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[发明专利]基于压缩感知理论的交互支持双水印生成与检测方法-CN201110001070.5有效
发明人：赵春晖;刘巍;万建 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于压缩感知理论的交互支持双水印生成与检测方法。包括水印的生成和水印的检测两部分；所述水印的生成的方法为：首先采用经典SVD算法向载体图像中嵌入鲁棒性水印，其次从含有鲁棒水印的图像A_w中提取半脆弱水印，并将其作为零水印保存起来；所述水印的检测的方法为：首先提取待测图像中的鲁棒性水印，其次从待测图像中提取半脆弱水印，并将其与注册零水印进行比较确定图像内容的真实性与完整性并恢复被篡改的部分本发明区别于一般双水印系统中两种水印独立工作甚至相互影响的情况，本发明考虑使两种水印相互配合发挥功效，产生彼此增强的效果，即交互支持。这主要体现在安全性方面和功能性方面。
基于压缩感知理论交互支持水印生成检测方法

[发明专利]非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法-CN202110175892.9有效
发明人：吴学礼;费文博;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1，根据四轴飞行器的动态运动规律，建立四轴飞行器的动力学模型；步骤S2，基于非奇异快速终端滑模面提出双幂次固定时间控制律，以实现高鲁棒性和快速滑动率；步骤S3，仿真验证，以验证所提出的针对不确定非线性系统的固定时间自适应神经网络自适应控制的有效性；步骤S4，数值算例验证，使用Matlab仿真来验证固定时间自适应神经网络控制的有效性基于非奇异快速终端滑模面设计了双幂次固定时间控制，以实现高鲁棒性和快速滑动率，并且在控制律中没有负指数项以有效避免奇异现象。本发明提出的算法可以大大提高系统的鲁棒性能，具有较高的实用价值。
非线性系统固定时间自适应神经网络控制方法

[发明专利]一种配电网分布式光伏承载能力鲁棒评估方法及装置-CN202310349224.2在审
发明人：廖小兵;涂昊宇;李自成;王后能;曾丽;熊涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电网分布式光伏承载能力鲁棒评估方法及装置，其方法包括：初始化，输入配电网线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；在预设多面体集合的基础上，基于分布式光伏出力在时空上的相关性建立相关性多面体集合，并建立基于电力价格弹性系数的需求侧响应模型；以最大化分布式光伏并网容量，建立交直流混合配电网分布式光伏承载能力两阶段鲁棒优化模型；通过列与约束生成算法对两阶段鲁棒优化模型进行求解，得到评估结果。本发明通过相关性多面体集合、需求侧响应模型和两阶段鲁棒优化模型，以解决没有考虑需求侧响应对有源配电网分布式光伏承载力的影响以及分布式光伏承载能力的鲁棒评估结果不准确的问题。
一种配电网分布式承载能力评估方法装置

[发明专利]一种列车席位优化分配方法-CN202310964873.3在审
发明人：刘帆洨;姜克锦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车席位优化分配方法，所述分配方法包括构建动态票价下的标准鲁棒优化模型；将基于客流需求分布期望值的客流需求子模型加入标准鲁棒模型中，得到嵌套鲁棒优化模型；将关于票价的不确定参数引入所述嵌套鲁棒优化模型中，获得相对鲁棒优化模型，以相对鲁棒优化模型获得席位分配方法。
一种列车席位优化分配方法

[发明专利]基于备用整定的双层鲁棒机组组合方法-CN201810128905.5有效
发明人：梅生伟;方宇娟;魏韡;陈来军;黄少伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于备用整定的双层鲁棒机组组合方法，该方法包括：建立最优机组组合模型和鲁棒性检测模型；根据初始旋转备用率和所述最优机组组合模型，获取最优机组组合；通过所述鲁棒性检测模型对所述最优机组组合进行鲁棒性检测，获取所述最优机组组合的鲁棒指标；根据鲁棒指标的大小，执行相应的操作，最后获取鲁棒机组组合。本发明将鲁棒调度方法应用于机组组合问题，解决了大规模风电接入的鲁棒机组组合问题，当风电在某一范围任意波动时，仅靠调节机组出力即可使系统安全运行，为应对日前发电计划中风电出力的不确定性提供一条行之有效的解决途径
基于备用双层机组组合方法

[发明专利]一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法-CN202210011249.7有效
发明人：陈述;鲁世立;王建平;刘雨 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。
一种抑制风力随机扰动机运线路规划方法

