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[发明专利]一种三维平滑随机游走无人机群移动模型-CN201910679267.0有效
发明人：林娜;郜峰;赵亮;石峻岭 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机移动模型技术领域，具体涉及一种三维平滑随机游走无人机群移动模型(3DSRW:3D Smooth Random Walk Mobility Model)。该模型主要解决三个问题：三维速度问题、三维边界处理以及航路的平滑。本移动模型中无人机移动速度和方向的三维化解决了无人机群在三维空间中移动的特点；三维边界处理方法解决了无人机到达仿真边界后无人机的继续移动问题；三维轨迹平滑使得无人机以一种更加符合真实无人机机动特性的方式移动3DSRW模型的建立，以及对三维网络仿真的支持使得原本不真实的二维FANETs仿真环境变得更加真实，为以后FANETs各种网络仿真实验提供了真实可靠的仿真环境。
一种三维平滑随机游走无人机群移动模型

[发明专利]诊断支援装置以及诊断支援方法-CN202080031430.3在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;大久保到;佐贺亮介;T·亨;C·雅凯;N·哈思;I·埃里克森 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：诊断支援装置，其为由使用一边在血液通过的生物组织的内部移动一边发送超声波的超声波振子而生成的二维图像，来生成超声波振子移动范围的三维图像的诊断支援装置，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部根据在每单位时间生成的二维图像的数目、与二维图像的横向方向对应的三维图像的第1方向的像素数即第1像素数、和与二维图像的纵向方向对应的三维图像的第2方向的像素数即第2像素数，确定与超声波振子的移动方向对应的三维图像的第3方向的像素数即第3像素数的上限
诊断支援装置以及方法

[实用新型]一种起重机吊钩三维形变检测系统-CN202021757088.9有效
发明人：叶知秋;夏飞;于欢 -专利权人：浙江德元检测有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机吊钩三维形变检测系统，包括能够对吊钩表面进行扫描以获得吊钩表面三维数值的三维扫描仪、设于地面且对三维扫描仪进行支撑的支撑装置，支撑装置包括设于地面的定架、设于定架之中且可绕竖直线进行转动的转动架、设于定架且带动转动架转动的转动架带动机构、沿竖直方向滑动连接于转动架的水平框、设于转动架且带动水平框沿竖直方向移动的水平框带动机构，本申请具有通过转动架带动三维扫描仪绕着吊钩转动，同时水平框带动三维扫描仪沿竖直方向移动，以对吊钩进行一个较为全面的扫描，不需要将吊钩拆卸进行过人工移动，较为便利的效果。
一种起重机吊钩三维形变检测系统

[发明专利]一种移动式三维电磁场测量装置-CN202011466702.0有效
发明人：何宽芳;梁家和;师文庆;陈勇;蒋勉 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式三维电磁场测量装置，包括基座单元、三维移动组件以及传感单元，所述三维移动组件连接于所述基座单元的顶部，所述传感单元连接于所述三维移动组件上，所述三维移动组件带动所述传感单元分别沿X轴、Y轴或者Z轴方向移动。本申请能够快速准确的测量PCB电路板运行过程中的电磁场辐射的信息，为PCB电路板的元器件参数，布局、走线、过孔等设计提供实验数据；并且可以测量PCB电路板在空间XYZ三个方向的电磁场辐射信息，灵活、使用方便
一种移动式三维电磁场测量装置

[发明专利]一种永磁轨道三维磁场扫描装置及其扫描方法-CN202210425094.1有效
发明人：邓自刚;雷武阳;冯毅诚;司马寅;郑珺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁轨道三维磁场扫描装置及其扫描方法，涉及三维空间磁场测试技术领域，本申请中支撑架在两个磁轨的外侧并沿磁轨的延伸方向移动；随着支撑架的移动，三维磁场采集组件在三维行走机构的运动下，通过悬臂带动三维磁场采集组件采集磁轨延伸方向上任意位置的磁场矢量现有技术的三维磁场扫描装置只能应用在磁性小样品物件的测量环境下，而对于已经埋设完毕的磁轨是无法完成相应测试的，而本申请提出的永磁轨道三维磁场扫描装置解决了现有装置无法在现场实地进行测试的问题。
一种永磁轨道三维磁场扫描装置及其方法

