三维待卷积数据在深度方向进行数据切分，得到多个三维数据块；将各三维数据块在深度方向切分成多个二维输入数据，并且将三维卷积核在深度方向拆分成多个二维卷积核；将二维输入数据和二维卷积核进行二维卷积运算，得到多个第一二维卷积运算结果；基于第一二维卷积运算结果得到各三维数据块的第二二维卷积运算结果；将第二二维卷积运算结果在深度方向上进行拼接，得到三维卷积运算结果。
卷积运算方法可读介质电子设备

[发明专利]显示装置-CN201410478666.8有效
发明人：田中昭二郎;清田纯洋;舘野教一 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开一种显示装置，使手动操作进行移动结构体的移动时，可从显示图像，确认移动结构体的移动情况，及移动的安全性。具备一显示器；一模型数据存储部，用于存储移动结构体及可能干涉的结构体的三维模型数据；模型产生部，用于产生各结构体三维模型，并将其配置于三维空间内；一干涉警告部位标识部，针对移动结构体的三维模型，当干涉结构体存在时，将移动结构体与干涉结构体有接触之虞的部位，设定为干涉警告部位，当干涉结构体不存在，将移动结构体往移动方向的最前端设定为干涉警告部位；一图像显示部，其以模型产生部产生的三维模型为基础，产生强调干涉警告部位标识部设定的干涉警告部位的图像
移动结构干涉干涉结构三维模型警告模型产生显示装置标识部结构体显示器移动三维空间三维模型数据图像显示部模型数据显示图像存储部往移动存储图像配置

[发明专利]一种实时成像的三维高应力水力压裂物理模拟试验系统-CN201910496480.8有效
发明人：胡大伟;丁长栋;周辉;张传庆;邵建富;卢景景;马东东;张杨;谭现锋;吴金桥 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明属于压裂试验技术领域，公开了一种实时成像的三维高应力水力压裂物理模拟试验系统，包括：三维高应力加载子系统、压裂子系统以及超声相控阵成像子系统；所述三维高应力加载子系统包括：主反力框架、第一、第二以及第三施力装置、支撑框架、移动反力框架以及试样载台；第一施力装置与第三施力装置固定在主反力框架上；支撑框架设置在主反力框架一侧，移动反力框架可滑动地固定在支撑框架上；第二施力装置固定在移动反力框架内，且第二施力装置的施力行程的方向与移动反力框架的移动行程的方向一致；试样载台固定在移动反力框架内；压裂子系统的压裂介质输出接口设置在三维高应力加载子系统内；超声相控阵成像子系统的超声波相控阵列布置在试样载台上。
一种实时成像三维应力水力物理模拟试验系统

[发明专利]三维层叠造形装置及三维层叠造形装置的制造方法-CN201880092045.2在审
发明人：宫野英昭;大场好一;铃木幸吉;诹访光范 -专利权人： CMET公司;技术研究组合次世代3D积层造形技术总合开发机构
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29C64/25 文献下载
摘要：本发明涉及能够使三维层叠造形装置的整体构成小型化的三维层叠造形装置及三维层叠造形装置的制造方法。三维造形装置包括：壳体，其收容造形台；至少2个臂部，其与造形台连结并沿水平方向延伸设置，以支承造形台；以及移动部，其使臂部上下移动，该三维造形装置中，壳体包括：狭缝，其设置在壳体的侧面并沿纵向延伸，以将上下移动的臂部插入
三维层叠造形装置制造方法

[发明专利]井下有限区域移动设备定位系统-CN202010050251.6有效
发明人：唐超权;赵宇;周公博;马超群;何贞志;胡而已 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光雷达布置在巷道的顶部，三维激光雷达通过旋转机构不断扫描巷道环境及环境中的物体，得到点云数据发送至所述数据处理器；使数据处理器从点云数据中识别并分割出移动设备数据，得到移动设备数据到固定的激光雷达的距离信息而实现定位。
井下有限区域移动设备定位系统

