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[发明专利]一种轮式焊接增材机器人-CN202310945874.3在审
发明人：刘捷;王卓;王立新;阿拉担孙布尔;赵富;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种轮式焊接增材机器人。包括轮式驱动装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于轮式驱动装置上方；所述轮式驱动装置为对称的双排并列式结构，每排包括移动轮、滚轮和支架；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的轮式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种轮式焊接机器人

[发明专利]轮-爬式焊接增材机器人-CN202310949317.9在审
发明人：张鹏;刘捷;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;赵富;聂新宇;吕中惠;付铭 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮‑爬式焊接增材机器人，包括支撑板(8)，所述支撑板(8)的两侧对称安装若干个机械臂，每侧设置有前机械臂(12)、中机械臂(11)、后机械臂(10)，每个机械臂均由第一关节舵机(16)、第二关节舵机(15)、第三关节舵机(14)以及一个伸缩杆(6)控制；所述支撑板(8)下方安装动力装置，用于驱动每条机械臂的运动。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
焊接机器人

[发明专利]爬行式焊接增材机器人-CN202310949893.3在审
发明人：刘捷;张鹏;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于增材焊接领域，公开了一种爬行式焊接增材机器人，包括丝盘、焊枪基座(3)、移动支撑腿(4)、主体箱(5)、能源装置(7)、支撑板(8)、万向轮(9)和驱动装置(10)；所述机器人以四条移动支撑腿(4)运动，每条支撑腿由伸缩拉杆(11)和关节舵机(12)控制运动；所述移动支撑腿(4)安装在支撑板(8)四周；所述支撑板(8)上安装机器人主体箱(5)，所述机器人主体箱(5)内部设置空腔。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
爬行焊接机器人

[发明专利]轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人-CN202310949535.2在审
发明人：张鹏;刘捷;崔健伟;聂新宇;王立新;王卓;赵富 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人，包括机器人主体箱(5)，所述机器人主体包括支撑板(8)与支架；所述支撑板(8)下部安装由有驱动装置(10)；所述支撑板(8)两侧设置有行进装置；所述机器人主体箱(5)，内部设置空腔，所述空腔中设置有能源装置(7)；所述机器人主体箱(5)上部设置有万向轮(9)；所述万向轮(9)上设置有焊枪基座3，可通过万向轮(9)进行旋转。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
轮式履带吸盘复合焊接机器人

[发明专利]一种吸盘式焊接增材机器人-CN202310945588.7在审
发明人：刘捷;王卓;赵富;崔健伟;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘式焊接增材机器人。包括吸盘动力装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于吸盘移动装置上方；所述吸盘动力装置包括移动轮、吸盘、支架、第一关节舵机、第二关节舵机、第三关节舵机和伸缩杆；所述吸盘包括吸盘头、开启杆、定位板、负压流道、密封球、弹簧和定位环；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的吸盘式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种吸盘焊接机器人

[发明专利]一种履带式焊接增材机器人-CN202310945951.5在审
发明人：刘捷;张鹏;赵富;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊;吕中惠;付铭 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种履带式焊接增材机器人。所述履带式焊接增材机器人包括履带式动力底盘和增材焊接装置；所述增材焊接装置固定于动力底盘上方。所述履带式动力底盘为双排并列式结构，每排履带轮设有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、机器人主体箱、焊丝送丝机构和丝盘。本发明提供的履带式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种履带式焊接机器人

[发明专利]一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法-CN202310946015.6在审
发明人：张鹏;崔健伟;王立新;赵富;李建国;聂新宇;阿拉担孙布尔;王小龙;卢知渊 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆零部件制造技术领域，具体涉及一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法。所述方法具体包括如下步骤：S1程序设计：将基体金属结构模型导入3D增材切片软件，对基体金属结构模型进行切片，进行规划焊接路径；S2焊接参数设置：选取直径为2mm的焊丝，焊接电流为90‑120A，焊接电压为15‑20V，送丝速度为3‑4m/min，焊接速度200‑500mm/min；S3第一步堆焊制造；S4管路处理及拼焊；S5第二步堆焊制造。所述方法对管路产生更大的约束力，从根本上解决了管路震动及干涉等问题，管路内置于基体金属内部，具有良好密封性，保证了系统的正常运转，形成二次保护机制，为此类型结构件的加工提供了解决方法。
一种内置管路基体金属结构一体化成型方法

