“雷达检测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2815410个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法-CN202110332644.0在审
发明人：丁辉;王一全;赵昆;黄鑫;王玉冬;杨志强;刘克强;高世卿;李江波;袁文华;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。
障碍物检测方法巡检机器人车载系统

[发明专利]具有电子罗盘的宽带雷达检测器-CN02119395.9无效
发明人：申镇宇 -专利权人：白金情报通信株式会社
申请日： 2002-05-15 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成电子罗盘的宽带雷达检测器，尤其涉及一种集成电子罗盘的宽带雷达检测器，其中电子罗盘被集成在用于检测所有促进车辆安全驾驶的信号和监视车辆速度的雷达信号的宽带雷达检测器内。集成电子罗盘的宽带雷达检测器包括雷达检测单元100以及电子罗盘200。依据本发明，集成电子罗盘的宽带雷达检测器有这样的优点，即，能够容易地安装在车辆内，不用分别执行电源分配器的配线操作以及安装操作，并通过允许驾驶员驾驶车辆时，正确判断交通情况同时准确知道车辆的行驶方向，能够防止交通事故
具有电子罗盘宽带雷达检测器

[实用新型]一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置-CN201821503820.2有效
发明人：张宏兵;刘甫;李义斌;赵晓通;江桂生;文川;张军 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，包括基座、雷达探测机构和供雷达探测机构移动的轨道；轨道为拱形，拱形轨道的两端连接在基座上，轨道上铺设有沿轨道方向传动的传动链条，雷达探测机构连接在传动链条上，传动链条带动雷达探测机构沿着轨道移动。本实用新型的检测装置可以实现对隧道拱顶纵向和横向断面的检测，实现隧道隐性缺陷的有效监测；本实用新型的检测装置上的雷达探测器能够沿轨道径向延伸，能够紧贴隧道表面，确保雷达天线与隧道拱顶的耦合性，提高检测精度本实用新型的检测装置在检测时无需封闭隧道，车辆行驶时是通过拱底的，不影响车辆的通行。
雷达探测本实用新型传动链条检测装置隧道缺陷检测装置隧道拱顶检测轨道雷达探测器车辆行驶拱形轨道轨道方向轨道径向轨道移动机构连接雷达天线隧道表面隐性缺陷影响车辆拱形耦合性传动上铺紧贴通行封闭监测延伸移动

[发明专利]对来自网络化雷达检测器的数据的分析-CN201080063258.6无效
发明人：罗纳德·拜伦·卡布莱尔;罗伯特·赖恩·布兰德斯;莫尼卡·马莉·维勒曼 -专利权人：科布拉电子有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：一种雷达检测器，接入网络接口模块，该网络接口模块允许至服务器或来自服务器的数据通信。该服务器执行分析算法，该分析算法分析从多个雷达检测器接收到的数据，以形成关于地理位置内未来告警或威胁的可能性的预测。该服务器基于对应于多个雷达检测器中每一个的地理位置，将该预测传送给多个雷达检测器的每一个。基于对应于多个雷达检测器中的每一个的地理位置所对应的预测，每一个雷达检测器在需要时将告警等级传送给它对应的雷达检测器用户。
来自网络化雷达检测器数据分析

[发明专利]雷达反射点提取方法和装置-CN201910207488.8在审
发明人：李红春;谢莉莉;赵倩;田军 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种雷达反射点提取方法和装置，其中，该装置包括：第一提取单元，其用于根据雷达点云中各个雷达反射点的参数信息确定属于检测目标的雷达反射点；第二提取单元，其用于根据雷达反射点分簇后得到的各簇内所有雷达反射点的统计信息确定属于检测目标的雷达反射点以每个雷达反射点为单位，基于各个反射点的参数信息过滤噪声点，并以每簇雷达反射点为单位，根据一簇内雷达反射点的统计信息过滤噪声点，二者结合能够更加精确的提取出属于检测目标的雷达反射点，去除噪声点。
雷达反射提取方法装置

