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[发明专利]基于物联网技术的飞行区设备监管系统-CN202210020725.1在审
发明人：刘滨;丁继存;姜璐璐;陈晓;刘青;刘晓疆;战嘉馨 -专利权人：青岛民航凯亚系统集成有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的飞行区设备监管系统，包括飞行区设备监管系统、移动设备监控系统、移动巡检终端、充电设备监控系统、视频监控系统和车载设备监控系统，移动巡检终端用于向移动设备监控系统上传输入的巡检数据及位置定位数据并接收下发的巡检任务指令，车载监控设备用于向车载设备监控系统上传车辆的实时位置定位信息和运行状态数据并接收下发数据，充电设备用于向充电设备监控系统上传充电运行状态数据及定位信息，监控摄像头布设覆盖区域包括机场飞行区各个区域。本发明能够远程便捷查看车辆、无源运行设备、充电设备等设施运行状态，实现了飞行区的设备监管和智能调度，能够有效提高飞行区管理效率和安全水平。
基于联网技术飞行设备监管系统

[发明专利]一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质-CN201911013566.7在审
发明人：王瑞波 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质，该系统包括：数据采集模块，用于获取至少一架处于飞行状态的无人机实时飞行数据；数据存储模块，用于按照预设数据结构将所述实时飞行数据存储到缓存数据库的有序集合中；数据管理模块，用于根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据。通过本发明实施例的技术方案，可以保证无人机飞行数据的时序性，判断无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据，以实时掌握无人机的飞行状态，统一管理飞行数据。
一种无人机数据监测系统方法服务器存储介质

[发明专利]一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统-CN201210138035.2有效
发明人：罗喜伶;杨斯 -专利权人：北京民航天宇科技发展有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种基于ADS-B的通用航空飞行监视机载系统，包括：基于UAT\1090ES的机载ADS-B收发信机、基于ADS-B的报文处理器和基于ADS-B的机载座舱交通信息显示（CDTI）。本发明具备ADS-B OUT/IN功能，能将机载飞行管理系统（FMS）、GNSS、GPS、气压高度计、飞行员输入等信息进行编码，生成报文，将其广播；能通过UAT数据链和1090ES数据链，接收他机飞行状态本发明分别校验、存储、解析他机飞行状态\地面监控报文、本机报文和主机心跳报文，图形化的显示导航信息、本机交通信息和本机周围一定范围内他机交通信息。
一种基于 ads 通用航空飞行监视机载系统

[发明专利]无人机遥测数据通用化实时处理方法及系统-CN201610581517.3在审
发明人：王厚军;王泓淼;王衍;王诗奎;刘惠;颜华;邵新明;杜志杰 -专利权人：国家海洋技术中心;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机遥测数据通用化实时处理方法及系统，该方法包括：实时接收无人机的遥测数据；根据该无人机的类别标识，从遥测配置文件中获取该无人机对应的遥测协议配置内容；根据所述遥测协议配置内容，解析所述遥测数据，得到该无人机的飞行状态信息；将所述飞行状态信息封装为预设的协议格式。上述方案可以实现对不同类型无人机飞行状态等信息的统一管理分析，能够解决现有技术中不同类型无人机的数据协议差别较大导致遥测数据解析和应用方案不通用的缺陷、并满足多类型无人机统一在线实时监测的需求。
无人机遥测数据通用实时处理方法系统

[发明专利]一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法-CN202111247260.5在审
发明人：王昭磊;黄鹂;路坤锋;禹春梅;巩庆海;骆无意;胡瑞光;王森;周辉;张隽;黄旭;王露荻;魏晓丹;林玉野 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿真模型展示飞行控制算法的一体化训练过程中的飞行状态信息；构建执行所述飞行控制算法的控制器与可视化飞行仿真环境之间数据交互的机器学习框架模块，并通过所述机器学习框架模块由所述可视化飞行仿真环境向所述控制器发送飞行状态信息，由所述控制器向所述可视化飞行仿真环境发送控制指令。
一种飞行控制算法一体化训练平台构建方法