[发明专利]一种三维涂胶系统和方法-CN200710123727.9有效
发明人：倪德绍;易松林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-09-29 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维涂胶系统及方法，系统包括主控单元、运动控制单元、伺服运动执行单元、涂胶执行单元、输出单元和用于安装伺服运动执行单元的涂胶机台；主控单元直接从三维或者二维实体文件中读取三维面信号或者二维线信号，并将三维面信号和二维线信号转换为有序的三维点信号序列，并输入至运动控制单元，运动控制单元将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列，并输入至伺服运动执行单元和输出单元；涂胶执行单元在伺服运动执行单元驱动下进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动，同时在输出单元的控制下进行涂胶。本发明所述的三维涂胶系统可以实现任意的空间曲线的三维涂胶，具有成本低、通用性好、操作简单等优点。
一种三维涂胶系统方法

[发明专利]三维层叠物体建模设备和三维层叠物体建模方法-CN202210289734.0在审
发明人：山本康博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及三维层叠物体建模设备和三维层叠物体建模方法。三维层叠物体建模设备包括：缸，所述缸被配置成储存熔融树脂；排出喷嘴，所述排出喷嘴与所述缸连通；以及活塞，所述活塞被配置成通过在接近所述排出喷嘴的方向上移动并通过对所述缸中的所述熔融树脂加压，从而从所述排出喷嘴排出所述熔融树脂，并在工作台上通过将作为从所述排出喷嘴排出的熔融树脂的树脂珠粒层叠来建模三维建模物体。所述三维层叠物体建模设备包括：驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述排出喷嘴相对于工作台相对移动；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成获取所述排出喷嘴的移动速度，以及基于所述排出喷嘴的移动速度来控制所述活塞的移动
三维层叠物体建模设备方法

[发明专利]超声诊断系统-CN200910117992.5有效
发明人：椎名毅;山川诚;新田尚隆 -专利权人：株式会社日立医药;椎名毅
申请日： 2003-07-31 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：提供一种超声诊断系统，将由超声波探头所接收的对象的压缩前后的反射回波信号作为多个切片面的三维体积数据存储，让置所存储的压缩后的反射回波信号的包络线相对于压缩前的反射回波信号的包络线在三维方向上依次相对移动，求出压缩前后的包络线的相关系数成为最大的三维位置以及在该位置下的所述压缩前后的包络线的相位差；并根据所述三维位置和相位差，求出伴随所述压缩的所述对象的组织的三维位移以及所述对象的组织的三维应变分布。这样，可以在不受到位移量的制约的情况下推定位移及应变分布，缩短计算处理时间，并且对于三维方向上的变位及应变也能应对。
超声诊断系统

[发明专利]刮板、三维层叠造型装置、三维层叠造型装置的控制方法及三维层叠造型装置的控制程序-CN201880092047.1有效
发明人：宫野英昭;大场好一;铃木幸吉;诹访光范 -专利权人： CMET公司;技术研究组合次世代3D积层造形技术总合开发机构
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：高精度地造型出三维层叠造型物。在三维层叠造型装置中，刮板具有与粉体材料的表面接触的底面，一边水平地移动一边使被铺在造型台上的粉体材料的表面变平坦。刮板在刮板移动的移动方向中的至少一方具有从底面向移动方向延伸设置的突起部。
刮板三维层叠造型装置控制方法控制程序

[发明专利]处理图像的方法和用于处理图像的装置-CN201710293876.3在审
发明人：曹琼;刘汝杰 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：根据一种处理三维数据阵列的方法，该方法包括：确定所述三维数据阵列中与第一维度方向正交的至少一个第一数据平面；确定所述三维数据阵列中与第二维度方向正交的至少一个第二数据平面；确定所述三维数据阵列中与第三维度方向正交的至少一个第三数据平面；从所述第一数据平面、所述第二数据平面和所述第三数据平面中提取数据元素的特征；基于所述特征生成表征所述三维数据阵列的特征向量；以及根据所述特征向量来判断所述三维数据阵列与其它三维数据阵列的相似程度，其中所述三维数据阵列中与所述第一维度方向正交的数据平面在所述第一维度方向上具有基于内容的序列关系
三维数据数据平面维度处理图像方向正交第一数据特征向量特征生成提取数据相似程度序列关系

