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[发明专利]一种计及风电相关性的主动配电网鲁棒优化调度方法-CN202210618448.4在审
发明人：陈大浩;王裕 -专利权人：上海申骥电气科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统优化调度方法，具体说是计及风电相关性的主动配电网鲁棒优化调度方法。它的特点是先构建关于风电出力相关性的椭圆不确定集合，再构建主动配电网鲁棒经济调度模型，最后对构建的主动配电网鲁棒经济调度模型进行求解。该方法建立考虑风电出力相关性的ADN有功无功协调鲁棒优化调度模型，改善了区间鲁棒优化的保守性，调度机构在经济性和安全性上达到了较好的均衡效果，调度结果准确。
一种相关性主动配电网优化调度方法

[发明专利]一种双目标鲁棒移动群智感知系统及其激励方法-CN202010341316.2有效
发明人：徐佳;周远航;丁玉青;胡洋;李宾;徐力杰;鲁蔚锋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目标鲁棒移动群智感知系统及其激励方法。本发明涉及物联网和近似算法技术领域；本发明提出的双目标鲁棒移动群智感知系统及其激励方法能够有效的提高移动群智感知平台效用，同时保证结果的鲁棒性；另外本发明所提出双目标鲁棒移动群智感知系统的激励方法得到的移动群智感知平台效用要高于其他同类算法得到的结果；并且本发明提出的双目标鲁棒移动群智感知系统的激励方法具有常数级别的近似度。
一种双目标鲁棒移动感知系统及其激励方法

[发明专利]区块链共识算法的鲁棒性分析方法及区块链系统-CN202010002243.4有效
发明人：王堃;管星;韩亚敏;孙雁飞;陈思光 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种区块链共识算法的鲁棒性分析方法及区块链系统，包括以下步骤：将区块链系统的节点作为点，区块状态作为线，区块链性能作为面；定义区块链中共识算法的鲁棒性参数；分类并分析区块链中共识算法的鲁棒性参数；建立鲁棒性分析模型。本发明通过节点、区块状态和区块链性能方面的区块链参数，分析共识算法的鲁棒性，可以更广泛地应用于区块链项目，评估出实现共识的最优方法，验证算法的可用性、活跃性、容错性等特点。
区块共识算法鲁棒性分析方法系统

[发明专利]一种风储系统联合碳捕电厂可调鲁棒优化调度方法及装置-CN202011182546.5有效
发明人：王伟;李映雪;陈会员;薄明明;王光;郑春;聂更生 -专利权人：国网江西省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种风储系统联合碳捕电厂可调鲁棒优化调度方法及装置，方法包括：基于风储系统模型、碳捕电厂模型以及功率调整公式建立可调鲁棒区间优化调度模型；基于所述可调鲁棒区间优化调度模型对当前风储系统的输出功率和当前碳捕电厂的输出功率进行实时调整通过基于风储系统模型、碳捕电厂模型以及功率调整公式建立可调鲁棒区间优化调度模型，从而可根据模型来灵活调整风储系统和碳捕电厂的输出功率，进而确保系统功率平衡，实现良好的鲁棒性。
一种系统联合电厂可调优化调度方法装置

[发明专利]一种鲁棒智能雷达海杂波预报系统及方法-CN201110051100.3无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒智能雷达海杂波预报系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块以及提出了一种鲁棒智能雷达海杂波预报方法。本发明提供一种具有鲁棒性良好、避免人为因素影响的鲁棒智能雷达海杂波预报系统及方法。
一种智能雷达海杂波预报系统方法

[发明专利]一种鲁棒无线数字广播信号传输方法-CN201110248099.3有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒无线数字广播信号传输方法，是一种时域频域混合的传输方案。本发明的鲁棒无线数字广播信号传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种无线数字广播信号传输方法

[发明专利]一种鲁棒数字移动广播信号传输方法-CN201110250249.4有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒数字移动广播信号传输方法，是一种时域频域混合的传输方案。本发明的鲁棒数字移动广播信号传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种数字移动广播信号传输方法

[发明专利]一种数字广播移动信号鲁棒传输方法-CN201110250461.0有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字广播移动信号鲁棒传输方法，是一种时域频域混合的传输方案。本发明的数字广播移动信号鲁棒传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种数字广播移动信号传输方法

