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- [发明专利]高速动车组跟踪运行实时优化控制方法-CN201710106666.9在审
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杨辉;付雅婷;谭畅;周艳丽
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华东交通大学
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2017-02-27
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2017-05-24
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G05B13/04
- 本发明公开了一种高速动车组跟踪运行实时优化控制方法,通过采集高速动车组实际运行数据,首先建立高速动车组离线ANFIS模型,并设计基于离线ANFIS模型的预测控制器。当对象特性或环境变化导致跟踪性能变差,致使反馈速度误差的绝对值|er|超出设定误差阈值χ时,启动模型在线调整策略,返回实际运行数据,采用卡尔曼滤波和BP梯度下降算法实时优化ANFIS模型从而对预测控制器参数的在线调整,消除特性改变对动车组运行带来的影响,实现高速动车组运行过程的实时优化控制。该发明保障了高速动车组运行性能,为高速动车组的自动驾驶系统提供了有利的技术支持。本发明适用于高速动车组跟踪运行实时优化控制技术领域。
- 高速车组跟踪运行实时优化控制方法
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