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[发明专利]一种矿用旋转式水-气复合防尘摄像仪及防尘方法-CN202310873009.2在审
发明人：汪青仓;周坪;张乘风;马国庆;寇磊;路云祺;李强;周公博;刘渭;曹国华;朱海平;何贞志 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用旋转式水‑气复合防尘摄像仪及防尘方法，防尘摄像仪包括吹尘装置、旋转臂、防尘主体和防尘主体安装架。吹尘装置通过摆臂的旋转和移动平台的上下移动，带动圆筒刷在防爆镜片上来回清扫并配合喷水装置，不仅可以去掉防爆镜片上的灰沙，还可以去掉附着较强的污渍。吹尘装置的转动通过旋转臂带动的，旋转臂卧在防尘主体的圆柱形表面上转动，摄像仪在工作时并不会产生遮挡。隔尘装置送出的冷气可以对工作中的摄像仪进行降温，而且会在防爆镜片前形成气膜，从而阻隔灰尘附着于镜片上。本发明可在恶劣环境下对矿用摄像仪进行有效防尘与除尘清理工作。
一种旋转复合防尘摄像方法

[发明专利]一种基于视觉-电磁检测的钢丝绳状态综合监测系统及方法-CN202010759244.3有效
发明人：周坪;周公博;朱真才;商学建;王东旭;何贞志;唐超权 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉‑电磁检测的钢丝绳状态综合监测系统及方法，属于机械零部件损伤检测领域。首先通过机器视觉法检测钢丝绳表面的断丝、磨损、锈蚀损伤，利用深度卷积神经网络自适应识别外形正常和异常钢丝绳，并利用改进主干网络的yolov3算法准确识别表面损伤的类型和位置；然后采用电磁检测仪检测钢丝绳的剩余有效截面积以及内部的断丝、磨损、锈蚀等损伤；接着依据检测数据更新所建立的基于视觉‑电磁检测的钢丝绳累积损伤可测模型；最后根据损伤程度对钢丝绳健康状态作出分级评价。本发明结合视觉检测和电磁测量技术，可综合掌握在役钢丝绳的内外部损伤，为钢丝绳的可靠运行提供保障。
一种基于视觉电磁检测钢丝绳状态综合监测系统方法

[发明专利]井下有限区域移动设备定位系统-CN202010050251.6有效
发明人：唐超权;赵宇;周公博;马超群;何贞志;胡而已 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光雷达布置在巷道的顶部，三维激光雷达通过旋转机构不断扫描巷道环境及环境中的物体，得到点云数据发送至所述数据处理器；使数据处理器从点云数据中识别并分割出移动设备数据，得到移动设备数据到固定的激光雷达的距离信息而实现定位。
井下有限区域移动设备定位系统

[发明专利]一种基于机电的具有锁紧功能的传动机构及其使用方法-CN202310655439.7在审
发明人：卜荣荣;何贞志;曹国华;孙宝金;冯魁廷;刘海波;赵健;郭永明;姜会;程雪梅 -专利权人：江苏拓源机械制造有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电的具有锁紧功能的传动机构及其使用方法，包括安装固定架，所述安装固定架的后端安装有驱动电机，所述驱动电机的前端安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆的外侧安装有连接套环，所述连接套环的外侧开设有套环卡槽。本发明所述的一种基于机电的具有锁紧功能的传动机构及其使用方法，保持弯曲角度输出的稳定性，更稳定的进行多角度弯曲传动输送，由输出轴杆单独输出传动，实现高效率无阻拦的单轴传动输出，伸缩连接杆同步的驱动更快速的进行多轴传动切块，同时传动结构简单，保持了多轴传动的效率，伸缩连接杆同步的驱动更快速的进行减速锁紧切换，及时的进行减速锁紧，提高锁紧效率。
一种基于机电具有功能传动机构及其使用方法

[发明专利]一种用于深井大吨位提升系统的过卷保护装置及方法-CN202110996220.4有效
发明人：周公博;陆元杰;李英明;何贞志;唐超权;江帆;周坪;朱真才 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深井大吨位提升系统的过卷保护装置及方法，提升系统过卷保护装置包括布设在矿井井架上的永磁缓速装置和塑变钢带缓冲装置。所述永磁缓速装置包括一对对称布设的永磁装置支撑机构、永磁滑柱机构和永磁体机构，还包括一个永磁滑柱连接机构；所述塑变钢带缓冲装置包括一对对称布设的塑变钢带支撑机构、缓冲滑柱机构和压辊缓冲机构，还包括一个缓冲滑柱连接机构。本装置和方法可实现提升装置的防撞、缓冲、托罐以及快速复位等功能，继而减少乃至消除矿井运输过程中因过卷过放事故而引发的安全隐患。
一种用于深井吨位提升系统保护装置方法