[发明专利]一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法-CN201810715965.7有效
发明人：李清英;李宝磊;刘云飞;秦乾坤;钱雨辰;徐恩松;张丽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法，目的在于能精确除冰并且解决飞行设备除冰能耗大的问题，其包括如下步骤：将获取的当前环境参数信息输入至结冰预测系统中得到下一飞行状态下的预测温度区间；判断飞行设备是否有结冰出现，若是，则根据预设冰层类型开启加热组件加热所述飞行设备；监测所述飞行设备在下一飞行状态时是否出现冰层，若是，则调节所述加热组件的加热功率以使所述飞行设备的积冰消除。本发明通过结冰预测系统预测下一飞行状态下的温度区间进而调整加热组件，在防止飞行设备的结冰的问题时还避免了周期性加热或者持续性加热的能源消耗大的问题。
一种利用石墨加热预测除冰方法

[发明专利]无刷电机驱动方法、装置、存储介质及飞行设备-CN202210294963.1有效
发明人：董国威;袁帆 -专利权人：珠海市凯越科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机驱动方法、装置、存储介质及飞行设备，该无刷电机驱动方法通过获取飞行设备的当前飞行参数；根据接收到的飞行指令进行飞行模拟，获得理论飞行参数；根据所述当前飞行参数和所述理论飞行参数确定所述飞行设备的当前运行状态；在所述当前运行状态处于失控状态时，根据当前飞行参数驱动所述飞行设备的无刷电机控制所述飞行设备安全降落。本发明通过比较飞行设备的当前飞行参数与理论飞行参数确定飞翔设备的当前运行状态，并在当前运行状态处于失控状态时，驱动飞行设备的无刷电机控制飞行设备安全降落，实现了飞行设备失控时的主动驱动避免飞行设备直接坠落造成严重损坏
电机驱动方法装置存储介质飞行设备

[发明专利]物流无人机调度系统以及方法-CN201910037079.8在审
发明人：张鹏飞 -专利权人：上海德启信息科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机调度系统以及方法，包括应用服务器、移动终端、物流无人机以及设有物流管理系统的监控端；移动终端用于将获取到的已绑定的物流无人机飞行状态信息和派送的实时位置信息通过应用服务器发送给监控端；已绑定的物流无人机为设备编号已绑定对应飞行手账号的至少一个物流订单的物流无人机；监控端用于根据各待绑定物流无人机的设备状态、已绑定的物流无人机的送货订单、各飞行状态信息和各实时位置信息，在获取到航线调整指令时，调整对应的已绑定的物流无人机的飞行航线，并将调整后的飞行航线通过应用服务器发送给对应的移动终端；移动终端用于将已绑定的物流无人机控制在调整后的飞行航线飞行。
物流绑定移动终端应用服务器飞行航线监控端实时位置信息调度系统飞行状态信息物流管理系统无人机飞行无人机控制调整指令设备状态飞行送货航线

[发明专利]飞行器的控制方法、装置和飞行器-CN201711498560.4有效
发明人：刘昊;马腾;蔡国飙;刘德元;赵万兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器的控制方法、装置和飞行器；其中，该方法包括：采集飞行器的动力系统输出的初始飞行状态参数；根据初始飞行状态参数和预设的参考信号，生成初始控制信号；将初始控制信号输入至飞行器的动力系统，采集动力系统输出的当前飞行状态参数，计算当前飞行状态参数与参考信号之间的误差信号；根据误差信号，生成补偿控制信号；根据初始控制信号和补偿控制信号，确定飞行器的节流阀和舵偏角控制信号，以对飞行器的飞行状态进行控制本发明可以抑制飞行器在飞行过程中产生的各种不确定因素的影响，提高控制器对飞行器飞行状态的跟踪控制性能；同时，本发明采用的是线性时不变的控制方法，易于实现，且实用性强。
飞行器控制方法装置

[发明专利]一种无人机保护方法、装置及无人机-CN202010852457.0有效
发明人：卢明华;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机保护方法、装置及无人机，所述方法包括：当所述无人机的定位系统失效后，首先获取所述无人机在定位系统失效前一时刻的飞行速度，然后根据所述飞行速度，确定所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括低速飞行状态和高速飞行状态；进而根据所述飞行状态，调整所述无人机的飞行保护策略。上述方法可以在无人机定位系统失效后，降低无人机炸机的概率，提高了无人机的飞行安全性。
一种无人机保护方法装置

