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[发明专利]一种三维图形绘制方法、移动终端-CN201810058205.3有效
发明人：林泓宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图形绘制方法、移动终端。该方法包括：确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形本发明实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。
一种三维图形绘制方法移动终端

[发明专利]基于石墨烯泡沫的三维力传感器-CN201711200267.5有效
发明人：吕晓洲;杨嘉怡;李小平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于石墨烯泡沫的三维力传感器，包括大小相同、平行设置的顶层和底层，顶层和底层之间、顶层和底层的四角处均固定设有分隔柱，四个分隔柱构成支撑层；顶层和底层之间的中心位置设有三维移动单元，三维移动单元与顶层连接，三维移动单元的正下方设有正压力石墨烯泡沫单元，正压力石墨烯泡沫单元与底层连接，三维移动单元的水平方向四个面外侧均设有侧石墨烯泡沫单元，侧石墨烯泡沫单元的外侧设有侧石墨烯支撑层，侧石墨烯支撑层与底层连接，所述支撑层、侧石墨烯支撑层、三维移动单元的材料均为超弹性材料。本发明具有较高的灵敏度与稳定性，能够解耦三维力，测量单元间没有串扰。
基于石墨泡沫三维传感器

[发明专利]一种处理声音信号实现三维声场听觉效果的方法及装置-CN201910428458.X在审
发明人：张军 -专利权人：上海德衡数据科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理声音信号实现三维声场听觉效果的方法及装置，该方法包括：从三维声场中获取多个方向上的声音信号；根据所述声音信号，确定声源相对于移动终端的方向；根据所述声音信号以及所述声源相对于所述移动终端的方向，生成空间音频信号；所述空间音频信号用于模拟所述三维声场；确定所述移动终端具有微型扬声器的个数；根据音频解码器对多声道节目的各个声道进行解码；根据编码器提供的下混比例因子和变换矩阵索引把所述各个声道路由到输出声道中该方法可提升人类听觉对移动立体对象的感受，进而提供更为生动的三维环境，提升所模拟的三维声场的质量。
三维声场移动终端微型扬声器听觉效果声道声源音频解码器解码比例因子变换矩阵空间音频人类听觉输出配置输出声道所述空间移动立体音频信号编码器多声道索引节目

[发明专利]自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置-CN202110845480.1在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;汪永恒 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N27/9093 文献下载
摘要：本发明涉及电涡流检测技术领域，具体公开一种自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置，该定位方法包括根据预设示教数据将携带双目视觉相机和电涡流探头的机械手臂移动至待检测焊缝区域附近；通过双目视觉相机采集当前位置的图像数据进行三维重建，获得当前三维信息；读取预设历史三维信息，将当前三维信息和历史三维信息进行配准求出变换矩阵；控制机械手臂按照变换矩阵在空间三个方向上的偏移量移动到焊缝区域表面，并按照平行于焊缝长度的方向进行扫查，实现了依托工业机器人及三维视觉定位技术完成自动化的构架焊缝缺陷的无损探伤
自动化涡流探伤系统焊缝检测定位方法装置

[实用新型]三维摇摆位置检测装置及输入设备-CN202222187794.X有效
发明人：江涌;谢永康 -专利权人：泉州市以色工业设计有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及位置检测领域，提供一种三维摇摆位置检测装置及输入设备，输入设备包括操纵柄与三维摇摆位置检测装置，三维摇摆位置检测装置包括基体、摇摆单元、平移单元、传动件和电控单元，摇摆单元可相对基体作三维摆动；平移单元可相对基体沿垂直于第一方向的二维平面方向移动，摇摆单元位于平移单元的沿第一方向的一侧，平移单元与摇摆单元通过传动件连接，传动件可相对平移单元作三维摆动，且可相对摇摆单元作伸缩运动；在摇摆单元摆动至不同的摆动位置时，对应于平移单元移动至不同的移动位置；平移单元包括磁体，电控单元包括磁传感器，磁传感器能够感知磁体的位置。
三维摇摆位置检测装置输入设备