[实用新型]一种半导体晶片厚度的检测工装-CN202320530610.7有效
发明人：彭劲松;陆向宁;何贞志;盛连超;陈天驰;郭天宇;万翠凤 -专利权人：江苏爱矽半导体科技有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶片厚度的检测工装，涉及半导体晶片厚度的检测技术领域,包括第一底座，所述第一底座内部开设有电机槽，且电机槽内部安装有驱动电机，所述第一底座上表面安装有固定块，且固定块上表面安装有计量杆，所述计量杆外表面设置有弱电条，且弱电条外表面安装有绝缘玻璃套杆，所述绝缘玻璃套杆与计量杆为滑动连接。该一种半导体晶片厚度的检测工装，与现有的普通半导体晶片厚度的检测工装相比，当检测板接触半导体晶片后停止，在下降的同时滑杆会带着绝缘玻璃套杆一起下降，将绝缘玻璃套杆内部的弱电环与计量杆外表面的弱电条最低的接触点通过电性连接传输给电子设备，通过电子设备快速记录，起到避免工人通过手写记录。
一种半导体晶片厚度检测工装

[实用新型]一种半导体红外检测用自动翻转机构-CN202320495300.6有效
发明人：陆向宁;彭劲松;何贞志;郭天宇;万翠凤;盛连超;陈天驰 -专利权人：江苏爱矽半导体科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体红外检测用自动翻转机构，包括底座，底座的上表面滑动连接有安装架，安装架的内侧固定连接有红外检测器，底座的外表面固定连接有气缸，气缸的输出轴处固定连接有安装架，底座的上表面设置有翻转装置，本实用新型在使用时，需要启动气缸从而使得气缸带动安装架以及其上的红外检测器整体向前移动，对半导体工件的上表面进行红外扫描，同时在安装架移动的过程中，其内部的滑杆将会接触挤压杆，并由于蓄力弹簧逐渐增大对滑块处的弹力从而带动转块整体产生旋转，此时转块将会带动内部的定位装置整体产生翻转，从而实现自动化的半导体工件翻转且无须额外采用电控设备。
一种半导体红外检测自动翻转机构

[发明专利]一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测方法及系统-CN201910007016.8有效
发明人：周坪;周公博;朱真才;何贞志;张闯闯;唐超权;舒鑫;李伟;彭玉兴;曹国华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测方法，首先建立健康、断丝、磨损的钢丝绳表面的图像数据集，确定滤波器、LBP算子参数、PCA降维维度、机器学习算法及其参数，得到集成算法模型。本发明还公开一种基于LBP特征的钢丝绳表面损伤智能监测系统，包括：离线训练和测试模块，用于获得训练好的集成算法模型；现场图像采集模块，实时采集现场图像并获取图像的位置信息；以及在线监测模块，用于搭载集成算法模型对采集的现场图像进行实时处理，从而对钢丝绳表面状态作实时诊断。此种技术方案能够高效地检测和诊断钢丝绳表面损伤。
一种基于 lbp 特征钢丝绳表面损伤智能监测方法系统

[发明专利]一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法-CN202110125898.5有效
发明人：王曙东;周公博;姚磊;孙亮;刘阳;周坪;王惟;刘年胜;何贞志;张传生;朱真才;王立兵;刘鑫 -专利权人：徐州科瑞矿业科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
一种无线频段数据贯通组网融合通信装置方法

[发明专利]一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法-CN202211317920.7在审
发明人：高炜;李强;周公博;周坪;黄克军;朱浩;蔺彦丽;李川;何贞志;曹国华;朱海平 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种可辅助视觉检测的矿井提升钢丝绳运维装置及方法，包括多钢丝绳清洁润滑模块和多个单钢丝绳清洁润滑装置箱体，适用于多钢丝绳矿井提升系统，可以通过增减箱体数量适应不同数量的钢丝绳，可以通过改变电动伸缩杆长度适应不同绳距的钢丝绳，可以通过改变液压支架高度和位置适应不同角度的钢丝绳，多钢丝绳清洁润滑模块有电机驱动的移动轮，移动和安装方便。
一种辅助视觉检测矿井提升钢丝绳装置方法