[发明专利]一种多车道路基三维检测与成像方法-CN202011322762.5有效
发明人：张维平;苏建坤;李万宝 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多车道路基三维检测与成像方法，包括：搭建道路基三维检测系统；建立三维坐标系XYZ：沿道路前进方向为Y轴，路基横截面向右方向为X轴，垂直路基向下方向为Z轴，因此，Z轴方向与雷达天线K的方向相同；车辆设备拖拽三维检测设备沿路线从起点位置A向终点位置B行进，每行进到一个采样点，进行三维地质探测；对探测区域进行三维成像。本发明提供一种多车道路基三维检测与成像方法，该方法具有使用方便，探测过程便捷、高效、探测范围广、探测成果三维处理及成像等特点，具有很强的适用性。
一种车道路基三维检测成像方法

[发明专利]一种基于压感的移动设备三维定位方法及设备-CN202110366680.9在审
发明人：徐雅洁;孟祥旭;邱思源;王璐 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压感的移动设备三维定位方法及设备，包括以下步骤：检测施加至所述移动设备上所生成的图形相对应的位置处的压力大小；当所述压力大小在第一压力级别时，所述图形在深度方向上沿第一方向运动，当所述压力大小在第二压力级别时，所述图形保持在当前深度方向，当所述压力大小在第三压力级别时，所述图形在深度方向上沿第二方向运动。本发明能够通过感知用户输入的触摸法向力，来表示三维输出中3DOF缺失的深度信息，让用户可以用单手完成移动设备的物体三维变换操作。
一种基于移动设备三维定位方法

[发明专利]一种井下三维精确定位系统-CN202111037323.4有效
发明人：孙继平 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种井下三维精确定位系统，所述系统包括数字孪生地图、定位服务器、监控终端、通信网络、定位分站、定位装置。系统利用定位分站在矿井二维空间分布的方法，运用现有无线电波测距的技术，实现了移动目标二维初步定位，并充分利用传感器数据，实现了移动目标实时方向监测，进而实现井下移动目标的二维和三维精确定位。系统具有简单有效、建设成本低且定位精度高等特点，可适应煤炭生产少人化、无人化发展方向，满足无人化设备的全局二维和三维定位，具有着广泛地应用前景。
一种井下三维精确定位系统

[发明专利]三维辅助尺的实现方法、装置、设备和介质-CN202211411102.3有效
发明人：秘博阳 -专利权人：贝壳找房(北京)科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种三维辅助尺的实现方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于用户的选取指令，从三维场景中预先放置的多个三维模型中确定出目标模型；基于目标模型的目标外接包围盒，确定至少一个参考方向；从多个三维模型中确定出在参考方向上距离目标模型最近的参考模型；沿参考方向，生成连接目标模型与参考模型的第一三维线段；将第一三维线段作为目标模型对应的第一三维辅助尺，并呈现第一三维线段的长度，第一三维线段的长度用于表征参考模型与目标模型在参考方向上的距离可以更直观、更准确地表征三维模型在三维空间中的相对位置，有助于提高三维建模的效率和准确度。
三维辅助实现方法装置设备介质

[发明专利]三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010600185.5在审
发明人：彭昊天 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体为：针对待标注三维图像中的各个顶点，确定顶点所在三角面片的法向量与视线方向的夹角，将夹角大于预设阈值的三角面片对应的顶点删除，得到切割后的三维图像；视线方向为与所述三维图像的底部平面垂直、并且指向所述三维图像的方向；将切割后的三维图像进行裁剪，将切割后的三维图像的下部区域作为裁剪后的三维图像；将裁剪后的三维图像进行渲染，得到对应的二维图像；确定二维图像中拐点程度最大的二维关键点，将二维关键点透视至待标注三维图像上，得到待标注三维图像的三维关键点。本申请能标注特征明确且独立的三维关键点。
三维图像关键标注方法装置电子设备存储介质