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[发明专利]一种互联网医联体挂号服务系统-CN202310703219.7在审
发明人：张永昌;路继勇;甄然;李志杰;张梦;谢天;武晓晶;孟凡华 -专利权人：河北先见软件科技股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联网医联体挂号服务系统，包括登录模块、预约挂号模块、信息服务模块、用户病例模块和服务器端；登录模块提供Web界面，用于用户信息注册账号设置密码，并进行登录，用户信息的注册包括姓名、身份账号和诊疗服务，登录模块要保护用户信息的隐私，用户信息的注册包括姓名、身份账号和诊疗服务等基本信息，用户可以对自己的数据信息进程修改和查询等基本操作。本发明可以方便用户挂号就诊，省去大量的排队时间，医院可以进一步优化资配置，更加规范、高效的开展各项管理工作，从而大幅提高服务质量，为用户诊疗服务提供了很大的便利，有效的提升了医联体挂号服务的效率。
一种互联网联体挂号服务系统

[发明专利]一种界面引擎中的图形图像渲染方法和装置-CN202310990831.7在审
发明人：张永昌;张梦;谢天;武晓晶;孟凡华;甄然;李志杰 -专利权人：河北网新科技集团股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种界面引擎中的图形图像渲染方法和装置，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集界面引擎中用户搜索时编辑的文字信息；统计模块，用于遍历读取采集模块采集到的文字信息，对各文字信息的出现次数进行统计；生成模块，用于接收统计模块中执行出现次数统计的文字信息，应用各文字信息生成界面引擎搜索标签；本发明通过对用户在界面引擎上搜索过程中编辑输入的文字信息生成的搜索标签，并进一步对生成的搜索标签进行了渲染处理，以便于提供至界面引擎的搜索标签更加鲜明，从而以此提升搜索标签被用户选择使用的概率，使得界面引擎的使用更加人性化。
一种界面引擎中的图形图像渲染方法装置

[发明专利]一种小程序画布渲染方法-CN202310975225.8在审
发明人：谷莉方;路继勇;甄然;李志杰;张梦;谢天;武晓晶;孟凡华 -专利权人：河北网新数字技术股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种小程序画布渲染方法，涉及小程序渲染技术领域。该小程序画布渲染方法，包括以下步骤：步骤一：画布生成单元，将组成画布的图层按照序号进行排布，接着将排序的图层生成画布；步骤二：渲染编辑单元，在步骤一中生成的画布中绘制图形，接着对绘制的图形进行渲染，随后预览渲染的结果；步骤三：渲染结果生成，将步骤二中成功显示的渲染结果确定生成；步骤四：图像上屏，将步骤三中确定生成的渲染结果投映在屏幕上。通过设置同层渲染模块、色彩分析模块，可以有效地提高对画面渲染的效果，能够保证画面色彩的立体感和柔和感，使得渲染层级、滚动感受、触摸事件等方面几乎没有区别，有利于提高画面渲染的质量。
一种程序画布渲染方法

[发明专利]一种基于医共体的远程问诊设备及其使用方法-CN202310769090.X在审
发明人：谷莉方;李志杰;张梦;谢天;武晓晶;孟凡华;甄然 -专利权人：河北祜侬科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种基于医共体的远程问诊设备，包括远程问诊设备，所述远程问诊设备的内部开设有报告出口，所述远程问诊设备包括通信模块，所述通信模块设置于远程问诊设备内部，且通信模块与远程问诊设备之间电信号连接，所述通信模块电信号连接有中央处理单元，所述中央处理单元电信号连接有存储单元，所述中央处理单元电信号连接有医院各科室服务器模块，所述中央处理单元电信号连接有一键报警模块，所述中央处理单元电信号连接有信息集成模块。本发明不仅远程问诊设备整体结构设计合理，且占地空间小，还能避免因局限特定场所，局限患者使用而导致医疗资源分配不合理的现象。
一种基于医共体远程问诊设备及其使用方法