[发明专利]一种阵列雷达异物探测系统及方法-CN202211145242.0在审
发明人：韩松;牛晓丽;王岩飞 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种阵列雷达异物探测系统及方法，系统包括：多个雷达发射单元，在多个预设发射位置，构成发射阵列，用于向机场跑道上的探测区域发射雷达探测信号；多个雷达接收单元，在多个预设接收位置，构成接收阵列，用于接收探测区域散射的雷达回波信号；雷达成像单元，用于基于接收到的多个位置的回波信号进行成像处理，生成探测区域内的雷达图像；雷达图像检测单元，用于检测探测区域的雷达图像中是否存在异物；位置形成机构，用于承载固定雷达发射单元在预设发射位置，还用于承载固定雷达接收单元在预设接收位置。本申请能够增强抑制杂波能力，提高FOD检测能力。
一种阵列雷达异物探测系统方法

[发明专利]用于目标检测的雷达图确定方法、装置、设备及介质-CN202211065911.3在审
发明人：张军;顾超;许孝勇;陶征;章庆;朱大安;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于目标检测的雷达图确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据雷达相邻探测方向上与雷达距离相等的相邻位置点处反射回波的强度数据，在相邻位置点之间进行强度插值，确定与雷达距离相等的插值位置点处的强度数据；确定雷达图中各像素点所对应的位置点，根据各位置点的强度数据，确定与各位置点对应的雷达图像素点的灰度值，并根据灰度值生成雷达图，以根据雷达图对雷达探测区域进行目标检测。本技术方案通过在相邻位置点之间进行插值，增加雷达探测数据量，根据各位置点的强度数据，确定出相应的雷达图像素点的灰度值，快速地绘制出雷达图，根据雷达图进行目标检测，提高了检测的准确性和效率。
用于目标检测雷达确定方法装置设备介质

[发明专利]一种基于车重的自动驾驶纵向运动控制系统及控制方法-CN202210044544.2在审
发明人：彭元铎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车重的自动驾驶纵向运动控制系统及控制方法，该控制系统包括执行器、前雷达、前雷达控制器和车重检测组件，前雷达控制器与车重检测组件通信连接，执行器与前雷达控制器通信连接；车重检测组件包括车内乘员检测器、油箱油位检测器和底盘高度检测器，车内乘员检测器用于检测车内乘员信息，并传递给前雷达控制器；油箱油位检测器用于检测车辆油箱的油位信息并传递给前雷达控制器；底盘高度检测器用于检测车辆的底盘高度信息并传递给所述前雷达控制器
一种基于自动驾驶纵向运动控制系统控制方法

[实用新型]目标检测系统、空调系统-CN201821607756.2有效
发明人：谭建明;牟桂贤;申伟刚;莫飞凡;李窑 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标检测系统、空调系统，涉及信息处理技术领域。该目标检测系统包括：雷达，用于在不同位置检测目标与雷达的距离；驱动部件，用于驱动雷达移动到不同位置，驱动部件与雷达电连接；处理器，用于根据不同位置及其相应的距离确定目标的位置，处理器与雷达电连接。本公开的技术方案能够降低目标位置的检测成本。
雷达目标检测系统空调系统驱动部件电连接处理器位置检测目标信息处理技术距离确定目标位置驱动检测移动

[发明专利]一种土地工程的质量检测方法-CN201810840080.X在审
发明人：李芳;李新举;闵祥宇;宋文文;侯乐;王义方;周晶晶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种土地工程的质量检测方法，涉及土壤研究技术领域。包括：在待检测土地区域确定探测路径；在待检测土地区域布置测线与取样点；采用探地雷达对所述待检测土地区域的厚度结构层次进行探测；提取探地雷达的信号特征，设置探地雷达的探测参数，实地探测，获取雷达检测图像；利用探地雷达图像处理软件进行图像解译，对电磁波速度进行修正；对图像进行预处理，根据雷达探测图像分析所述待检测土地区域的结构特点。本发明使用探地雷达的无损检测技术安全性、效率与精度都大大提高；本发明针对不同的工程进行针对性检测，选取典型的整治项目区作为研究区，较好地控制了试验变量与干扰性，降低了研究误差，实现了快速有效的检测。
探地雷达土地区域检测土地工程质量检测图像探测预处理图像处理软件无损检测技术厚度结构雷达检测雷达探测探测参数探测路径图像分析土壤研究信号特征电磁波干扰性取样点测线解译修正研究试验

