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[发明专利]光伏阵列监测系统和方法-CN201610813971.7在审
发明人：余建华;庞维容;吴琪;周葆林;黄宇;张琴兰;郑泽选 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：其中的光伏阵列监测系统包括：传感器节点，以及飞行器；传感器节点和飞行器组成无线传感网络；传感器节点采集光伏阵列中光伏板的运行状态信息，并通过无线传感网络发送给飞行器；飞行器位于光伏阵列上空，用于接收传感器节点发送的光伏板的运行状态信息通过传感器节点采集光伏板的运行状态信息，并利用飞行器来收集各个传感器节点采集的信息，以用于光伏电站的监测，可以提高光伏电站的监测效率。
阵列监测系统方法

[实用新型]光伏阵列监测系统-CN201621046803.1有效
发明人：余建华;庞维容;吴琪;周葆林;黄宇;张琴兰;郑泽选 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：其中的光伏阵列监测系统包括传感器节点，以及飞行器；传感器节点和飞行器组成无线传感网络；传感器节点采集光伏阵列中光伏板的运行状态信息，并通过无线传感网络发送给飞行器；飞行器位于光伏阵列上空，用于接收传感器节点发送的光伏板的运行状态信息通过传感器节点采集光伏板的运行状态信息，并利用飞行器来收集各个传感器节点采集的信息，以用于光伏电站的监测，可以提高光伏电站的监测效率。
阵列监测系统

[发明专利]飞行器的控制方法和装置、存储介质-CN202111209693.1在审
发明人：钟欣辰;陈达 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行器的控制方法和装置、存储介质，解决了现有技术中垂起固定翼无人机的旋翼故障后，降落过程易造成无人机损坏的问题。其中，控制方法包括：获取飞行器的飞行状态信息；若根据飞行状态信息确定所述飞行器的旋翼出现故障，将所述飞行器从旋翼模式切换到固定翼模式；控制所述飞行器以所述固定翼模式沿滑降轨道降落。
飞行器控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器-CN201510881759.X在审
发明人：张尚雷 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器，该方法包括：当无人飞行器检测到续拍特征对象时，从所述续拍特征对象中提取在先停止航拍操作时记录的飞行状态信息和特征图像数据；按照所述飞行状态信息飞行至在先停止航拍操作的位置；在所述在先停止航拍操作的位置中，按照所述飞行状态信息获取一帧或多帧候选图像数据；判断所述一帧或多帧候选图像数据与所述特征图像数据是否匹配；若是，则继续航拍操作。
一种基于无人飞行器方法

[发明专利]电池健康监测方法、装置、系统、飞行器以及服务器-CN202210358169.9在审
发明人：王进进 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种电池健康监测方法、装置、系统、飞行器以及服务器，涉及无人机技术领域；实现对处于飞行中的飞行器进行在线电池健康动态监测。所述方法包括：发送本地装载电池的电池识别信息至服务器；接收所述服务器根据所述电池识别信息查找到的匹配本地装载电池的目标电池分别对应不同飞行状态的电池特性参数；其中，所述电池特性参数是所述服务器基于所述目标电池在对应飞行状态下的历史工作参数得到；根据所述分别对应不同飞行状态的电池特性参数，对所述飞行器的电池进行电池健康监测。
电池健康监测方法装置系统飞行器以及服务器

[发明专利]无人机的控制方法和无人机-CN201980005576.8在审
发明人：杨亮亮;陈明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机的控制方法和无人机，该方法包括：获取目标飞行器的飞行状态信息(S201)；根据所述目标飞行器的飞行状态信息，确定所述目标飞行器相对于所述无人机的方位(S202)；根据所述方位和所述多个天线的方向图，将所述ADS‑B设备与无人机的多个天线中的一个目标天线通信连接，以使所述ADS‑B设备获取并解析所述目标天线接收到的来自所述目标飞行器的ADS‑B信号(S203)；多个天线的方向图各不相同。由于目标天线对来自该目标飞行器的ADS‑B信号接收性能更好，使得无人机的ADS‑B更准确地解析获取到该目标飞行器的飞行状态信息，从而降低无人机与目标飞行器相撞的风险。
无人机控制方法

[发明专利]基于虚拟现实VR的空战对抗虚拟训练系统-CN202110230874.6在审
发明人：方君;闫文君;张兵强;余应福;王萌 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本申请提出一种基于虚拟现实VR的空战对抗虚拟训练系统，包括：飞行教控管理分系统和多个模拟器；其中，飞行教控管理分系统，用于根据训练科目、机型、地图选择、环境设置信息，生成训练场景；模拟器包括：飞行训练平台分系统用于接收飞行教控管理分系统发送的训练场景；飞行性能仿真分系统根据选择的机型信息运行对应的飞行性能仿真模型，以使受训学员通过操作系统控制飞机速度、高度和姿态；显示分系统用于显示训练平台模型和仪表的运行状态信息；运动平台用于接收飞行训练平台分系统发送的飞行状态参数，并根据飞行状态参数产生动感。本申请实施例的系统具有结构简单、成本低特点的同时，还具有仿真逼真度高、飞行沉浸感强等优点。
基于虚拟现实 vr 空战对抗虚拟训练系统

