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[发明专利]一种无人机运行状态检测方法-CN202110554071.6在审
发明人：李胜林;纪家乡;贾芳苗 -专利权人：李胜林
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机运行状态检测方法，能够对飞行起始状态信息与飞行终止状态信息分析确定飞行起始状态日志和飞行终止状态日志，确定实时飞行状态信息集合。根据实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果得到飞行状态信息轨迹，对飞行状态信息轨迹进行修正得到全局飞行状态起始指标以及全局飞行状态终止指标。能够实现对无人机的运行状态结果检测，精确地确定无人机的飞行轨迹，能够对局部飞行状态指标进行修正以确保飞行轨迹的稳定性，通过飞行状态检测结果能及时发现无人机是否存在飞行异常，分析环境因素对无人机的飞行状态的影响，为无人机后续的飞行状态调整提供完整可靠的决策依据。
一种无人机运行状态检测方法

[发明专利]无人飞行器的飞行状态信息显示方法及显示装置-CN201510977513.2在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器的飞行状态信息显示方法，其包括获取无人飞行器的所有飞行状态信息；根据无人飞行器的飞行状态信息，确定无人飞行器的飞行模式；根据预设规则数据库，从所有飞行状态信息中选取与无人飞行器的飞行模式关联的相关飞行状态信息；以及在无人飞行器的遥控器的显示屏对相关飞行状态信息进行显示。本发明还提供一种无人飞行器的飞行状态信息显示装置。本发明的无人飞行器的飞行状态信息显示方法以及显示装置根据无人飞行器的飞行模式确定显示屏显示的相关飞行状态信息，从而使得用户可及时获取无人飞行器的飞行状态以及用户可对无人飞行器进行准确控制。
无人飞行器飞行状态信息显示方法显示装置

[发明专利]获取飞行器的飞行信息的方法、装置、设备及存储介质-CN202110363740.1有效
发明人：眭泽智;张邦彦;黄金鑫;张继伟;安培 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种获取飞行器的飞行信息的方法、装置、设备及存储介质。方法包括：响应于第一飞行器和第二飞行器在参考时刻满足飞行冲突条件，获取第一飞行状态以及第二飞行状态；基于第一飞行状态和第二飞行状态，获取多个飞行状态组链路；获取多个飞行状态组链路分别对应的综合评估指标；基于目标飞行状态组链路，获取第一飞行器在参考时刻之后的飞行信息以及第二飞行器在参考时刻之后的飞行信息，目标飞行状态组链路为满足参考条件的综合评估指标对应的飞行状态组链路。此种方式，在满足飞行冲突条件时通过综合考虑两个飞行器的飞行状态，来调整后续时刻的飞行信息，获取的飞行器的飞行信息的可靠性较高，有利于提高飞行器执行任务的成功率。
获取飞行器飞行信息方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对飞行状态进行监控的方法及装置-CN201811372280.3在审
发明人：谢海楠 -专利权人：北京中竞鸽体育文化发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种对飞行状态进行监控的方法，包括：终端获取运动物体的飞行状态信息；所述终端判断所述飞行状态信息是否满足预设条件，若所述飞行状态不满足所述预设条件，则判断所述飞行状态为异常状态，并发送所述飞行状态信息至网络系统解决了现有技术中无法在比赛过程中对飞行状态作判断的问题，提高了观赏体验。
飞行状态飞行状态信息预设条件比赛过程网络系统异常状态运动物体终端判断监控发送终端观赏

[发明专利]无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质-CN202010309841.6有效
发明人：张建富;冯平法;黄博浩;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括获取历史时刻无人机的飞行状态测量信息，采用传感融合算法，对飞行状态测量信息进行状态传感融合处理，得到当前时刻无人机的当前飞行状态信息，通过飞行状态测量信息，对当前飞行状态信息进行校正处理，得到无人机的飞行状态实际信息；该方法通过多传感融合技术来对无人机进行实时监控，相比于单传感技术对无人机进行实时监控，提高了定位精度。
无人机状态监管方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种集群编队飞机飞行状态记录和备份的方法、系统、终端-CN202110498917.9在审
发明人：张沐然 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群编队飞机飞行状态记录和备份的方法、系统、终端，集群编队飞机飞行状态记录和备份的方法包括：在进行机群飞行表演时，个体飞机每次切换飞行状态时，先对前一刻的飞行状态进行备份和保存；按照和存储单变量相同的存储频率，将当前记录飞行状态的变量信息，以及记录前一刻状态的变量信息同时存储；通过两个变量信息对照即可简单的实现个体飞机飞行状态的记录和备份。本发明利用飞行过程中多状态备份和多级状态信息缓存的方案，实现了对飞行状态的全流程记录，解决了因为个体飞机飞行状态记录丢失带来的小概率飞行故障无法正确分析的问题，为机群飞行个体单机飞行状态记录提供了稳定妥善的保存方法
一种集群编队飞机飞行状态记录备份方法系统终端

[发明专利]基于ADS-B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端-CN201780004887.3在审
发明人：杨亮亮;陈明;王乃博;张志鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于ADS‑B接收机的无人机飞行控制方法、无人机和控制终端。该方法包括：获取所述无人机搭载的ADS‑B接收机探测到的至少一个飞行器的飞行状态信息；获取所述无人机的飞行状态信息；根据所述至少一个飞行器的飞行状态信息和所述无人机的飞行状态信息控制所述无人机的飞行状态可见，本发明实施例通过在无人机上搭载ADS‑B接收机可以实时发现周边的飞行器，主动、及时地控制无人机的飞行状态，提升飞行安全。
飞行状态信息接收机飞行器无人机飞行控制飞行状态控制终端飞行安全探测发现