[发明专利]一种基于交互可视化的多维数据分析方法-CN202310847286.6在审
发明人：闫荣新;武晓晶;孟凡华;甄然;李志杰;张梦;谢天 -专利权人：河北网新数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于交互可视化的多维数据分析方法，包括以下步骤：步骤1：接收数据内容，构建云端数据库，将实时接收的数据内容转发至云端数据库中储存；步骤2：于云端数据库中对储存的数据内容进行遍历，在对数据内容进行遍历的过程中同步对数据内容的格式进行识别；步骤3：根据数据内容格式识别结果，对数据内容进行区分储存；本发明通过方法中的步骤执行，能够对数据内容进行区分储存管理，并进一步根据数据内容数据量的分析，进一步构建了各类数据内容所对应的直方图，以此实现数据内容的可视化，为用户在进行数据内容检索时进一步带来了便利。
一种基于交互可视化多维数据分析方法

[发明专利]一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法-CN202110167620.4有效
发明人：甄然;金亚婷;武晓晶;吴学礼 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法，属于协同控制领域。该方法包含步骤：在一智能体群以一个第一生成树编队拓扑向一个第二生成树编队拓扑转换的一个拓扑切换时刻，该智能体群中根结点的智能体以不考虑执行器故障的领导者控制模型运行，该智能体群中其他结点的智能体以考虑执行器故障的追随者控制模型运行；所述第一生成树编队拓扑向第二生成树编队拓扑具有相同的根结点。该方法构造出完全分布式的容错跟踪控制协议，使得系统在执行器故障情况下，仍可以实现多智能体的编队跟踪；同时，利用自适应策略获得时变容错控制协议，得以解决在执行器故障未知且时变的条件下避免高增益的问题。
一种切换拓扑智能容错跟踪控制方法

[发明专利]基于CNN和多电极电磁测量的动静脉图像重建方法-CN201910334328.X有效
发明人：吴学礼;姚健;赵宇洋;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN和多电极电磁测量的动静脉图像重建方法，其包括：1、获得数据集；2、采用十折交叉验证将大量的样本数据分为训练集和验证集；3、设计CNN的网络结构；4、采用小批量梯度下降算法，将数据分为若干批，按批来更新参数；5、定义CNN的前向传播过程；6、编写训练模块程序；7、编写验证模块程序；8、通过MATLAB软件编程，调用meshgrid和griddata函数；将原始图像和重建图像各自的相应像素点值变为图像；9、根据图像重建的结果，得到动脉和静脉的分布。本发明通过基于卷积神经网络CNN和多电极电磁测量理论，进行人体肢体的动静脉图像重建，确定区域权函数，将多电极电磁测量更好地应用于不同个体的血液流速测量。
基于 cnn 电极电磁测量静脉图像重建方法

[发明专利]一种探地雷达杂波噪声去除方法-CN202011275188.2有效
发明人：吴学礼;闫枫;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种探地雷达杂波噪声去除方法，其包括如下步骤：（a）对原始探地雷达的回波信号进行小波变换，得到不同分解次数下的近似值、水平细节、垂直细节与对角线信号；（b）经步骤（a）小波分解后的各部分信号进行K‑SVD算法处理，选取稀疏的部分进行重构；（c）将重构处理后的各部分信号进行小波逆变换，并进行进一步的自适应双边滤波，得到最终去噪声后的图像。本发明通过引入对随机噪声的压制，更加有利于处理雷达信号中的随机噪声干扰，提高雷达图像的信噪比，同时引入自适应双边滤波，有效地保留图像的边缘和细节特征，提高了探地雷达回波信号质量和图像的清晰率和准确率。
一种雷达噪声去除方法

[发明专利]一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法-CN201910591078.8有效
发明人：吴学礼;张浩浩;孟凡华;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法，其属于图像识别技术领域，其包括采用模极大值法在对探地雷达图像进行边缘检测时，待处理的探地雷达图像中包含目标物边缘和伪影边缘，通过判断待处理的探地雷达图像中的边缘点在梯度方向的模值变化情况来区分奇异点是目标物边缘还是伪影边缘，滤除判定为伪影边缘的点，保留判定为目标物边缘的点；本发明的优点在于改进了原模极大值方法中的阈值处理策略，使得其对探地雷达图像进行边缘检测的过程中即实现了对目标物轮廓的检测，也实现了对图像中伪影的滤除，增加了图像的可读性。
一种雷达图像边缘检测去除干扰方法