[发明专利]一种多功能焊接试验机-CN201811339732.8在审
发明人：李京洋;朱加雷;毕学松;焦向东;肖镌璐;王凯;冯聪 -专利权人：北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能焊接试验机，包括三维移动机构、焊接平台、双轴伺服变位机和复合焊接头，焊接平台和双轴伺服变位机固定安装在平台底座上，复合焊接头安装在三维移动机构上，三维移动机构安装在焊接行走装置上，支柱支撑所述焊接行走装置，支柱与所述平台底座固定相连；三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，可以实现复合焊接头在X、Y、Z三维方向上移动；焊接平台包括装卡平台、第三伺服电机、水平导轨能使复合焊接头在一个三维空间内自由移动，可以满足各种形状工件的激光电弧复合焊接需要，可实现复合焊接头平摆，可适应激光焊接或MIG、MAG焊接等不同焊接种类。
复合焊接头三维移动机构焊接平台平台底座双轴伺服变位机焊接多功能焊接行走装置试验机三维空间电弧夹具复合焊接固定相连激光焊接三维方向水平导轨伺服电机形状工件支柱支撑上移动装卡激光

[发明专利]一种移动网络信号覆盖盲区计算方法、装置、设备及介质-CN202211122208.1有效
发明人：陈鸿键;付承启;魏妙文;陈泳蒸 -专利权人：广东宜通衡睿科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种移动网络信号覆盖盲区计算方法、装置、设备及介质，根据基站的坐标和发射信号的方向数据，模拟基站的信号覆盖区域的三维几何体；构建与所述基站的信号覆盖相关的物体城市信息构建的三维空间模型；在所述三维空间模型中查找与所述三维几何体具有相交关系的建筑物；根据三维空间计算出所述三维几何体至所述建筑物面向所述基站的面的第一几何体，及所述建筑物与所述三维几何体相交的第二几何体；根据所述三维几何体、所述第一几何体和所述第二几何体计算出移动网络信号的覆盖盲区。能够快速、准确的计算出移动网络信号的覆盖盲区。
一种移动网络信号覆盖盲区计算方法装置设备介质

[实用新型]三维扫描点漆机-CN201520037920.0有效
发明人：唐迪洪;姚晨;吴利华 -专利权人：长沙迪麦自动化科技有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维扫描点漆机，在对表面为三维结构的工件进行点漆之前，三维进给机构带动灵敏探针相对于工作台在三维方向上移动。灵敏探针的末端刚好移动到待点漆工件表面相接触时，触发器触发信息存储器记录灵敏探针末端的坐标。三维进给机构按预设路线继续移动，从而获得待点漆工件表面多个点的坐标信息。进一步的，将信息存储器连接到外接的控制处理系统，根据坐标信息计算获得工件表面的三维曲面图像。再将灵敏探针拆卸，更换上外接的点漆机构。控制处理系统根据三维曲面图像控制三维进给机构带动点漆机构进行点漆。
三维扫描点漆机

[发明专利]一种三维场景切换控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110747241.2有效
发明人：毛欢欢;姚明珂;刘之海;高璐;吴佳琦 -专利权人：武汉理工光科股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维场景切换控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：在三维场景中分别加载至少两个三维模型，所述至少两个三维模型重叠放置；创建与所述至少两个三维模型一一对应的至少两个切割模型；所述至少两个切割模型重合，且所述至少两个切割模型的法线相反，沿所述至少两个切割模型的法线方向，所述至少两个切割模型覆盖所述至少两个三维模型；将所述至少两个切割模型分别与所述至少两个三维模型进行绑定；控制所述至少两个切割模型以预设速度、预设路径沿所述至少两个切割模型的法线方向移动，以实现三维场景切换。本发明提高了三维场景切换的流畅性。
一种三维场景切换控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维半自动执行机构-CN201911213396.7在审
发明人：杨天君;陆凯;刘晓;秦叶民;王建平;廖福迪;张科 -专利权人：上海宝冶工程技术有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械产品清洗技术领域的一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组，高压水泵机组的出水端接通有高压水输送管，高压水输送管的出水端接通有高压水枪，高压水枪的出水端设有喷嘴，高压水枪配置有阀块，高压水枪安装在阀块上，高压水输送管与阀块固定连接，阀块配置有三维变位组件，三维变位组件配置有可移动框架,阀块安装在三维变位组件上并在三维变位组件的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动，三维变位组件安装在可移动框架上
一种三维半自动执行机构