[发明专利]一种数字广播无线信号鲁棒传输方法-CN201110248270.0有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字广播无线信号鲁棒传输方法，是一种时域频域混合的传输方案。本发明的数字广播无线信号鲁棒传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种数字广播无线信号传输方法

[发明专利]一种鲁棒移动数字广播信号传输方法-CN201110250330.2有效
发明人：郑紫微;徐铁峰;聂秋华;何加铭 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒移动数字广播信号传输方法，是一种时域频域混合的传输方案。本发明的鲁棒移动数字广播信号传输方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。
一种移动数字广播信号传输方法

[发明专利]一种公路隧道LED照明灯具的鲁棒检测方法-CN201910443626.2有效
发明人：辛乐;陈阳舟;胡江碧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路隧道LED照明灯具的鲁棒检测方法。以实际工作真实视频序列作为输入，围绕隧道洞内道路环境的内装设计几何结构展开分析。首先完成基于LSD算子的线段提取以及车前消隐点的鲁棒检测。以此为基础，采用一种自适应直方图分析方法合理选择最优分割阈值，实现LED灯具区域的二值化鲁棒分割。最后，基于隧道LED灯具的共线假设，采用随机采样一致性算法鲁棒地拟合隧道洞内左右两侧LED灯具排列而成的两条直线，这不但在屏蔽高亮干扰方面起到尤为突出的作用，而且充分获取了LED灯具区域的排列顺序，中心点坐标以及面积大小本发明可以对公路隧道洞内复杂条件下的缺失LED照明灯具进行鲁棒地检测，对隧道照明高效交工验收以及日常养护具有重要意义。
一种公路隧道 led 照明灯具检测方法

[发明专利]基于SIFT特征点的双标签相对位置信息构建方法-CN201610883528.7在审
发明人：宋育锋 -专利权人：宋育锋
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIFT特征点的双标签相对位置信息构建方法，具体为对于商品双标签拍摄形成的图片，根据检测的sift特征点，构建图片中双标签的相对位置关系，把相对位置关系作为图片的标志性特征，用于商品的防伪本发明方法通过引入SIFT特征点丰富了图片的描述信息，计算量小，鲁棒性好。
基于 sift 特征标签相对位置信息构建方法

[发明专利]一种双光多模型长时间目标跟踪方法、系统及存储介质-CN202211177765.3有效
发明人：何震宇;毛凯歌;田超;杨超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种双光多模型长时间目标跟踪方法、系统及存储介质，该双光多模型长时间目标跟踪方法包括预训练步骤、训练步骤、重参数化步骤和推理步骤。本发明的有益效果是：本发明使得可见光‑热红外双光目标跟踪器具有更好的鲁棒性和泛化能力，能够更准确更快速的实现对目标的长时间跟踪。
一种双光多模型长时间目标跟踪方法系统存储介质

[发明专利]基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法-CN202010888568.7有效
发明人：孙振兴;王辽堉;张兴华 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对现有技术中存在的控制方法复杂，精度低，鲁棒性和抗干扰能力差的问题，本发明提供了一种基于外骨骼机器人作动器的有限时间控制方法，首先，由系统的部分状态向量和全状态向量及输出，构建一个下三角非线性系统有限时间控制器；然后，通过有阻尼双质量系统的类比，忽略干扰，建立标称数学模型，并将其转变成外骨骼机器人作动器的状态空间模型；最后，利用有限时间控制器，结合状态空间模型来设计鲁棒有限时间控制律。该方案采取半全局而非全局控制，可以根据极点配置模式实现控制增益，提高了控制速度、增强了鲁棒性。
基于骨骼机器人作动器有限时间控制方法

[发明专利]双出杆液压缸位置伺服系统的自抗扰鲁棒控制方法-CN202010366842.4有效
发明人：姚建勇;陈久辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双出杆液压缸位置伺服系统的自抗扰鲁棒（RISEESO）控制方法，该方法将基于扩张状态观测器(ESO)的干扰补偿与误差符号积分鲁棒(RISE)相结合，运用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐近稳定的结果所公开的控制方法具有如下优点：相比传统ESO方法，RISE的使用使得ESO的观测负担得以降低，进一步减小了观测器残差；相比于传统的RISE方法，ESO的使用使得RISE的非线性鲁棒增益仅需要与状态观测误差一二阶导数相关
双出杆液压缸位置伺服系统鲁棒控制方法