[发明专利]机组疲劳预警方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210106243.8有效
发明人：郝晓慧;谢易;余丰;伍志湘;刘洪涛;杨坤 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请包括：获取机组中目标人员的人员状态数据，并获取飞机的飞行状态信息；根据所述人员状态数据和所述飞行状态信息，确定疲劳警示策略；根据所述疲劳警示策略，对所述机组进行疲劳预警。因此根据本申请提供的机组疲劳预警方法进行疲劳预警时，可以根据飞机的飞行状态信息，选择最合适的疲劳警示策略，避免不合适的疲劳警示策略在机组需要高度注意力集中的紧急状态下吸引机组的注意力，影响机组的操作。
机组疲劳预警方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种紧急自动着陆方法、装置、设备以及存储介质-CN202210068196.2在审
发明人：刘丽丽;刘彧;宋斌斌;亓希龙;丁沅沅 -专利权人：安胜（天津）飞行模拟系统有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急自动着陆方法、装置、设备以及存储介质，属于飞行器技术领域。该方法包括：若识别到飞行器故障事件，则根据规划飞行路线、飞行器的性能数据和当前飞行状态数据，确定飞行器到达目的地的剩余时间和剩余距离；根据所述当前飞行状态数据、故障信息、可选降落地点的位置信息、所述剩余时间和所述剩余距离，确定所述飞行器的目标降落地点；根据所述当前飞行状态数据和所述目标降落地，确定所述飞行器的目标飞行路线；控制所述飞行器按照所述目标飞行路线降落至所述目标降落地点。上述技术方案，实现了在紧急情况下如飞行器发生故障后飞行器可以安全着陆。
一种紧急自动着陆方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种实现物体定位的设备及方法-CN201711251359.6有效
发明人：张宇 -专利权人：瑞斯拓普（北京）科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现物体定位的设备，该设备包括运动参数检测模块、控制模块、通信模块以及电源模块，当物体由非飞行状态转换为飞行状态，则将通信模块掉电，以保证在飞行器飞行中将会产生射频通信的通信模块关闭，当物体由飞行状态转换为非飞行状态，则可以继续对通信模块供电，实现通信模块的自动开启，在通信模块处于供电状态时可以向外发送物体的定位信息，以实现对物体的定位。由于可以单独对通信模块进行掉电以及供电的控制，实现在开机状态下对飞行器无干扰，完全符合航空安全要求，实现了对民航领域中所运输的物体的有效定位。本申请还公开了一种实现物体定位的方法。
一种实现物体定位设备方法

[发明专利]滥用空中用途标识-CN201780095712.8在审
发明人：张卓筠;韩晶;汪海明;吴联海 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种方法包括：接收移动单元的位置信息；判断移动单元是已注册的飞行器还是未注册的飞行器；基于移动单元的位置信息确定移动单元是否处于飞行状态；以及在确定移动单元处于飞行状态并且被判断为是未注册的飞行器的情况下，将移动单元标识为滥用的飞行器。
滥用空中用途标识

[发明专利]单座战斗机作战环境模拟设备-CN202210844069.7在审
发明人：侯学晖 -专利权人：上海卡索航空科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单座战斗机作战环境模拟设备，包括设备架构和计算机系统，设备架构包括单座仿真座舱和视景显示模组，单座仿真座舱包括座舱舱体结构、座椅、操纵仿真件和仪表显示器，计算机系统包括信息采集模块、飞行仿真模块、虚拟仪表控制模块和视景仿真模块，信息采集模块用于采集操纵仿真件的操纵信息，飞行仿真模块用于根据操纵信息仿真单座战斗机的飞行状态信息，虚拟仪表控制模块用于根据飞行状态信息控制仪表显示器显示相应的仪表数据，视景仿真模块用于根据飞行状态信息控制视景显示模组显示相应的视景影像。
战斗机作战环境模拟设备

[发明专利]一种飞行监控装置及飞行状态监控方法-CN201610008565.3在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明主要提供一种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，上述无人机设有用于检测其飞行状态参数的检测装置，其中，上述飞行监控装置包括：用于采集上述检测装置的检测信号的数据采集模块；基于预先存储在其上的基准条件和所述采集的检测信号而生成上述无人机的运行状态信息的监控模块；将上述运行状态信息传输至第三方服务器的网络通信模块。此外，本发明还提供包括上述飞行监控装置的无人机和地面控制站以及相应的飞行监控方法。采用上述方案，可使无人机操作者及时对上述无人机进行定期进行维护和进行实时故障监测，从而有效地提高无人机的飞行安全系数，降低无人机飞行过程中发生故障的几率。
一种飞行监控装置状态方法

[发明专利]编队飞行模式控制方法及装置-CN200910253960.8有效
发明人：肖玉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种编队飞行模式控制方法及装置，该方法包括：根据长机的位置信息和僚机相对于长机的预设相对位置信息，获取僚机的预设位置信息；根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域；安全飞行区域以僚机的预设位置为中心；根据僚机的实际位置与安全飞行区域的位置关系，发送调整僚机飞行状态的指令信息，以使僚机处于安全飞行区域内。本发明根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域，通过判断僚机与其自身的安全飞行区域之间的位置关系，调整僚机的飞行状态，使得僚机处于其自身的安全飞行区域内飞行，由此实现了可靠性高和安全性高的编队飞行
编队飞行模式控制方法装置

[发明专利]一种赛事排名预测的方法及装置-CN201811368825.3在审
发明人：关粤 -专利权人：北京中竞鸽体育文化发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种赛事排名预测的方法，包括：获取赛程终点的地理位置信息；实时获取多个运动物体的飞行状态信息及当前地理位置信息；根据所述赛程终点的地理位置信息、所述多个运动物体的飞行状态信息及当前地理位置信息解决了现有技术中高速飞行运动排名预测不准的问题，提高了预测的准确率。
地理位置信息运动物体预测飞行状态信息赛程终点飞行运动实时获取中高速准确率