[发明专利]一种非接触式弧面玻璃切割设备-CN202011242114.9有效
发明人：卢巍 -专利权人：浙江圣石激光科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C03B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式弧面玻璃切割设备包括：工作台，工作台上设置有用以放置三维弧面玻璃的搁放平台，搁放平台设置在移动定位机构上并在移动定位机构作用下沿X轴方向移动至指定加工位置；旋转机构，旋转机构与搁放平台连接用以带动指定加工位置上的三维弧面玻璃转动；出射头及聚焦镜，聚焦镜与出射头始终保持位置相对固定，出射头始终与三维弧面玻璃表面留有间隔。出射头配合横向移动模组与纵向移动模组沿预设路径位移，且出射头出射的激光束于出射头的移动过程中始终沿法线方向入射至三维弧面玻璃表面，出射头沿预设路径运动结束后，完成弧面玻璃的切割。由于激光束始终沿法线方向入射至三维弧面玻璃表面，提高了激光切割的切边质量。
一种接触式弧面玻璃切割设备

[实用新型]非接触式弧面玻璃切割设备-CN202022572851.7有效
发明人：卢巍 -专利权人：浙江圣石激光科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C03B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式弧面玻璃切割设备，包括：工作台，工作台上设置有用以放置三维弧面玻璃的搁放平台，搁放平台设置在移动定位机构上并在移动定位机构作用下沿X轴方向移动至指定加工位置；旋转机构，旋转机构与搁放平台连接用以带动指定加工位置上的三维弧面玻璃转动；出射头及聚焦镜，聚焦镜与出射头始终保持位置相对固定，出射头始终与三维弧面玻璃表面留有间隔。出射头配合横向移动模组与纵向移动模组沿预设路径位移，且出射头出射的激光束于出射头的移动过程中始终沿法线方向入射至三维弧面玻璃表面，出射头沿预设路径运动结束后，完成弧面玻璃的切割。由于激光束始终沿法线方向入射至三维弧面玻璃表面，提高了激光切割的切边质量。
接触式弧面玻璃切割设备

[发明专利]一种可用于三维重建的多功能三维拍摄架-CN201610264465.7有效
发明人：王文 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于三维重建的多功能三维拍摄架，包括水平方向电动导轨系统、由水平方向电动导轨系统带动沿水平方向左右移动的竖直方向电动升降系统，其特征在于，还包括由竖直方向电动升降系统带动沿竖直方向上下移动的三维电动扫描头本发明提供了一种能够搭载拍摄设备，安装方便、拍摄快捷、运行稳定的，并且能够满足拍摄角度、高度及距离要求的辅助设备，把拍摄和扫描设备搭载在本发明提供的设备上就能够方便快捷地对它们进行准确定位，节省大量时间资源，大大提高三维重建工作中的数据采集效率
一种用于三维重建多功能三维拍摄

[实用新型]可用于三维重建的多功能三维拍摄架-CN201620359452.3有效
发明人：王文 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于三维重建的多功能三维拍摄架，包括水平方向电动导轨系统、由水平方向电动导轨系统带动沿水平方向左右移动的竖直方向电动升降系统，其特征在于，还包括由竖直方向电动升降系统带动沿竖直方向上下移动的三维电动扫描头本实用新型提供了一种能够搭载拍摄设备，安装方便、拍摄快捷、运行稳定的，并且能够满足拍摄角度、高度及距离要求的辅助设备，把拍摄和扫描设备搭载在本实用新型提供的设备上就能够方便快捷地对它们进行准确定位，节省大量时间资源，大大提高三维重建工作中的数据采集效率
用于三维重建多功能三维拍摄

[发明专利]三维地震物理模拟数据采集方法及装置-CN201910162330.3有效
发明人：王国庆;刘伟方;徐中华 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地震物理模拟数据采集方法及装置，该方法包括：定义x轴方向为主测线方向，y轴方向为联络测线方向，并设置三维地震物理模拟数据采集的参数；在固定检波点x坐标位置不变的情况下，控制炮点移动激发M排炮数据，以完成M个剖面的单次横向覆盖采集；控制检波点和炮点沿y轴方向相向移动A次，每次移动均执行一遍M个剖面的单次横向覆盖采集，以完成M个剖面的A次横向覆盖采集；控制检波点和炮点沿x轴方向同向移动N次，每次移动均执行一遍M个剖面的A次横向覆盖采集，以完成三维地震物理模型上指定区域M个剖面的单侧纵向满覆盖采集。本发明可以大大提高三维地震物理模拟数据采集的效率。
三维地震物理模拟数据采集方法装置