[发明专利]基于背景学习的机场跑道FOD检测方法和系统-CN201911413436.2在审
发明人：刘峰;张文济;孙盛远;纪华;方芳;姜官男;许学凡;徐凌云;陈晓林;徐晓浩 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于背景学习的机场跑道FOD检测方法和系统，利用光子生成超低相位噪声脉冲频率步进频综，发射低相噪的雷达信号；对机场环境进行检测，检测参数包括温湿度、风力、降雨量、降雪量，采集检测时的机场跑道的环境数据；接收机场跑道的雷达回波信号，对雷达回波信号进行混频处理，之后进行恒虚警检测；接收雷达回波信号进行混频处理后的雷达图像，令产生的雷达图像进行背景对消，获取无杂波的数据，检测是否存在FOD；检测到的FOD解决了雷达系统虚警率高、相位噪声高及受环境变化大的问题，提高了FOD检测系统的易操作型，有效提高了探测距离及检测弱目标的能力。
基于背景学习机场跑道 fod 检测方法系统

[发明专利]基于深度学习的低信噪比下雷达RD图像目标检测方法-CN202111083283.7在审
发明人：陶诗飞;黄鑫宇;叶晓东;王昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的低信噪比下雷达RD图像目标检测方法，该方法为：获取雷达回波数据，生成雷达RD图像；对雷达RD图像进行预处理并进行标签，得到数据集；对数据集进行分类，得到训练集、验证集与测试集；构建针对低信噪比下目标检测的深度学习神经网络；采用训练集对构建的神经网络进行训练，并输出损失值和训练后的检测神经网络；利用训练好的检测神经网络对测试集进行目标检测；获得测试集目标检测准确率结果。本发明基于大量的雷达RD图像数据，通过深度学习神经网络训练得到最优的雷达目标检测网络，该方法下得到的目标检测网络能够对低信噪比下的雷达RD图像进行有效的目标检测，具有准确率高、实用效果好等优点。
基于深度学习低信噪雷达 rd 图像目标检测方法

[实用新型]一种自主导航激光雷达检测机器人-CN201920918511.X有效
发明人：许保瑜;许德斌;王胜伟;杨增源;徐家勇;赵小萌;曹家军;张辉;葛兴科;陈海东;刘一舟;王宾;周自更 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主导航激光雷达检测机器人，包括主机底盘和行进驱动装置、激光雷达检测装置；激光雷达检测装置包括电动推杆、设置在电动推杆的前端的外保护管、设置在电动推杆的前端且与电动推杆的伸出杆连接的激光雷达检测头；电动推杆用于驱动伸出杆进而实现激光雷达检测头往复运动，从而实现激光雷达检测头进出外保护管；激光雷达检测装置还包括设置在电动推杆与主机底盘之间的伸出距离调整装置；伸出距离调整装置包括壳体、设置在壳体与电动推杆之间的两组支撑臂、设置在壳体内部的转动轴、齿轮组和驱动电机；上述检测机器人，其检测头防护性能更好，且可以自由调整前出车体的距离，从而保证其获得清晰有效的扫描数据。
一种自主导航激光雷达检测机器人

[发明专利]激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310627995.3在审
发明人：夏舸;赖馨钻 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例涉及激光雷达的安装技术领域，公开了一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质，首先，获取待测激光雷达在第一检测位置对预设标识特征扫描以获得的目标点云。然后，根据目标点云和基准点云以确定匹配代价值，基准点云为基准激光雷达在第一检测位置对预设标识特征扫描以获得的点云。最后，根据匹配代价值确定待测激光雷达相对于基准激光雷达的偏差结果。在此方案中，在对设置于机器人的激光雷达进行检测的过程中，将待测激光雷达的目标点云和基准激光雷达的基准点云进行匹配，能够检测出待测激光雷达与基准激光雷达的差异程度，以确定待测待测激光是否可用，从而实现对安装有激光雷达的机器人的筛选
激光雷达检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]雷达及无人车-CN202111534944.3在审
发明人：温海军;杨艇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达，应用于无人设备技术领域。该雷达包括：雷达外壳、在雷达外壳内旋转的雷达板、驱动雷达板转动的驱动组件；其中，雷达外壳的两端与无人车的支撑臂的外壳连接，使得雷达设置在支撑臂的与无人车的底座平行且高于底座的部分中；雷达外壳的外侧上设置有视觉避障组件本申请实施例中，将雷达设置在支撑臂的与底座平行且高于底座的部分中，与现有技术相比，提高雷达设置高度，从而提高雷达检测范围。此外，在雷达外壳上设置视觉避障组件，通过无线电信号检测与视频检测共同配合及时准确探测障碍物，以实现快速有效避障。
雷达无人