[发明专利]无人机的故障检测方法、装置及可移动平台-CN201880031266.9在审
发明人：高翔;李进吉 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：一种无人机的故障检测方法、装置及可移动平台，该方法包括：检测无人机的当前飞行状态参数信息(S101)；根据所述当前飞行状态参数信息和预设飞行状态参数信息确定所述无人机发生故障(S102)。该方法根据当前飞行状态参数信息和预设飞行状态参数信息能够检测无人机的故障，从而提高无人机的安全性。
飞行状态参数预设可移动平台发生故障故障检测信息确定检测

[实用新型]无人飞行器飞行提示装置-CN201620094686.X有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人飞行器的飞行提示装置包括飞行状态测量设备(1)、处理器(2)和提示设备(3)，所述飞行状态测量设备(1)测量无人飞行器的飞行状态数据，所述处理器(2)连接所述飞行状态测量设备(1)和提示设备(3)，所述处理器(2)包括比较器和存储器，所述存储器存储来自所述飞行状态测量设备(1)的飞行状态数据，所述比较器比较来自飞行状态测量设备(1)的飞行状态数据，当飞行状态变化超过预定条件时，处理器(2)生成提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。
无人飞行器飞行提示装置

[发明专利]一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统及方法-CN201010297855.7有效
发明人：董文杰;林金永;张春侠;周春梅;张俊;马继峰;王焱宁;高晓颖 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04L9/14 文献下载
摘要：一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
一种飞行器状态信息安全实时回收系统方法

[发明专利]一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质-CN202310608054.5在审
发明人：胡华智;郭绍宏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值，则生成第一切换模式；根据第一切换模式生成第一切换信息，根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换；若大于第二偏差率阈值，则生成第二切换模式，根据第二切换模式生成第二切换信息，根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换；根据航空器当前的飞行状态进行精准判断，实现不同的飞行状态下，自动生成不同的飞行模式，实现航空器飞行状态的自由切换。
一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法系统介质

[发明专利]一种无人机飞控模块、无人机飞控系统及无人机-CN201510676004.6在审
发明人：张杰 -专利权人：上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2015-10-18 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机飞控模块、无人机飞控系统及无人机，其中无人机飞控模块包括：处理器；GNSS模块，所述GNSS模块与所述处理器连接；飞行状态侦测单元，所述飞行状态侦测单元与所述处理器连接；接口驱动，所述接口驱动与所述处理器连接无人机飞控模块包括飞行状态侦测单元，飞行状态侦测单元可以获得诸如过载信息、航姿信息、空速信息以及气流角信息等飞行状态信息，并通过GNSS获得导航信息，然后将飞行状态信息与导航信息融合计算后通过接口驱动对无人机进行自主控制，实现超视距控制，提高了无人机的飞行安全，降低了无人机飞行时对操作手的依赖。
一种无人机模块系统

[实用新型]航模飞行状态指示装置-CN201320399367.6有效
发明人：程义 -专利权人：徐州飞梦电子科技有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航模飞行状态指示装置，包括飞行状态采集器、飞行状态发送装置和飞行状态接收装置，所述的飞行状态采集器和飞行状态发送装置连接，所述的飞行状态发送装置通过无线通信模块和飞行状态接收装置通。有益效果是通过航模飞行状态指示装置可以实时看到航模的飞行情况，特别是把航模的状态信息通过声、光、振动等可以感知的形式直接提供给玩家，让玩家掌握航模的飞行状况。
航模飞行状态指示装置

[发明专利]无人飞行器的飞行辅助方法、设备、芯片、系统及介质-CN202080033636.X在审
发明人：吕熙敏;李翔;段武阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器(110，600，901)的飞行辅助方法、设备、芯片(800)、系统(100，900)及介质，飞行辅助方法包括：获取无人飞行器(110，600，901)的飞行状态信息，无人飞行器(110，600，901)的飞行状态信息包括无人飞行器(110，600，901)的飞行速度矢量(S201)；获取无人飞行器(110，600，901)所在飞行场景的障碍物信息(S202)；将飞行状态信息和障碍物信息发送给显示设备(130，700，902)进行显示，飞行状态信息和障碍物信息的显示用于辅助用户进行无人飞行器(110，600，901)的飞行(S203)。
无人飞行器飞行辅助方法设备芯片系统介质

[发明专利]无人机的控制方法、控制终端和无人机-CN201780007010.X在审
发明人：张志鹏;王乃博;陈明;杨亮亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人机(110，700)的控制方法、控制终端(140，500)和无人机(110，700)，控制方法包括：获取通过互联网发布的飞行器的第一飞行状态信息(S201)；获取无人机(110，700)上的飞行器探测设备(703)探测到的飞行器的第二飞行状态信息(S202)；当根据第一飞行状态信息和第二飞行状态信息确定飞行器探测设备(703)没有探测到第一飞行状态信息指示的飞行器时，执行防止碰撞操作(S203)。通过互联网发布的飞行器的第一飞行状态信息来对无人机(110，700)上的飞行器探测设备(703)探测到的飞行器的第二飞行状态信息进行补充，以确定出无人机(110，700)上的飞行器探测设备(703)未探测到的飞行器，提高无人机(110，700)的防撞精度，降低了无人机(110，700)与飞行器的碰撞概率，保证了无人机(110，700)和飞行器的飞行安全。
飞行器飞行状态信息探测设备探测控制终端防止碰撞飞行安全碰撞概率互联网防撞发布补充保证

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