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[发明专利]一种多轴特种车辆横纵耦合集成控制方法-CN202310983859.8在审
发明人：刘志浩;程洪杰;陈帅戎;杨健福;刘秀钰;高钦和;马超群;高蕾;马栋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-09-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴特种车辆横纵耦合集成控制方法，包括步骤1：建立多轴特种车辆集成控制的控制系统结构，所述控制系统包括上层运动控制器和下层分配控制器；步骤2：基于LQR最优控制与滑膜控制原理设计运动控制器；步骤3：基于轮胎负荷率最小的最优轮胎纵向力设计分配控制器；本方法设计了基于线性二次型最优控制与滑膜控制的特种车辆横纵向运动控制器；建立了质心侧偏角权重系数、横摆角速度权重系数与路面摩擦系数的关系；实现了以轮胎总负荷率最小为优化目标的车轮纵向力最优分配控制，具有鲁棒性好、控制灵敏性高、能有效提高多轴特种车辆的行驶稳定性与战场生存能力的特点。
一种特种车辆耦合集成控制方法

[发明专利]网格化的服务管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310430688.6在审
发明人： 马超群;梁鹏豪;鲍元浩 -专利权人：山西自定义科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种网格化的服务管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收公众人员的反馈事件，并根据所述反馈事件确定事件发生所处的网格单元；调取所述事件发生所处的网格单元的摄像设备上传的视频内容，并将所述视频内容进行分析，根据分析结果确定所述反馈事件的事件类型，并根据事件类型，确定事件处理流程；根据事件发生所处的网格单元及所述事件处理流程，确定事件处理人员，并将所述反馈事件发送至所述事件处理人员；接收所述事件处理人员的处理反馈，并根据所述处理反馈确定所述反馈事件是否处理完成；若所述反馈事件处理完成，则向所述公众人员发送处理结果。
网格服务管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于区块链和联邦学习的银行保函优化方法、装置及设备-CN202111013865.8有效
发明人： 马超群;王一然;周中定;李信儒 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链和联邦学习的银行保函优化方法、装置及设备，所述方法充分利用了区块链中的分布式账本技术、非对称加密技术、智能合约技术、哈希算法、数字签名与身份认证等技术，使银行保函各个业务阶段的合同、单据等凭证可以在链上高速准确完成验证，保障了数据的真实性与不可篡改，实现了数据在合规身份管理下的公开透明，既满足数据共享的需求，又确保数据共享范围受数据拥有者控制，防止机密数据的泄露，进而提高了整个流程的效率，节约时间，降低成本，简化了融资流程，可以促进交易快捷运行。
基于区块联邦学习银行优化方法装置设备

[发明专利]一种以“关-开”型荧光传感器检测Au(Ⅲ)和肌酐的方法-CN202310871525.1在审
发明人：陈国庆;蔡子诚;吴亚敏;马超群;李磊;朱纯;辜姣;高辉 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种以“关‑开”型荧光传感器检测Au(Ⅲ)和肌酐的方法，属于Au(Ⅲ)和肌酐的分析检测领域。本发明检测方法的步骤如下：(1)以邻苯二胺和异丙醇为前驱体制备碳点；(2)碳点中Au3+的加入会通过静态猝灭和光致电子转移使荧光猝灭，基于此构建Au3+浓度和荧光猝灭程度的标准曲线并得到湖水样品中Au3+的浓度；(3)肌酐与尿液混合后加入到碳点和Au3+的体系中，构建肌酐浓度与荧光恢复程度的标准曲线并得到尿液样品中肌酐的浓度。本发明首次以“关‑开”型荧光传感器先后对Au3+和肌酐两种物质定量检测，且操作简单、安全高效。
一种荧光传感器检测 au 方法

