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[发明专利]用于控制起飞推力的系统和方法-CN201780092668.5有效
发明人：雷米·哈梅尔;乔尔·布德罗;德里克·德尔卡斯蒂略;伊娃·佩劳特;弗朗西斯·默尼耶;托尼·斯平尼尔里;尼古拉斯·塔米斯蒂特;奥利维耶·勒贝格;克里斯多佛·努奥 -专利权人：加拿大空客有限合伙公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本披露提供了用于控制飞行器(100)的至少一个发动机(114，116)在起飞时所产生的推力的系统和方法。接收(202)至少一个输入信号，所述至少一个输入信号包括指示所述飞行器的速度的输入数据。将所述飞行器的速度与第一预定阈值进行对比。响应于确定所述速度低于所述第一阈值，根据所述输入数据确定(204)所述至少一个发动机的推力极限，并向所述至少一个发动机输出推力限制信号，以用于根据所述推力极限来限制(210)所述推力。
用于控制起飞推力系统方法

[实用新型]民用飞机自动油门通断限位装置-CN202320175889.1有效
发明人：刘洋;张皓;朱亦淼;戴龙飞;计李澄;穆帅浩 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本实用新型属于民用飞机装配制造和试验技术领域，公开了一种民用飞机自动油门通断限位装置，包括壁板和限位档杆，壁板设有两个，两个壁板相互平行且间隔设置，两个壁板固定连接于油门台，壁板上设有棘轮机构的棘轮轮齿；限位档杆的两端分别设有棘轮机构的棘爪，棘爪与棘轮轮齿啮合以锁止限位档杆。本实用新型通过在壁板上设置棘轮机构的棘轮轮齿，在限位档杆的两端设置棘轮机构的棘爪，使得棘爪能够与棘轮轮齿啮合锁止，利用棘爪和棘轮轮齿之间的刚性静摩擦，为限位档杆提供远大于油门台内部驱动力的限位阻力，实现了在自动油门功能测试工况下可靠的限位效果。
民用飞机自动油门限位装置

[发明专利]推进器冲击检测和减力-CN201880072063.4有效
发明人： C.S.桑德斯 -专利权人：小鹰公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：对照自适应控制信号来比较所命令的控制信号以便检测被包括在航空器中的转子的转子撞击，其中所述自适应控制信号与对转子进行控制相关联，并且所述自适应控制信号至少部分地基于所命令的控制信号以及与转子相关联的状态信息而变化。响应于检测到转子撞击，调节对于转子的控制信号以便减小与转子相关联的撞击力。
推进器冲击检测

[发明专利]飞行器起飞推力控制方法、装置及存储介质-CN202310109045.1在审
发明人：贺娜;王申江;冯成;杨润木;李源 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器起飞推力控制方法、装置及存储介质，方法包括：激活飞行器的起飞推力模式并监测发动机的运行状态，根据发动机的运行状态激活起飞推力等级，根据起飞推力等级对应的第一推力参数控制油门台和发动机推力；监测飞行器的实时高度和飞行管理系统发送的减推力高度，当实时高度大于减推力高度时，根据飞行管理系统的垂直模式请求激活垂直‑爬升模式；根据发动机的运行状态和垂直‑爬升模式确定目标推力模式和目标推力等级；根据目标推力等级对应的第二推力参数控制油门台和发动机推力。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中在飞行器起飞阶段，不能自动管理飞机推力控制的技术问题。
飞行器起飞推力控制方法装置存储介质

[发明专利]自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质-CN201710069059.X有效
发明人： I·C·马丁代尔 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本申请涉及自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质。具体地，所公开的示例方法包括以下步骤：利用处理器，基于飞行器的飞行条件来计算推力解算器角；以及，控制油门以免移动超过推力解算器角或由推力解算器角限定的范围中的至少一个，以将飞行器维持在优选飞行模式。
自动飞行油门控制方法装置有形机器可读介质

[发明专利]用于控制应急设备的方法和系统-CN201880008357.0有效
发明人：罗曼·蒂里耶;让·米歇尔·巴泽;吉恩-卢克·查尔斯·吉尔伯特·弗雷利;皮埃尔·达飞尤 -专利权人：赛峰直升机发动机公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制直升机的应急设备的方法，所述直升机包括适于旋转的旋翼，所述应急设备适于提供额外应急推进功率给直升机，所述方法包括测量直升机转速的步骤(10)、计算所测量转速的漂移的步骤(12)、持续验证条件使得旋翼的转速大于作为待发速度的预定值及转速的漂移小于作为待发漂移的预定值的步骤(20)，以及如果验证条件得到证实则启动应急设备的步骤(22)。
用于控制应急设备方法系统

[发明专利]用于涡轮螺旋桨发动机的自动油门控制-CN201810153817.0有效
发明人： C.里斯奥;K.马特森 -专利权人：普拉特 - 惠特尼加拿大公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于涡轮螺旋桨发动机的自动油门控制，具体描述了用于在螺旋桨驱动式飞行器中提供自动油门模式的方法和系统。获得对应于发动机的实际推力与所期望的推力之间的差异的推力上的改变。当大于预定阈值时，确定对发动机的一个或多个控制输入的设定上的改变。输出一个或多个命令以导致所述（一个或多个）控制输入的设定上的改变。
用于涡轮螺旋桨发动机自动油门控制