[发明专利]一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统与方法-CN202211424045.2在审
发明人：范京道;周坪;李强;周公博;黄克军;王晗宇;刘渭;蔺彦丽;朱海平;何贞志;曹国华 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统与方法，其能够对深井高速提升钢丝绳的表面状态进行全方位自动检测，可以获取钢丝绳表面损伤类型信息、钢丝绳表面损伤量化信息、钢丝绳表面损伤位置信息，以及钢丝绳的直径信息、钢丝绳的捻距信息；解决了深井高速提升钢丝绳表面状态检测的效率低、自动化程度低等问题，可以实现对深井高速提升钢丝绳表面状态进行全方位自动化检测。
一种深井高速提升钢丝绳状态智能视觉检测系统方法

[发明专利]基于镜面智能分区与水-气-超声复合除尘的矿用摄像仪-CN202210259344.9有效
发明人：周坪;刘贝;周公博;朱真才;唐超权;李庆;王晗宇;王士豪;何贞志;李锰钢 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于镜面智能分区与水‑气‑超声复合除尘的矿用摄像仪，包括防护壳体、设置在防护壳体内的摄像仪镜头，所述防护壳体上设置有与摄像仪镜头对应的可旋转的玻璃镜片，所述防护壳体内设置有用于清洗玻璃镜片外表面清洗区的可移动式的超声波清洗模块、用于清洗玻璃镜片内表面粉尘的可伸缩式内部除尘模块、用于对清洗后的玻璃镜片外表面进行风干和除尘的喷气模块，所述超声波清洗模块、可伸缩式内部除尘模块、喷气模块与控制装置电连接，能够较好地阻止粉尘粘附于镜片，能够避免摄像仪玻璃镜片内表面受静电或其他影响粘附少量灰尘，能够提高镜面清洗效果，减轻对镜片的损伤。
基于智能分区超声复合除尘摄像

[发明专利]一种基于机电耦合模型的齿轮裂纹故障诊断方法-CN202211424024.0在审
发明人：盛连超;徐敏翠;司磊磊;李威;叶果;陆向宁;何贞志;陈天驰;芦艳斌 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电耦合模型的齿轮裂纹故障诊断方法，属于齿轮裂纹故障诊断领域。包括以下步骤：建立永磁电机驱动的采煤机截割部机电传动系统全局耦合动力学模型；构建采煤机截割滚筒的动态负载模型；确定永磁同步电机控制器架构及控制参数；确定齿轮裂纹故障模型及故障特征表征参数；获取机电耦合模型中电机电流的信号特征来精确提取齿轮传动系统裂纹故障特征参数；设计结束。提供了一种非侵入式的方法来通过电气特征检测机械故障，从源头上解决了外加传感器难以保证监测质量等诸多问题，达到直接从电机电流信号精准提取故障工况下典型特征的目的，为研究采煤机截割传动系统健康状态监测及故障预测提供了重要理论基础。
一种基于机电耦合模型齿轮裂纹故障诊断方法

[发明专利]同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法-CN201910901136.2有效
发明人：唐超权;周公博;汤洪伟;何贞志;张岗;李伟;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动轨道、井底钢丝绳移动装置、井底钢丝绳移动轨道以及惯性传感器、控制装置。钢丝绳的上端与地面钢丝绳移动装置连接，下端则穿过爬绳机器人后与井底钢丝绳移动装置连接；控制装置控制井底钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动装置同步移动后，爬绳机器人上所搭载的惯性传感器检测到的反馈钢丝绳的姿态数据传输至控制装置。因此，本发明仅需要运用爬绳机器人上搭载的惯性传感器便可实时获得钢丝绳的姿态，从而判断钢丝绳是否发生偏移，继而对井筒巡检系统的轨道进行控制。
同步移动井筒巡检系统及其控制方法

[发明专利]一种电永磁式机械臂工具手快换器-CN202010026890.9有效
发明人：舒鑫;唐超权;周公博;何贞志 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电永磁式机械臂工具手快换器，包括机械臂对接端口模块和工具手对接端口模块；机械臂对接端口模块包括缸体和活塞；缸体侧壁设置有多个沿缸体径向的通孔；每个通孔内设置一个刚性球；缸体的外壁还设置有朝向下端的定位壁面；活塞内设置有永磁芯体；工具手对接端口模块包括U型对接端盖；U型对接端盖的底板上设置有第一电磁铁；第一电磁铁与永磁芯体之间的磁力驱动活塞在缸体内运动；U型对接端盖的侧壁上端面与缸体的定位壁面相接；当活塞运动至下端极限位置，刚性球压紧相接在活塞与U型对接端盖的内侧壁之间。本发明可自适应负载，多级调整锁紧力，且结构简单，安全性高，实现快速对接、锁紧和切换工具手。
一种永磁机械工具手快

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