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[发明专利]飞秒激光三维光存储写入装置-CN02139497.0无效
发明人：陈国夫;程光华;刘青;赵卫;王屹山 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2002-11-01 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： G11B7/26 文献下载
摘要：一种飞秒激光三维光存储写入装置，在安装板上水平光轴方向的一侧设置有钛宝石啁啾脉冲再生放大器、另一侧设置有反射镜，在安装板上同一条水平光轴方向钛宝石啁啾脉冲再生放大器的内侧设置有聚焦凸透镜、反射镜的内侧设置有衰减片，在安装板上同一条水平光轴方向聚焦凸透镜与衰减片之间设置有准直扩束凸透镜，在安装板上与反射镜成－45°角的垂直光轴方向设置有三维移动平台，在安装板上反射镜与三维移动平台之间设置有写入光头，在三维移动平台上设置有存储介质，三维移动平台通过电缆与计算机相连接，计算机通过电缆与钛宝石啁啾脉冲再生放大器相连接。
激光三维存储写入装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及可移动平台-CN201980007876.X在审
发明人：黄永结;李红山;周中琴;李喆洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种数据处理方法、装置、设备及可移动平台，该方法应用于可移动平台，该可移动平台包括传感器(90)，包括：通过传感器(90)采集可移动平台周围环境的至少两个方向的环境数据(S201)，并对至少两个方向的环境数据进行三维重构，得到可移动平台周围环境的三维环境信息(S202)，进而通过显示设备显示该三维环境信息。采用该方法，可以辅助驾驶员驾驶，提高可移动平台的驾驶安全性。
一种数据处理方法装置设备移动平台

[发明专利]街区三维场景展示方法、移动终端和存储介质-CN202011101804.2在审
发明人：陈海波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深兰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种街区三维场景展示方法、移动终端和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取街区三维模型数据；根据所述街区三维模型数据加载出相应的街区三维场景；获取逛街模式，其中，所述逛街模式包括自动带逛模式和自由逛街模式；在所述自动带逛模式下，沿着用户指令中的逛街路线自动展示街区三维场景，并根据用户指令中的旋转角度调整街区三维场景的展示角度；在所述自由逛街模式下，根据用户指令中的移动方向展示街区三维场景。
街区三维场景展示方法移动终端存储介质

[发明专利]一种基于无人机的实际场景建模方法-CN201910151636.9有效
发明人：曹永胜;李德敏;张义红 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的实际场景建模方法，包括以下步骤：运行无人机至实际场景中，并开启激光测距仪；微处理器将激光测距仪开启后无人机所在的位置作为三维空间直角坐标系的原点建立三维空间直角坐标系；获取初始位置的障碍物边界点的坐标，无人机沿x轴方向行进距离s，再获取无人机移动后的障碍物边界点的坐标，以此循环m次，得到m组障碍物边界点空间坐标，根据m组障碍物边界点空间坐标建立x轴方向的三维场景；无人机回到原点，以相同的方式建立y轴方向的三维场景；将得到的x轴方向的三维场景和y轴方向的三维场景在三维建模软件中进行重建得到实际场景模型。
一种基于无人机实际场景建模方法

[发明专利]三维包围框定标识的生成方法和装置，及计算机存储介质-CN202110738990.9在审
发明人：周毅;陈仕创;杨永恒 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维包围框定标识的生成方法，所述方法包括：采集包含目标物体的当前场景图像；确定当前场景图像对应的三维坐标数据集；基于三维坐标数据集确定目标物体对应的一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集；根据一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集确定目标物体在三维坐标方向上的三维坐标范围；基于三维坐标方向和三维坐标范围生成目标物体对应的三维包围框定标识。同时，本申请还提出了一种三维包围框定标识的生成装置和计算机存储介质。
三维包围框定标识生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种用于外固定支具研发的三维动态位移测试平台-CN202110699245.8在审
发明人：孔博;奚小冰;颜威;蒋涛;阮贝特 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种用于外固定支具研发的三维动态位移测试平台。三维动态位移测试平台包括：底座，支撑试件模型和牵拉装置，试件模型为安装有外固定支具的骨折模型，牵拉装置施加于外固定支具的牵拉方向为骨折模型的轴向；标签，设置于骨折模型上，具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，各侧面的移动分别用于表征骨折模型在三维坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向的移动；三维动态位移测试机构，具有设置于底座上的支架、设置于支架上的第一、第二和第三激光位移传感器，各激光位移传感器照射的激光分别与各侧面垂直；骨折模型的轴向与三维坐标系中Y轴方向一致。通过上述技术方案能监测到骨折模型在多个方向的位移。
一种用于固定研发三维动态位移测试平台