[发明专利]基于人机功效的自动油门告警和保护逻辑架构及自动油门系统-CN202211627671.1在审
发明人：刘文渊;邵慧;董叶语;张兆亮;岳峰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：一种基于人机功效的自动油门告警和保护逻辑架构和自动油门系统，能够平衡骚扰性告警和应告警但未告警的问题。逻辑架构包括自动油门功能的告警逻辑，并且能够理想地平衡起飞、低高度复飞意外触地、着陆后误操作“TO/GA”按钮等场景下的人机功效问题。在自动油门功能的告警逻辑中具有抑制表示自动油门功能断开的语音告警和表示自动油门功能失效的CAS告警两者的触发的告警触发抑制逻辑，该抑制逻辑被设置成：在不满足包含自动飞行垂直模式为起飞模式在内的抑制条件的非抑制阶段，语音告警和CAS信息处于能触发的状态；在满足抑制条件的抑制阶段，语音告警和CAS信息不会被触发，而仅在主显示器的FMA区域显示自动油门功能断开的通告。
基于人机功效自动油门告警保护逻辑架构系统

[发明专利]控制飞机发动机的推力斜升的方法和装置-CN201710645369.1有效
发明人： J·J·杰科斯基;K·E·卡尔诺夫斯基 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：公开了用于控制飞机发动机的推力斜升的方法和装置。示例推力控制系统包括用于测量侧风速度的传感器和将测得的侧风速度与侧风阈值范围进行比较的推力管理器。当所述测得的侧风速度在所述侧风阈值范围内时，推力管理器在起飞期间启用部分推力斜升调度。所述部分推力斜升调度是从多个推力斜升调度中选择的。
控制飞机发动机推力方法装置

[发明专利]在怠速操作期间的涡轮发动机的电机动力辅助-CN202210847113.X在审
发明人：格里高利·L·德特韦勒;托马斯·威廉·布朗;罗伯特·查尔斯·弘;阿伦·格里高利·墨菲 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：提供了一种包括混合电动推进系统的飞行器。在一方面，混合电动推进系统包括至少一个推进器，该至少一个推进器包括燃气涡轮发动机和与燃气涡轮发动机的线轴机械地联接的电机。当命令了怠速操作时，电力提供到电机，以使电机施加扭矩到线轴并且可以减少提供到发动机的燃料。因此，电机被控制以提供动力辅助，以将发动机保持在所命令的怠速速度，同时减少燃料消耗。
操作期间涡轮发动机电机动力辅助

[发明专利]一种固定翼无人机爬升控制系统-CN202111234974.2有效
发明人：刘宇;廖新涛;王文龙;侯利洋;郭宏选 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机爬升控制系统，包括位置传感器、交互设备、处理器、控制器和发动机；位置传感器用于获取固定翼无人机的当前高度点并发送给处理器；交互设备用于获取预期高度点并发送给处理器；处理器用于根据接收到的当前高度点和预期高度点，判断是否有迅速爬升要求，并形成第一判断结果发送给控制器；控制器用于依据接收到的第一判断结果，结合功率调节规则生成调节指令并发送给发动机；发动机用于根据接收到的调节指令调整当前功率，驱动固定翼无人机爬升。本发明提供的固定翼无人机爬升控制系统，能够能有效且切换迅速爬升状态和平稳爬升状态。
一种固定无人机爬升控制系统

[发明专利]一种飞机自动油门推力控制方法及装置-CN202211242707.4在审
发明人：张伟;崔小丹 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机自动油门推力控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值；步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值，获得比例增益，所述插值表记录了差值上下限及与其对应的比例增益上下限，当输入的差值超出插值表中的差值上下限时，以插值表中对应的比例增益上下限作为计算输出的比例增益；步骤S3、基于所述比例增益及所述差值计算油门杆移动速率；步骤S4、对所述油门杆移动速率进行限幅处理，获得油门杆推力控制指令。本申请能够实现从任意初始油门杆位置快速、无超调的移动到任意目标油门杆位置，满足飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。
一种飞机自动油门推力控制方法装置

[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111106333.9有效
发明人：滕雄;张添保;刘宝旭;陈刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法通过无人设备的状态信息和/或环境信息，确定无人设备的所需推力，以及提供无人设备所需推力时所需的目标转速，并根据目标转速调整输入无人设备电机的电压，以调整后的电压控制无人设备。本方法只需调整输入无人设备电机的电压，就可避免无人设备出现动力饱和的问题。
一种无人设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]飞行体-CN202210094459.7在审
发明人：大浦淳一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本公开提供一种飞行体。该飞行体具备：螺旋桨；电机，其使螺旋桨进行旋转；燃料电池，其向电机供给电力；二次电池，其与燃料电池并联连接，且与燃料电池一起向电机供给电力；控制装置，其至少通过对电机的动作进行控制，从而对飞行体的飞行动作进行控制。控制装置基于二次电池的SOC而对飞行高度上限进行设定，并将飞行体的飞行高度限制在飞行高度上限以下。
飞行

[发明专利]一种油门杆推杆速度的确定方法-CN202010294615.5有效
发明人：孟军红;姚刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种油门杆推杆速度的确定方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：将发动机的推力区域划分为第一推力区和第二推力区，所述第一推力区和第二推力区具有预设的转换阈值；步骤S2：确定所述油门杆通过所述第一推力区的第一时间以及第一行程，确定所述油门杆通过所述第二推力区的第二时间以及第二行程；步骤S3：计算出所述油门杆在所述第一推力区的第一速度，以及所述油门杆在所述第二推力区的第二速度。本公开实施例既能消除加速不一致性造成的飞机左右推力不对称，又不增加起飞场长。
一种油门推杆速度确定方法

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