[发明专利]一种机加生产线中更换夹具的仿真方法-CN201910961538.1有效
发明人：贾乐跃;马涛;王贵勇;班永华;武荣国;郝慧慧;付铭 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机加生产线中更换夹具的仿真方法，根据预设的生产线布局方案，构建仿真模型，设置制造资源属性，实现仿真模型与现实系统的一致性。本发明装夹零件的夹具在夹具库中存放，当需要加工的零件类型改变时，操作员把现在用的夹具运送回夹具库，把需要的夹具从夹具库提取上并安装在机床上。在生产线仿真模型中，通过设计控制仿真系统的控制逻辑，从而使操作员更取夹具的逻辑与实际情况一致，从细节上注重仿真的质量与仿真动画与实际的一致性，可以最大限度地还原实际制造系统运行过程，提高仿真模型的置信度。
一种生产线更换夹具仿真方法

[发明专利]一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构-CN201811501644.3有效
发明人：刘勇;徐震宇;辛学亭;王龙;周黎明;王德海;康艳艳;王利涛 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式行走机器人的腿部关节驱动机构，其特征在于：主要包括左拉臂(1)、左电机(3)、推拉软轴一(4)、软轴支架一(5)、机体框架(6)、软轴支架二(7)、软轴芯轴一(8)、大腿(9)、中腿关节(10)、中腿(11)、推拉软轴二(12)、软轴支架三(13)、小腿(14)、软轴芯轴二(15)、小腿关节(16)、右拉臂(17)、右电机(19)和软轴支架四(20)；本发明将电机固定在机体框架上，电机产生的驱动力矩通过推拉软轴传递到中腿关节和小腿关节并驱动中腿和小腿旋转，避免了关节驱动电机与关节轴同轴的问题，结构简单，节省了腿部关节轴向的空间，提高了步行腿结构的稳定性。
一种行走机器人腿部关节驱动机构

[发明专利]一种重载燃油箱承压变形控制方法-CN202011451048.6有效
发明人：刘国强;王小海;邓智昌;尹小平;贾冬生;李军;李俊杰;崔旭;王立新;寇海利;孙宣杰;何耀宇;陈瑾瑜;王林俊 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载燃油箱承压变形控制方法，通过对燃油箱隔板与顶板塞焊形状、间距、分布密度等参数的设定，并对焊接过程中变形较大的区域确定约束条件，控制承压条件下薄壁、弱刚性燃油箱在封装端板处的变形，其所提供的是一种薄壁、弱刚性复杂曲面燃油箱变形控制方法，相对于现有技术，本发明简单易行，操作简便，满足油箱表面平面度变形控制，达到控制复杂曲面薄壁、弱刚性燃油箱承压变形控制技术要求。
一种重载燃油箱承压变形控制方法

[发明专利]一种适用于窄容腔齿轮传动箱的自润滑结构-CN202110927734.4有效
发明人：王雷;马智慧;陈科;王德海;张印;王瑞军;司录荣 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于窄容腔齿轮传动箱的自润滑结构，该自润滑结构包括齿轮传动箱壳体、主动齿轮(4)、被动齿轮(5)、主动轮搅油盘(7)、被动轮搅油盘(8)、分流板(10)和油封(12)；齿轮传动箱壳体的内表面上均加工有引流槽(13)，主动齿轮(4)、被动齿轮(5)分别安装于齿轮传动箱壳体内，一对主动轮搅油盘(7)分别安装在主动齿轮(4)的两个端面上，一对被动轮搅油盘(8)分别安装在被动齿轮(5)的两个端面上；分流板(10)焊接在齿轮传动箱壳体的内表面上。本发明实现两个传动轴系上转动零部件的润滑和散热，降低了结构复杂度，解决了不能在大尺寸空间内实现最佳的润滑效果的技术问题。
一种适用于窄容腔齿轮传动润滑结构

