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- [发明专利]纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人-CN201910774428.4有效
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吕宏展;未连康
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东华大学
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2019-08-21
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2023-08-04
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B64F5/40
- 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安装在门架并与升降驱动件驱动连接，抓手安装支架上左右滑动地安装有滑移板，滑移板与滑移驱动件驱动连接，集成抓手安装在滑移板上，集成抓手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，转动机构安装在连接板上，连接板与翻转机构连接，扣紧机构可转动地安装在转动机构上，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，运行可靠，使用便捷。
- 电动手推式自由度飞机轮机
- [发明专利]具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组-CN202211675757.1在审
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吕宏展;江宇;杨海
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东华大学
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2022-12-26
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2023-04-14
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B25J17/02
- 本发明公开了一种具有智能柔性缓冲功能的机器人传动关节模组，包括电机、阻尼器和减速器，电机具有输出轴；阻尼器包括壳体、转动轴、转子和磁流变弹性体。壳体的一端与电机连接；转动轴位于壳体内。转动轴的输入端与输出轴连接；转子为环状且套设于转动轴外，转子位于壳体内且于壳体内壁间隔形成封闭的凹腔；磁流变弹性体填充于凹腔内；减速器包括波发生器、柔性轴承、柔轮和交叉滚子轴承，波发生器与转动轴的输出端连接；柔性轴承套设于波发生器外；柔轮套设于柔性轴承外且设有外齿，外齿沿柔轮的周向排列；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈设有与外齿配合的内齿且套设于柔轮外，内圈与壳体的另一端连接，外圈套设于内圈外并与内圈可转动连接。
- 具有智能柔性缓冲功能机器人传动关节模组
- [发明专利]用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器-CN202211674955.6在审
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吕宏展;杨海
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东华大学
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2022-12-26
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2023-04-11
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F16F9/53
- 本发明公开了一种用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器，所述用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器应用于机器人关节，包括缸筒、转动轴、转子、和磁流变液体，所述缸筒为筒状且设有励磁线圈；所述转动轴位于所述缸筒内且可绕其轴线转动，所述转子的外周与所述缸筒内壁间隔设置且形成封闭的填充通道，且包括转子本体和多对凸环，所述转子本体为与所述转动轴同轴的环状且套设于所述转动轴外周；多对所述凸环中的两个所述凸环分别连接至所述转子本体沿轴向的前侧和后侧，每个所述凸环均沿所述转子本体的周向延伸，沿径向相邻的两个所述凸环间隔设置；所述磁流变弹性体位于所述转子与所述缸筒内壁之间，所述磁流变液体可感应所述励磁线圈的磁场并发生形体变化。
- 用于机器人智能传动关节流变阻尼
- [发明专利]聚醚醚酮基短筒谐波减速器-CN202211675758.6在审
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吕宏展;江宇
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东华大学
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2022-12-26
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2023-03-31
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F16H49/00
- 本发明公开了一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器，该聚醚醚酮基短筒谐波减速器用于机器人关节模组且包括波发生器、柔性轴承、柔轮、输出端法兰和交叉滚子轴承，柔性轴承套于波发生器外；柔轮沿轴向具有内端和外端，内端环套柔性轴承外部且设有外齿，外端沿轴向延伸超出柔性轴承。波发生器与柔性轴承配合可驱动柔轮产生弹性变形波。输出端法兰与柔轮的外端连接；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈包括钢轮和钢轮筒，钢轮套设于柔轮的内端且设有内齿，钢轮、柔轮和输出端法兰采用聚醚醚酮基复合材质；钢轮筒为环状且套于柔轮的内端并与钢轮连接。外圈套于内圈外并与内圈可转动连接，外圈与输出端法兰连接。
