[发明专利]三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010600185.5 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111768485A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 彭昊天 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 阎敏;杨瑾瑾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体为:针对待标注三维图像中的各个顶点,确定顶点所在三角面片的法向量与视线方向的夹角,将夹角大于预设阈值的三角面片对应的顶点删除,得到切割后的三维图像;视线方向为与所述三维图像的底部平面垂直、并且指向所述三维图像的方向;将切割后的三维图像进行裁剪,将切割后的三维图像的下部区域作为裁剪后的三维图像;将裁剪后的三维图像进行渲染,得到对应的二维图像;确定二维图像中拐点程度最大的二维关键点,将二维关键点透视至待标注三维图像上,得到待标注三维图像的三维关键点。本申请能标注特征明确且独立的三维关键点。 | ||
搜索关键词: | 三维 图像 关键 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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