[发明专利]一种小型无人机云脑控制系统及其方法-CN201810219091.6在审
发明人：汪梅;王刚;牛钦;张国强;张佳楠;张思明;翟珂 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机云脑控制系统及其方法，受试者通过佩戴脑电信号采集设备，观察移动终端上的不同闪烁频率的刺激源后，将得到的脑电信号进行coif5小波降噪重构及频域分析，经编码后对飞行指令打包，然后移动终端MicroUSB端口连接遥控射频装置将飞行指令发送给无人机；同时移动终端通过遥控射频装置获取无人机的飞行状态信息，并和搭载的环境感知平台经GPRS通信模块传回的环境信息，一同向Web服务器发送，Web服务器将信息存储在Web服务器的数据库中，用户通过浏览器访问获取所有信息。本发明能够实现云平台远程监测飞行器电量状态，飞行状态，环境信息等，经过一定训练后可通过意念控制飞行器的起飞、降落、上升、下降、前进、后退、左转、右转等。
移动终端脑控制系统小型无人机环境信息遥控射频飞行状态信息脑电信号采集控制飞行器浏览器访问电量状态端口连接飞行状态环境感知脑电信号频域分析闪烁频率小波降噪信息存储远程监测指令打包飞行刺激源云平台飞行器右转重构左转佩戴数据库指令发送起飞降落观察

[发明专利]飞行控制方法、系统和无人飞行器-CN201910093355.2有效
发明人：许柏皋;王雷;王文韬;田杰;罗昊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种飞行控制方法、系统和无人飞行器，所述方法包括：获取无人飞行器电池的当前电量信息(101)；当前电量信息满足第一电量报警条件时，获取无人飞行器的当前状态(102)；根据无人飞行器的当前状态，控制无人飞行器进入相应的安全保护模式，若当前状态为处于空中飞行状态，控制无人飞行器处于降落模式；若当前状态为未起飞状态，控制无人飞行器处于关机模式(103)。在检测到无人飞行器处于低电量情况时，通过控制控制无人飞行器进入与其当前状态相对应的安全保护模式，从而保证了无人飞行器的飞行安全，降低无人飞行器坠机的概率。
飞行控制方法系统无人飞行器

[发明专利]无人机飞行控制方法及系统-CN201610969778.2有效
发明人：赵国成;杜勇;万勇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。
无人机飞行控制方法系统

[发明专利]飞行器智能控制系统-CN201611056722.4在审
发明人：王红胜 -专利权人：深圳沃海森科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器智能控制系统，包括控制模块，所述控制模块分别信号连接有定位模块、信息采集模块、姿态检测模块和姿态调整模块，所述信息采集模块信号连接与检测模块，所述信号采集模块的内部安装有高度传感器、速度传感器和加速度传感器本发明设置定位模块和监测模块，可以实时监测到信息采集模块采集到的飞行器信息，且能够探测到飞行器所处的空间位置以及飞行状态，设置姿态监测模块和姿态调整模块，通过姿态传感器探知飞行器的姿态以及姿态角加速度，再通过驱动电机和陀螺仪的合作来调整飞行器的飞行状态。
飞行器智能控制系统

[发明专利]无人机低空域交通决策方法、装置、系统与设备-CN202211478485.6在审
发明人：姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机低空域交通决策方法，包括：获取目标空域内无人机的飞行路径规划数据以及当前飞行状态信息；所述目标空域内无人机表征为以目标无人机为中心预设范围内的全部无人机；判断所述当前飞行状态信息与所述飞行路径规划数据是否一致；若是，则将所述目标空域内无人机标记为正常飞行无人机，若否，则将所述目标空域内无人机标记为异常飞行无人机；实时监测所述目标空域内无人机以及所述目标无人机的定位点；基于所述飞行路径规划数据，确定碰撞风险信息以及碰撞风险无人机；所述碰撞风险信息表征为碰撞时间以及碰撞位置；基于所述定位点，调整所述碰撞风险无人机的路径规划数据，以避免碰撞。
无人机空域交通决策方法装置系统设备