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- [发明专利]一种无侧隙啮合齿轮-CN202210228415.9在审
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陈骞
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苏州金亿精密齿轮有限公司
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2022-03-10
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2022-05-13
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F16H1/06
- 本发明公开了一种无侧隙啮合齿轮,属于齿轮技术领域,本方案包括主动轴和从动轴,主动轴上套接主动齿轮,从动轴上套接从动齿轮,主动齿轮啮合从动齿轮,主动齿轮远离主动轴的一端卡接补偿齿轮,补偿齿轮上开有滑槽,滑槽与主动齿轮间安装补偿机构主动齿轮的齿牙啮合在从动齿轮齿间隙一侧的齿牙上,此时主动齿轮转动时带动补偿机构,补偿机构弹性驱动补偿齿轮的齿牙啮合在从动齿轮齿间隙另一侧的齿牙上,则不论主动齿轮从正转变换到反转,或者从反转变换到正转时,补偿齿轮的齿牙均啮合在从动齿轮齿间隙另一侧的齿牙上,始终满足无侧隙啮合,避免主动齿轮换向时产生的空程冲击和噪声。
- 一种无侧隙啮合齿轮
- [发明专利]可调侧隙变厚齿轮传动副-CN200610054346.5无效
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陈小安;陈昶
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重庆大学
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2006-06-07
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2006-11-08
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F16H55/18
- 一种可调侧隙变厚齿轮传动副,涉及广泛应用于工业各领域的齿轮传动副,特别是对传动精度和回差要求高的齿轮传动副。本发明采用两个轴线平行的、分度圆为柱形的轴向变厚的齿轮构成传动副,其中一齿轮变厚轮齿减薄一端与另一齿轮变厚轮齿增厚一端相啮合,通过控制该齿轮副轴向相对位置即可控制其传动侧隙,可使齿侧隙为非常小或处于零侧隙状态,实现无侧隙的精密传动,且生产制造容易,承载能力和传动刚度高。本发明解决了通常意义下的无侧隙传动、以及补偿和消除齿侧隙的难题。本发明可应用于圆柱齿轮啮合传动副,或非圆齿轮啮合传动副,包括外啮合齿轮传动副,内啮合齿轮传动副,齿轮齿条啮合传动副,斜齿齿轮啮合传动副。
- 可调变厚齿轮传动
- [发明专利]无侧隙舵机-CN201610842331.9在审
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恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-09-22
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2017-01-04
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A63H27/20
- 本发明公开了一种无侧隙舵机,包括:主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴;其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构,而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置;其中,从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔第一从动齿轮与从动轴固定连接,第二从动齿轮能够在从动轴上滑动;多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮;而且,第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合
- 无侧隙舵机
- [实用新型]无侧隙舵机-CN201621074385.7有效
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恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟
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上海未来伙伴机器人有限公司
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2016-09-22
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2017-05-31
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A63H27/20
- 本实用新型公开了一种无侧隙舵机,包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴;其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构,而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置;其中,从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔第一从动齿轮与从动轴固定连接,第二从动齿轮能够在从动轴上滑动;多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮;而且,第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合
- 无侧隙舵机
- [发明专利]锥形摆线轮行星传动装置-CN03117879.0无效
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陈兵奎
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重庆大学
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2003-05-14
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2004-03-17
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F16H1/28
- 本发明解决了现有摆线轮行星减速器难以实现无侧隙啮合及制造困难的问题。本发明的锥形摆线行星轮位于主体内并装在偏心轴中部的轴承上,与锥角相同的锥形内齿轮组成锥形摆线轮行星啮合副,与输出构件组成消隙输出机构。锥形摆线行星啮合副任意径向截面均为精确啮合而针齿半径不同的摆线针轮行星传动。通过调整啮合副的轴向位置可以实现严格意义上的无侧隙啮合,因此传动装置具有零传动误差和零回差特性;主要啮合零件加工制造方便,而啮合副为线接触副使其具有较高的承载能力。
- 锥形摆线行星传动装置
- [发明专利]一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置-CN202110725776.X有效
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宋朝省;邓自立;闫国帅;朱才朝
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重庆大学
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2021-06-29
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2022-09-23
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F16H1/28
- 本发明属于减速器领域,涉及一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置,包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系;第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构,消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧,通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙,以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙,实现无回差的精密传动;本发明的消隙结构简单,可反复拆装,既可有效的消除齿侧间隙,提高传动精度,实现无回差精密传动,又可以自动补偿因磨损产生的侧隙,保证传动精度的长久性。
- 一种可调曲柄变齿厚精密传动装置
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