[实用新型]一种用于外固定支具研发的三维动态位移测试平台-CN202121400186.1有效
发明人：孔博;奚小冰;颜威;蒋涛;阮贝特 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种用于外固定支具研发的三维动态位移测试平台。三维动态位移测试平台包括：底座，支撑试件模型和牵拉装置，试件模型为安装有外固定支具的骨折模型，牵拉装置施加于外固定支具的牵拉方向为骨折模型的轴向；标签，设置于骨折模型上，具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，各侧面的移动分别用于表征骨折模型在三维坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向的移动；三维动态位移测试机构，具有设置于底座上的支架、设置于支架上的第一、第二和第三激光位移传感器，各激光位移传感器照射的激光分别与各侧面垂直；骨折模型的轴向与三维坐标系中Y轴方向一致。通过上述技术方案能监测到骨折模型在多个方向的位移。
一种用于固定研发三维动态位移测试平台

[发明专利]利用红外图像传感实现二维及三维指针的方法和系统-CN200710075339.8无效
发明人：张伟明 -专利权人：张伟明
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种利用红外图像传感实现相对坐标或绝对坐标，二维或三维指针的方法及系统，系统包括一红外发射模块，至少一红外图像传感模块与连接了显示屏的主机连接。使用时，显示屏上显示二维或三维指针的初始位置；此时在红外图像传感模块的感应区内，红外发射模块发出定位光点红外信号；然后根据定位光点在红外图像传感模块中的成像，计算出定位光点的二维或三维坐标；再根据所获取到的坐标数据，确定显示屏上二维或三维指针位置的移动距离和移动方向，从而使显示屏上二维或三维指针的位置随红外发射模块的移动而实时移动。
利用红外图像传感实现二维三维指针方法系统

[发明专利]一种变送器智能巡线校验装置-CN202010003858.9有效
发明人：洪志聪;高波;李凯;李扬;李京;桂亮;唐赓;占时光;何可;刘昀 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验系统、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。本发明的有益效果为：本发明所述装置构建了三维空间运动控制系统，通过对横向移动机构、竖向移动机构及行走小车的运动控制，使校验快接机构可在三维空间各方向上移动完成智能校验系统与被校验变送器的连接和校验。
一种变送器智能校验装置

[实用新型]一种锥光全息三维扫描装置-CN201620058415.9有效
发明人：李文龙;马千里;谢核;王建庄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥光全息三维扫描装置，包括旋转台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台和激光位移传感器，其中，旋转台用于放置待扫描物体，并用于旋转该待扫描物体；X轴平移台用于使激光位移传感器沿X轴方向移动；Y轴平移台用于使激光位移传感器沿Y轴方向移动；Z轴平移台用于使激光位移传感器沿Z轴方向移动；X轴方向、Y轴方向与Z轴方向三者相互垂直；X轴平移台、Y轴平移台和Z轴平移台三者相连接；激光位移传感器基于锥光全息原理对待扫描物体进行三维扫描本实用新型中的锥光全息三维扫描装置，可以对待扫描物体实施基于锥光全息的四轴三维测量，确保了测量精度，测量结果准确。
一种全息三维扫描装置