[发明专利]一种基于负压吸附的稳定型电热水壶-CN202210689861.X有效
发明人： 马超群 -专利权人：佛山市顺德区康雅电器有限公司
申请日： 2022-06-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负压吸附的稳定型电热水壶，包括底座，所述底座的上端插接有连接座，所述连接座的上端安装有壶体，所述底座内密封安装有密封盒，所述密封盒上设有吸附机构，所述吸附机构和连接座相连接，所述密封盒的一周等间距密封连接有四个连接盒，所述连接盒上安装有动力机构，所述动力机构和连接座相连接，所述动力机构上连接有转动杆，所述转动杆上固定有第一齿轮。本发明通过以水壶及其内水的重力作为动力源，能很好的通过重力的转化来使相应部件运作，从而调控压强实现负压吸附的连接方式，保证壶体、连接座、底座的稳定性，提升使用的安全性，同时便于快速取放分离，便于使用。
一种基于吸附稳定电热水壶

[发明专利]力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置-CN202111066720.4有效
发明人：杭鲁滨;张佳乐;章鹏程;黄晓波;杨慧斌;张宝军;周路生;陈君荣;陶泽勇;刘子玉;马超群;韦梁;林士森;钟传磊;吴柏锐;杨国彬;李文涛;秦伟;陆九如;胡陟;付志宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
触觉系统操作机构核电装备装置

[实用新型]一种可自动关闭及上锁的施工电梯楼层安全防护门-CN202320596727.5有效
发明人： 马超群;王芸杰;朱保;周伟;王文夏;鲁兵;柴旭;田龙 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动关闭及上锁的施工电梯楼层安全防护门，包括分别铰接连接在门框左右两侧立柱上朝外侧开启的两门扇，门扇设有控制机构使两扇门先后自动关闭，两门扇内侧面上设有自动锁定机构，自动锁定机构包括横向设置在先闭合门扇上的固定卡杆，和纵向设置在后闭合门扇上的连接板，连接板远离门扇一侧通过连接轴铰接连接活动卡杆，活动卡杆包括设在连接轴下方的阻挡部和设在连接轴上部的拉杆部，拉杆部整体朝向门扇方向，受其自重作用抵接在门扇上，两门扇先后关闭时，固定卡杆从阻挡部下方进入阻挡部与门扇之间实现锁定。本实用新型可自动关闭，自动上锁，使用方便，安全性更强，省时省力，提高施工效率，安装简单，适用性强。
一种自动关闭上锁施工电梯楼层安全防护门

[外观设计]空气炸锅（KY-916C、916D）-CN202330225794.1有效
发明人： 马超群 -专利权人：佛山市顺德区康雅电器有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气炸锅（KY‑916C、916D）。2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
空气炸锅 ky 916

[外观设计]空气炸锅（KY-916、916A、916B）-CN202330225803.7有效
发明人： 马超群 -专利权人：佛山市顺德区康雅电器有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气炸锅（KY‑916、916A、916B）。2.本外观设计产品的用途：用于烘烤、烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气炸锅 ky 916

[发明专利]一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法-CN202310527187.X在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;高钦和;马超群;程洪杰;周伯俊;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明属于悬架系统的技术领域，具体涉及一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法。包括：步骤1：建立可调阻尼力数学模型，得到阀系阻尼力；步骤2：建立整车参考模型运动微分方程；步骤3：建立基于油气悬架的整车弹性力和阻尼力模型，步骤1的阀系阻尼力为该模型的输入；步骤4：利用力模型，结合步骤2，设计整车半主动阻尼协调滑模控制算法，协调控制各悬架可控阻尼力，实现整车车身垂向、侧倾和俯仰状态能够跟随参考模型状态变化。本发明实现特种车辆垂向、侧倾和俯仰运动的协调控制，在安装同侧耦连油气悬架特种车辆上研究了满足特种车辆使用的半主动控制方法并进行分析，以及对整车半主动阻尼协调控制策略进行建模仿真。
一种安装油气悬架重型车辆整车主动阻尼协调控制方法

[发明专利]基于轴荷称重的重型车异常状态监测方法及系统-CN202310732341.7在审
发明人：刘秀钰;刘志浩;高钦和;马超群;马栋;高蕾;程洪杰;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全监测技术领域，公开了一种基于轴荷称重的重型车异常状态监测方法及系统，其中所述监测方法包括如下步骤：预设与目标车辆相对应的标准压力区间；在所述目标车辆入库行驶时，采集所述目标车辆入库行驶过程中目标车轴两端轮胎的实时对地压力；判断所述实时对地压力是否在所述标准压力区间之内，如不在，标记所述目标车辆为异常车辆。综上，通过检测单轴两端轮胎的对地压力来确定车辆胎压是否正常，进而实现对车辆异常的精准监测，且优选在车辆入库行驶时执行轮胎对地压力的检测，由此有效避免异常车辆出库，进而避免产生异常车辆上路行驶的现象。
基于称重重型车异常状态监测方法系统