- 聚醚醚酮基短筒谐波减速器
- [发明专利]一种全自动化假发种植机-CN202210932166.1在审
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吕宏展;孙志宏;张保明;吴建明;尤佳;蔡传榕
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东华大学
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2022-08-04
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2022-11-11
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A41G3/00
- 本发明涉及一种全自动化假发种植机，钩针驱动装置设置在发网控制装置前面，通过其上的重型丝杠传动模组带动机械手实现水平方向上移动，配合发丝在发网横向上完成发丝的无死角种植；发网控制装置设置有双模组移动平台，通过伺服电机控制双模组移动平台来控制发网框的上下移动以配合钩针完成发丝的种植；发丝夹持及喂给装置设置在发网控制装置背面，通过其上的重型丝杠传动模组和弹夹式送料机构有效对发丝的输出量和张紧程度进行控制，以配合机械手带动钩针完成一系列钩取、打结和拉紧动作，从而实现发丝双结种植；所述其余辅助机构通过支撑底座安装连接钩针驱动装置、发丝夹持及喂给装置、机械手控制柜以及通过丝杠模组支撑立柱连接发网控制装置。
- 一种自动化假发种植
- [发明专利]一种假发种植机发丝控制盒-CN202210931463.4在审
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孙志宏;吕宏展;吴建明;张保明;蔡传榕;尤佳
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东华大学
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2022-08-04
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2022-11-01
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A41G3/00
- 本发明涉及一种假发种植机发丝控制盒，包括内盒、外盒、移动分丝机构、发丝和发丝张力控制部件；所述内盒与外盒通过内外盒卡扣配合连接，所述发丝张力控制部件设置在外盒两侧，用于两端发丝夹紧固定，所述内盒内设置有移动分丝机构，所述内盒前端滑动连接移动分丝块；所述移动分丝机构连接移动分丝块，用于控制移动分丝块展开至内盒外端，通过移动分丝块将发束按照需要进行均分，利用压丝弹簧对发丝进行张紧，实现对发丝的存储和供给植发机构。本发明适应多种大小不同长度的发丝存储，方便快捷，操作简单，降低工作人员劳动强度的同时也极大地提高生产效率。
- 一种假发种植发丝控制
- [发明专利]一种假发片自动化植发装置-CN202210931467.2在审
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孙志宏;吕宏展;吴建明;张保明;蔡传榕;尤佳
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东华大学
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2022-08-04
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2022-10-14
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A41G3/00
- 本发明涉及一种假发片自动化植发装置，包括钩针驱动装置、弹夹式夹持送丝装置、发网控制装置和其余辅助机构；钩针驱动装置安装在其余辅助机构的支撑底座上面后部，钩针驱动装置前方设置弹夹式夹持送丝装置，钩针驱动装置通过对机械手设置自动控制程序配合弹夹式夹持送丝装置来实现种植发丝的一系列动作，与发网控制装置的竖直和水平移动配合完成发网的全面种植；发网控制装置设置有双丝杠模组来驱动实现发网框在对应方向上的移动，以此配合钩针驱动装置在发网上完成假发种植的工艺动作。本发明由于可以实现自动植发的操作，相比起人工种植而言，具有降低工人劳动强度、提高生产效率、保证成品质量和便于操作等优点。
- 一种假发自动化装置
- [发明专利]一种装夹多种漆包线线桶的夹具平台-CN202010237603.9有效
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吕宏展;杨克航
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东华大学
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2020-03-30
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2021-11-02
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B26D7/02
- 本发明涉及一种装夹多种漆包线线桶的夹具平台，包括有转台夹具、支撑转子和平台，转台夹具设置在支撑转子上，转台夹具用于固定漆包线线桶，支撑转子用于连接转台夹具和平台，平台的电机用于控小齿轮带动大齿轮转动，从而控制夹具平台的转动。本发明可以实现多种类型的漆包线线桶的切割，根据类型不同调整位置，在一台设备上完成需多台设备完成的操作；电机输出轴连接小齿轮，小齿轮直接与大齿轮啮合，控制转台夹具转动，能够对多种类型的漆包线线桶进行切割，不仅方便快捷、减少工作强度，还能够大大提高漆包线线桶切割的效率，减少了在因多设备而造成的浪费。
- 一种多种漆包线夹具平台
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