[发明专利]一种移动控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911409408.3有效
发明人：何晶晶;仇蒙;田聪;张书婷;崔维健;刘博艺 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种移动控制方法、装置、设备及存储介质；方法包括：进入控制类应用后，在控制界面上的移动控制区域显示方向移动控件，以及在控制界面上的移动区域显示移动对象；方向移动控件表征第一维度上的至少一个移动方向的控件；方向移动控件用于实现移动对象在移动区域的三维空间上的移动；第一维度属于三维空间；接收作用在移动控制区域上的触控操作；响应于触控操作，确定方向移动控件被触发的目标移动类型，以及获取触控结束焦点的轨迹信息；根据目标移动类型对应的移动方向和轨迹信息，确定三维空间上的目标移动方向；控制移动对象在移动区域中沿目标移动方向移动。通过本发明实施例，能够简化控制移动对象移动的处理流程。
一种移动控制方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]可定向连接的三维图像适配器-CN202222815067.3有效
发明人：高明星;毛荣壮 -专利权人：青岛奥美克医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本公开提供一种可定向连接的三维图像适配器，用于连接三维内窥镜，包括：座体，座体用于固定三维内窥镜；第一定位组件，第一于座体上，用于对三维内窥镜在第一方向、第二方向、第三方向进行定位；锁定组件，锁定组件设置于座体上，用于对三维内窥镜进行锁定，其中，锁定组件包括第一锁定组件，第一锁定组件能够在外力作用时产生移动，并且能够在外力作用取消时对三维内窥镜的连接座压紧。
定向连接三维图像适配器

[发明专利]三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法-CN200910048615.0无效
发明人：薛海虹;孙锟;余建国;陈滨津;王威琪 -专利权人：上海交通大学医学院附属新华医院;上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心;复旦大学
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法，包含如下步骤：获取心脏的初始二维切面图像；根据所述二维切面图像三维重建并显示三维视图；在所述三维视图中设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及通过虚拟内窥镜视点的移动引导观察并在所述三维视图中生成观察路径本方法确保了观察者从多方位观察心脏的组织结构的同时不易迷失方向。
三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法

[发明专利]电火花加工设备-CN200910111990.5无效
发明人：胡金成 -专利权人：厦门升正机械有限公司
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花加工设备，它主要由底座、斜度块、转盘、三维移动机构、横梁机构、转向块、放电头、放电头转向齿轮、电极组成。所述的装有电极的放电头铰接在转向块上，转向块固定在横梁的外端。横梁通过横梁丝杆、横梁滑块与三维移动机构联接，本发明将放电头通过横梁安装在三维移动机构上，模具安装在转盘上，转盘带动模具旋转，并通过三维移动机构在X、Y、Z三个方向的移动，实现放电头对模具型腔的加工。由于机械传动机构仅提供模具的旋转动作，在X、Y、Z三个方向的移动是通过三维移动机构来实现的，故机械传动机构具有较高的移动精度，模具的加工精度较高。
电火花加工设备

[实用新型]电火花加工设备-CN200920138817.X有效
发明人：胡金成 -专利权人：厦门升正机械有限公司
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花加工设备，它主要由底座、斜度块、转盘、三维移动机构、横梁机构、转向块、放电头、放电头转向齿轮、电极组成。所述的装有电极的放电头铰接在转向块上，转向块固定在横梁的外端。横梁通过横梁丝杆、横梁滑块与三维移动机构联接，本实用新型将放电头通过横梁安装在三维移动机构上，模具安装在转盘上，转盘带动模具旋转，并通过三维移动机构在X、Y、Z三个方向的移动，实现放电头对模具型腔的加工由于机械传动机构仅提供模具的旋转动作，在X、Y、Z三个方向的移动是通过三维移动机构来实现的，故机械传动机构具有较高的移动精度，模具的加工精度较高。
电火花加工设备