[发明专利]变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法-CN202011342469.5有效
发明人：武晓晶;郑文棪;吴学礼;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法，针对变负载的四旋翼无人机模型，位置环基于自适应控制算法对负载变化参数实时在线估计，设计自适应反推控制器。姿态环通过扰动观测器对干扰进行在线估计，进一步改进滑模面并引入了新的有限时间稳定判据，设计有限时间滑模控制器。使系统的收敛速度更快，抗干扰能力更强，稳态和暂态性能更好，且更切合实际应用。
负载四旋翼无人机有限时间控制方法

[发明专利]基于改进自适应调整阈值势场法的无人机冲突探测和解脱方法-CN202110567403.4有效
发明人：吴学礼;许笑允;甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进自适应调整阈值势场法的无人机冲突探测和解脱方法，用于解决现有技术中无人机路线规划非动态调整障碍物躲避的范围导致飞行效率低下且安全性较差的问题。本发明利用势场法的及时性，避免采用基于启发函数的算法而由于计算量庞大等问题错过避让时机。同时采用动态避让半径规划，避免传统方法一刀切的设定避让半径，平衡飞行安全及空域利用率。保证无人机可以在安全的情况下少避让，在危险的时候提前采取避让措施。另外，本方法由于其时效性优越，基于不同的避让半径，可以在多障碍物环境下高效稳定的选择出避让实际及角度。
基于改进自适应调整阈值势场法无人机冲突探测解脱方法

[实用新型]一种电动牙刷通用护理组件-CN202222234008.7有效
发明人：甄然 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牙刷通用护理组件，包括依次连接的电动牙刷柄、连接件和护理件，护理件包括连接杆和护理部，连接杆底端设置有连接槽，连接件可拆卸连接在连接槽内，连接槽内设置有转向限位凸起，连接件上设有与转向限位凸起相适配的转向限位凹台，连接件远离连接槽的一端设有连接腔，连接件外周面设置有与连接腔连通的第一抵接孔，第一抵接孔内设置有第一抵接片。本申请通过在护理件上开设连接槽和可拆卸连接的连接件，通过将连接件设为可以与不同电动牙刷柄相连接的结构，在使用时连接件作为护理件与电动牙刷柄的连接中枢，可以将护理件连接在不同的电动牙刷柄上，方便对护理件进行更换使用，有效解决牙刷头更换受限制的问题。
一种电动牙刷通用护理组件

[发明专利]扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置-CN202211305282.7在审
发明人：武晓晶;杨乾;甄然;吴学礼 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置，涉及无人飞行器控制技术领域；方法包括获得姿态和位置的数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面，基于姿态数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面获得基于高增益观测器的姿态容错控制器，基于位置数学模型和非奇异快速终端滑模面获得位置容错控制器并对扑翼飞行器进行姿态和位置跟踪控制，装置包括容错控制模块，其通过容错控制的步骤等，实现扑翼飞行器的姿态和位置跟踪控制稳定性好，还能加速故障后系统稳定性的恢复，设计了高增益观测器来对角速度进行估计，降低成本的同时提高了扑翼飞行器的便携性和可靠性。
飞行器基于增益观测器容错控制方法装置

[发明专利]一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法-CN202211241651.0在审
发明人：吴学礼;张晨阳;甄然;武晓晶;孟凡华 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进粒子群算法和拍卖算法结合的多无人机多任务分配方法，首先对环境、任务及无人机进行初始化设置，其次利用改进粒子群算法对无人机进行航迹预规划，然后根据具体任务和航迹预规划信息结合拍卖算法进行任务分配，最终确定任务分配方案，并派相应无人机执行对应任务。本发明将任务分配问题和航迹规划问题相结合进行研究，并考虑无人机特性，更贴合实际情况。本发明采用改进粒子群算法与拍卖算法相结合，无人机航迹路线更加平滑且具有良好收敛性。
一种改进粒子算法拍卖结合无人机任务分配方法

[发明专利]具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法-CN202210469358.3在审
发明人：甄然;梁栋伟;武晓晶;吴学礼 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有外部扰动和执行器故障的四旋翼无人机预定性能滑模容错控制方法，其通过自适应控制方法，设计位置环控制器和姿态环控制器，同时姿态环采用扰动观测器，估计未知外部扰动。本发明的方法可以加快系统的收敛速度，又可以对系统的暂稳态性能进行约束，有效提高系统容错能力，并具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
具有外部扰动执行故障四旋翼无人机预定性能容错控制方法

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