[实用新型]一种两用型履带三角着地胶块结构-CN202320958564.0有效
发明人：张永旺;王利涛;刘鸿宇;任广武;马月明 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用型履带三角着地胶块结构，包括着地胶(5)、金属底板(6)和螺栓(7)；金属底板(6)的一侧设有螺栓(7)，另一侧设有着地胶(5)，形成着地胶块；着地胶块的结构分为左三角着地胶块(1)和右三角着地胶块(2)两种规格，左三角着地胶块(1)和右三角着地胶块(2)为对称的三角形结构。本实用新型性能可靠、可拆卸，三角着地胶块总成与履带板体采用螺栓固定的方式，在胶块损坏时可拆卸更换，不影响履带板体的使用，降低维护费用。可保证金属板体能够布置足量可靠的着地筋，有效保证了金属板体强度的实现，减少板体疲劳裂纹，提升履带整体使用寿命。
一种两用履带三角着地胶块结构

[实用新型]一种铁路车辆摇枕夹紧定位装置-CN202320958517.6有效
发明人：马涛;于大威;郝慧慧;王小海;刘文忠;赵富;朱庆伟;前里舸尔;侯保敏 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆摇枕夹紧定位装置，包括基座(1)、定位柱(2)、仿形辅助支撑(3)、压板立柱(4)和压板活动机构(5)和螺杆(6)；定位柱(2)有4个，分别固定于基座(1)四角，仿形辅助支撑(3)对称的固定连接于基座(1)的中间部位，压板立柱(4)固定在基座上，压板活动机构(5)铰接在压板立柱(4)顶端，压板活动机构(5)与摇枕配合，螺杆(6)一头拧紧在基座(1)上，另一头穿过压板活动机构(5)的长孔与螺母固定。本实用新型既可以在加工摇枕时定位夹紧，也可以在清理打磨摇枕时定位夹紧，且该装置具有定位精确、夹紧有力、操作简单、成本低廉、维护方便等诸多优点。
一种铁路车辆夹紧定位装置

[实用新型]一种测量凸起尺寸的专用量具-CN202321049324.5有效
发明人：满达;张鹏;杨炙坤;贺良;王绍华;刘黎黎;付铭;王艳丽 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于测量装置领域，涉及一种测量凸起尺寸的专用量具。该专用量具，包括深度尺、连接套、支架、直径尺、齿轮轴；可同时测量靶板背凸直径和高度尺寸；测量装置深度尺和直径尺测量范围大，并且相互独立，可针对不同弹种射击不同靶板产生的背凸，精确的测量出其实际尺寸。
一种测量凸起尺寸专用量具

[实用新型]一种多功能车钩-CN202320958788.1有效
发明人：樊超;王虎明;贾枝树;宋镝冲;于大威;张挨元;林涛;宝喜庆;付常在;樊建勋;刘东亮;韩宝;张晓敏;前里舸尔;高海燕;王晓霞 -专利权人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能车钩，包括依次连接的车钩钩头、车钩钩身(10)、车钩钩尾(9)；车钩钩头上方与下方分别设计了连通的上作用孔(5)与下作用孔(6)，上作用孔(5)与下作用孔(6)之间形成的锁腔内设有通用锁铁小配件总成，用于与钩舌配合锁紧；推铁孔(11)位于下作用孔(6)右侧，用于安装与通用锁铁小配件总成配合的推铁；车钩钩头前端右侧设计了上耳轴孔(1)与下耳轴孔(2)，用于安装钩舌，车钩钩头左侧设计了上挡块孔(3)与下挡块孔(4)，用于安装挡块。本实用新型实现在铁路车辆运输过程中，车钩连挂机构互相兼容通用，即能够满足国外链式车钩与国内自动连挂车钩的融合通用，持续降低铁路车辆的运输成本。
一种多功能车钩

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