[发明专利]工具移动路径数据的生成方法、生成装置、加工方法及加工系统-CN97194105.X无效
发明人：日笠山晴久;加藤励;牟田芳喜;加治佐英辅;玉冈幸治 -专利权人：丰田自动车株式会社;日本尤尼西斯株式会社
申请日： 1997-03-25 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：通过设定以相当于旋转加工工具(20)半径尺寸的距离、沿面法线方向离开要制作的三维曲面(22)的工具约束曲面(12)，同时根据该三维曲面(22)的形状设定用于约束旋转加工工具(20)移动路径的路径约束曲面(32)，求出作为三维曲线式的两个曲面(12、32)的交线(34)，生成工具移动路径数据。由此，可以把路径约束曲面(32)设定成任意曲面，提高了工具移动路径的设定自由度，可根据要制作的三维曲面(22)的形状设定适当的工具移动路径，同时利用三维曲线式生成工具移动路径数据，与利用数个工具通过点组成的点阵数据生成工具移动路径数据的场合相比较
工具移动路径数据生成方法装置加工系统

[发明专利]螺旋铣刀平面加工成形表面三维建模方法-CN201810095869.7在审
发明人：刘金武;陈阿龙;易子超;王平 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种螺旋铣刀平面加工成形表面三维建模方法，包括:模拟主刀刃一次进给的三维运动轨迹，根据刀具与加工工艺的参数，建立一次进给主刀刃轨迹的三维模型；模拟加工时工件的进给运动，根据一次进给主刀刃轨迹的三维模型，在工件表面沿进给方向移动复制进给主刀刃轨迹的三维模型直至加工完成，获得加工刀刃轨迹三维模型。本发明通过三维建模方法建立成形表面三维模型，能够直观反映铣刀平面加工后的成形表面，因此研究人员能够通过三维模型极其方便的研究成形表面的特征与特性，且具有直观性好、效率高和精度高的优点。
三维模型成形表面进给主刀刃三维建模螺旋铣刀平面加工加工三维运动轨迹刀刃轨迹方向移动工件表面进给运动铣刀平面直观性刀具复制直观研究

[实用新型]用于微界面测定的微电极三维移动自动化装置-CN201020647632.4无效
发明人：王建军;沈吉 -专利权人：中国科学院南京地理与湖泊研究所
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水微界面测定的微电极三维移动自动化装置，采用三个步进电机分别驱动常用的丝杆与运动螺母构成的传动机构带动微电极分别作上下(y方向)、左右(X方向)及前后(Z方向)移动，三个步进电机均由自编程的单片机控制，实现了微电极三维移动自动化。
用于界面测定微电极三维移动自动化装置

[发明专利]三维造型物制造装置、三维造型物及其制造方法-CN201510105261.4在审
发明人：冈本英司;后藤淳一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高效率地制造三维造型物的三维造型物制造装置、三维造型物及其制造方法。本发明的三维造型物制造装置(100)的特征在于，为通过将使用包含三维造型用粉末的三维造型用组合物而形成的层(1)层叠，从而制造三维造型物的装置，并具有：在其上对三维造型物进行造型的造型部(10)；向造型部(10)供给三维造型用组合物的供给部(11A)；在造型部(10)上形成由三维造型用组合物构成的层(1)的层形成单元(12A)；向层(1)喷出使三维造型用组合物粘合的粘合液(4)的喷出部(15)，喷出部(15)进行边移动边向层(1)喷出粘合液(4)的动作，构成为，与喷出部(15)的对第n层的层的动作联动，在喷出部(15)的移动方向上的喷出部(15)的后方，供给部(11A)以及层形成单元(12A)形成第n
三维造型制造装置及其方法

[发明专利]光固化金属三维打印装置及其打印方法-CN201610839094.0有效
发明人：苏健强;何永刚 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光固化金属三维打印装置及其打印方法，光固化金属三维打印装置包括控制装置、第一平台、刮板、第二平台和光发射装置，第一平台可沿竖直方向移动，第一平台用于承载成像材料，成像材料包括液态光固化材料和金属粉末，刮板可沿水平方向移动，第二平台可沿竖直方向移动，刮板可将成像材料从第一平台输送至第二平台上，光发射装置位于第二平台的上方，光发射装置朝向第二平台照射。以及包括该光固化金属三维打印装置的打印方法。由于利用DLP光固化进行初步成型，其打印成型效率高，且相比于现有昂贵的SLM金属三维打印机，本案的光固化金属三维打印装置对金属模型的打印不仅打印成本较低且结构较为简单，易于维护。
光固化金属三维打印装置及其方法