[发明专利]一种基于多路径的鲁棒性传输测评方法-CN201810838471.8有效
发明人：曹远龙;范啸天;黄龙军;刘清华;汪浩 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：一种基于多路径的鲁棒性传输测评方法，用于评价多路径系统的结构鲁棒性和性能鲁棒性，包括步骤1，对MPTCP多路径传输拓扑结构模型进行抽象，将MPTCP多路径传输系统抽象成n个节点和m条边的无权网络；步骤2，对MPTCP多路径传输系统鲁棒性评价指标进行分；步骤3，删除入样概率大的节点并对MPTCP多路径传输系统鲁棒性进行测度。本发明以自然连通度、效率函数E(G)分别作为结构性鲁棒性、性能鲁棒性的评价指标，可以科学评价多路径的鲁棒性，能够精确刻画复杂网络的鲁棒性，较好地反应在数据传输过程中，多路径传输系统对网络链路随机失效和网络攻击等行为导致连通性下降的抵抗能力
一种基于路径鲁棒性传输测评方法

[发明专利]基于极复指数变换和残差神经网络的鲁棒视频零水印方法-CN202010719213.5有效
发明人：康晓兵;高玉梅;蔺广逢;赵凡;陈亚军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极复指数变换和残差神经网络的鲁棒视频零水印方法，包括对视频进行预处理，选取出每组镜头的关键帧；对视频的原始水印进行加密处理，借助极复指数变换得到关键帧的不变矩，将不变矩送入预训练的深度残差神经网络模型中，提取关键帧的鲁棒内容特征，将鲁棒内容特征与加密后的水印进行异或运算，生成视频独有的鲁棒零水印信号，从待验证视频中选取关键帧，提取关键帧的鲁棒内容特征，将鲁棒内容特征与待验证视频对应的鲁棒零水印信号进行异或运算本发明鲁棒视频零水印方法解决了鲁棒性和不可感知性之间的平衡问题，提高了抵抗去同步化攻击能力，能够有效地保护视频媒体的版权。
基于指数变换神经网络视频水印方法

[发明专利]一种基于因果效应的学习认知分析模型鲁棒性优化方法-CN202211233184.7在审
发明人：黄昌勤;吴雪梅;黄琼浩;涂雅欣;王译 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果效应的学习认知分析模型鲁棒性优化方法，方法包括：构建混合学习过程的认知分析多类型模型；构建学习者认知动态因果网络与因果效应框架；根据所述认知分析多类型模型和所述学习者认知动态因果网络与因果效应框架，进行鲁棒性优化，其中，所述鲁棒性优化包括混合学习过程认知分析时域感知鲁棒性优化、混合学习多模态认知分析模型结构鲁棒性优化以及复杂场景下认知数据分布偏移目标域鲁棒性优化。本发明能够提高模型的鲁棒性，并且提高模型分析效率，可广泛应用于计算机技术领域。
一种基于因果效应学习认知分析模型鲁棒性优化方法

[发明专利]一种基于分频控制的动态电力系统负荷频率协调方法-CN201910053739.1有效
发明人：米阳;何星瑭;韩云昊;宋元元;蔡杭谊;陈鑫;喻思;郎中杰;季亮;杨兴武 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02M7/525 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及一种基于分频控制的动态电力系统负荷频率协调方法，包括：1)构建考虑通信时滞且包含双馈风力发电系统和火力发电系统的动态电力系统模型；2)通过分频器将混合偏差用于协调双馈风力发电机组和火力发电机组的频率管理；3)针对火力发电机组，基于混合偏差的低频分量设计双环补偿控制以提高负荷频率控制的鲁棒性和动态响应；4)针对双馈风力发电机组，基于混合偏差的高频分量设计比例积分控制器以支持火力发电机组的频率调节，利用粒子群优化算法优化多目标函数以获取与现有技术相比，本发明具有系统鲁棒性强、双馈风力发电系统能够辅助参与系统频率管理、负荷频率偏差更小，恢复速度更快等优点。
一种基于分频控制动态电力系统负荷频率协调方法