[发明专利]电子装置的认证方法及密码设定方法及认证系统-CN201210382410.8有效
发明人：孙宏民;李启铭 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子装置的认证方法及密码设定方法及认证系统，由使用者将电子装置由第一位置移动至第二位置，电子装置具有一惯性感测器及一处理单元，由惯性感测器检测电子装置移动的三维连续轨迹，三维连续轨迹包含多个轨迹方向，多个轨迹方向包括一第一方向、一第二方向及一第三方向，第一方向与第二方向垂直，第一方向与第二方向构成一二维平面，第三方向垂直于二维平面，由处理单元将三维连续轨迹储存于处理单元中并定义为一标准位移轨迹，或将标准位移轨迹与再输入的三维连续轨迹进行比对，判别三维连续轨迹的正确性，以对电子装置进行认证。
电子装置认证方法密码设定系统

[发明专利]一种还原断裂岩心的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202011079412.0有效
发明人：龙威;张伟;李炜;李义;郑翠凤;张平;王冠群;曲玉亮;程浩然;张建勇;昝成;张传举 -专利权人：清能艾科（深圳）能源技术有限公司;中海油田服务股份有限公司深圳分公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种还原断裂岩心的方法及装置、电子设备、可读存储介质，该方法包括：获取断裂岩心的二维扫描图像；对所述二维扫描图像进行预处理，获得二维裂缝图像，并根据所述二维裂缝图像中含有的二维裂缝提取所述断裂岩心的断裂方向和断裂距离；根据所述二维裂缝图像进行所述断裂岩心的三维重建，得到所述断裂岩心的三维图像，所述三维图像中形成有三维裂缝，所述三维图像基于所述三维裂缝划分为第一三维轮廓，以及第二三维轮廓；依据所述断裂岩心的断裂方向和断裂距离，控制所述第一三维轮廓和所述第二三维轮廓相对移动，获得所述断裂岩心对应的三维还原图像。采用本发明所提供的方法能够对断裂岩心进行三维还原。
一种还原断裂岩心方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维应力装置及应力模拟系统-CN201810239532.9在审
发明人：杨凡杰;周辉;张传庆;胡大伟;朱勇;卢景景;张王杰;李攀;金韵哲 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了三维应力装置及应力模拟系统，涉及岩土工程技术领域。一种三维应力装置，用于围岩试样的三维应力模拟试验，其包括承载体及设置于承载体内部的两个压力结构和多个压板，一个压力结构朝向第一方向设置并且与压板相对设置，一个压力结构朝向第二方向设置并与压板相对设置，压力装置朝向第三方向设置并与压板相对设置，压力装置连接于两个压力结构，并能带动一个压力结构沿第一方向移动，带动一个压力结构沿第二方向移动。一种应力模拟系统，其采用了上述的三维应力装置。本发明提供的三维应力装置及应力模拟系统能通过在一个方向上的力的加载即能完成围岩试样三个不同方向的力的模拟，能简单地完成三维应力的模拟。
三维应力压力结构应力模拟压板方向设置相对设置方向移动压力装置围岩模拟试验岩土工程承载体体内部加载承载

[发明专利]三维成形设备、三维成形设备的控制方法及控制程序-CN201811123543.7在审
发明人：大嶋英司;登本一孝;佐久间彰夫 -专利权人：康达智株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：提供了一种用于对三维成形对象进行成形的三维成形设备，包括材料储存装置、平台、移动单元和成形垫。材料储存装置存储三维成形对象的材料。平台被布置成面向材料储存装置。移动单元沿竖直方向移动平台。成形垫经由弹性构件设置在平台的面向材料储存装置的表面上，三维成形对象在成型垫上被成形。
材料储存装置三维成形设备三维成形移动单元成形垫成形控制程序竖直方向移动弹性构件成型存储

[实用新型]三维成形设备-CN201821579324.5有效
发明人：大嶋英司;登本一孝;佐久间彰夫 -专利权人：康达智株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：提供了一种用于对三维成形对象进行成形的三维成形设备，包括材料储存装置、平台、移动单元和成形垫。材料储存装置存储三维成形对象的材料。平台被布置成面向材料储存装置。移动单元沿竖直方向移动平台。成形垫经由弹性构件设置在平台的面向材料储存装置的表面上，三维成形对象在成型垫上被成形。
材料储存装置三维成形三维成形设备移动单元成形垫成形竖直方向移动弹性构件成型存储