[发明专利]一种双发射碳点荧光探针及其制备方法与应用-CN202310782981.9在审
发明人：陈国庆;周妍;吴亚敏;辜姣;马超群;李磊;朱纯;高辉;吴慧;杨太群;熊怡 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种双发射碳点荧光探针及其制备方法与应用，属于分析检测领域。本发明双发射碳点荧光探针的制备以3,5‑二羟基苯甲酸和L‑精氨酸为前体，水为溶剂，采用一步水热法合成了本征双发射荧光碳点。该碳点具有两个独立的发射中心，峰值波长为354±5nm和460±5nm，对应的最佳激发波长分别为295±5nm和330±5nm；利用该双发射荧光碳点作为荧光探针用于环境水样中Cr(VI)和Hg(II)含量的检测，相较于传统单金属离子检测方法，操作简单、安全，大大降低了检测成本，提高便捷性、经济性与灵敏性。
一种发射荧光探针及其制备方法应用

[实用新型]一种带控制面板散热装置的电烤箱-CN202321244939.3有效
发明人： 马超群 -专利权人：佛山市顺德区康雅电器有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种带控制面板散热装置的电烤箱，其包括外壳及内置于其中的内胆，外壳与内胆间镂空设置，所述的内胆中空形成烘烤腔，烘烤腔端口覆盖安装门体，控制面板安装于该门体下方，所述的控制面板上安装有控制开关及显示屏，控制开关及显示屏与控制面板背部的控制系统连接，所述的控制面板背部覆盖包覆有保护壳，保护壳与控制面板之间镂空形成风道，控制系统安装在该风道内。本实用新型的有益效果是：设置独立散热装置对控制面板进行散热降温，有效降低控制面板本体温度，保证控制系统的长期稳定工作，提高其使用寿命。
一种控制面板散热装置电烤箱

[实用新型]一种带分体式烤架的烤箱-CN202321244962.2有效
发明人： 马超群 -专利权人：佛山市顺德区康雅电器有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种带分体式烤架的烤箱，其包括外壳及内置于其中的内胆，内胆中空形成烘烤腔，烘烤腔内设置有加热装置对其进行加热烘烤，其特征在于：所述的烘烤腔内前后滑动式安装有底架，底架两侧往外延伸有推杆，推杆伸入可突出内胆两侧开设的滑动槽设置，底架沿着该滑动槽前后滑动；所述的底架上可拆卸式安装有放置架，放置架两侧由本体下凹设置卡扣，卡扣扣合安装于推杆上。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、烤架与烤箱的连接稳定牢固，连接强度高，不会发生拉出烤箱的情况发生，安全性高。3、放置架可拆卸式安装于底架上，安装拆卸操作简单快捷，便于用户对放置架进行清洁更换，保持放置架的干净卫生。
一种体式烤架烤箱

[实用新型]一种多士炉电动释放机构-CN202321244978.3有效
发明人： 马超群 -专利权人：佛山市顺德区康雅电器有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47J37/08 文献下载
摘要：一种多士炉电动释放机构，其包括上下滑动式安装在烘烤箱侧壁导杆上的升降座，升降座底部向下延伸设置有挂钩及第一触发板；还包括固定于底座上的电磁释放装置，该装置包括固定座，固定座上摆动式铰接安装有锁扣架，锁扣架底部设置有衔铁板，固定座内设置有电磁铁与该衔铁板吸附，保持锁扣架处于锁止状态。本实用新型的有益效果是：在升降座及锁扣架上都联动有第一触发开关、第二触发开关及第三触发开关，升降架释放时，任意一触发开关动作，都能断开电路，降低了多士炉因升降架卡滞而产生安全隐患的几率，提升产品安全性。
一种多士炉电动释放机构

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