[发明专利]一种结合对偶对抗生成网络的鲁棒的个性化排名方法-CN201910441213.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中森云链（成都）科技有限责任公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明用于计算机推荐领域，提出一种鲁棒的个性化排名方法，旨在为用户提供鲁棒的个性化推荐列表，帮助用户更有效地发现自己可能感兴趣的物品。对于推荐系统应用平台来说，鲁棒有效的物品推荐列表也有助于提高用户对该推荐系统的信任度，提高用户粘性。针对现有个性化排名方法中存在的欠鲁棒问题，本发明在学习用户和物品的潜因子表达的同时，致力于提高用户和物品的潜因子表达的鲁棒性，从而得到一个更鲁棒的个性化排名模型。相较于现有鲁棒的个性化排名方法，本发明提出的个性化排名方法可以归纳地建模规模扩展的数据集中的噪音，是一种归纳式的鲁棒的个性化排名方法。
一种结合对偶对抗生成网络个性化排名方法

[发明专利]基于DT CWT-SVD以及三维子带侧视图的盲鲁棒视频水印方法-CN202211416698.6在审
发明人：王翌妃;钱振兴;张新鹏;李晟 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N21/8358 文献下载
摘要：本发明属于信息隐藏技术领域，具体为基于DT CWT‑SVD以及三维子带侧视图的盲鲁棒视频水印方法，本发明方法包括水印嵌入和水印提取两部分；本发明首次对视频帧U通道做四级DT CWT变换，并将高频子带沿帧方向建模为一个三维信号，生成三维子带；基于侧子带生成候选系数，通过对候选系数的修改，实现对时间去同步攻击、信号处理攻击鲁棒；通过对U通道做水印嵌入，水印视频的视觉失真较小；基于侧子带的水印嵌入对时间去同步攻击鲁棒性强，本发明优于现有的能抵抗时间去同步攻击的水印策略，对压缩、帧率变化和高斯噪声等攻击鲁棒。
基于 dt cwt svd 以及三维侧视图盲鲁棒视频水印方法

[发明专利]一种LCL逆变器弱阻尼谐振抑制与功率快速调节方法-CN201710140912.2有效
发明人：陈燕东;周乐明;王伊;罗安;谢志为;谭文娟;刘傲洋;姜劲松;欧素妤;张兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCL逆变器弱阻尼谐振抑制与功率快速调节方法，主要包括鲁棒并网电流反馈有源阻尼控制，同步参考系准比例积分控制和功率前馈控制。其中鲁棒并网电流反馈有源阻尼控制器能够克服系统弱阻尼特性，抑制LCL谐振尖峰，并且提高系统对电网阻抗变化的鲁棒性；同步参考系准比例积分控制能够补偿无功功率，并且调节瞬时电网电流不受电网频率偏移的影响始终维持零稳态误差；而功率前馈控制可加快光伏直流侧能量向电网交流侧能量的单向传递过程。本发明实现了LCL型并网分布式发电系统的弱阻尼谐振抑制；加快了功率调节过程；并且提高了系统对于电网频率偏移和电网阻抗变化的鲁棒性。
一种 lcl 逆变器阻尼谐振抑制功率快速调节方法

[发明专利]一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法-CN202011351763.2在审
发明人：杜寰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法，所述方法包括步骤：获取待评估射频功率LDMOS器件；对所述射频功率LDMOS器件进行TLP ESD测试；对高压工作的所述射频功率LDMOS器件进行Load‑pull测试；对预设鲁棒性工艺下的所述射频功率LDMOS器件进行VSWR测试；对低压工作的所述射频功率LDMOS器件进行UIS测试；综合根据所有测试结果得到鲁棒性评估结果。本申请提供的一种射频功率LDMOS器件封装级鲁棒性评估方法主要对封装级的射频功率LDMOS器件进行鲁棒性的评估，随着对鲁棒性研究的深入和工艺的不断优化，最终获得了可以和市场媲美的高鲁棒性LDMOS。
一种射频功率 ldmos 器件封装级鲁棒性评估方法

[发明专利]一种基于改进的多目标蜻蜓算法的连退过程鲁棒优化方法-CN202011087354.6在审
发明人：田慧欣;袁畅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于连续退火生产过程鲁棒优化领域，具体涉及一种新颖的鲁棒评价指标以及一种基于改进的多目标个算法的优化方法。新型鲁棒评价指标能够更精确的表示鲁棒度的大小，改进后的算法提高了求解全局最优解的能力，并且增加了解的多样性，更加有效地解决连续退火生产过程的鲁棒优化问题。其技术方案为：首先提出一种新型鲁棒指标，并以此为指导建立连退过程鲁棒多目标优化模型；其次引入相应策略来改进原始算法来保证优化的全局性和收敛速度；最后算法执行结果指导连退生产过程的高效运行。
一种基于改进多目标蜻蜓算法过程优化方法