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[实用新型]一种毫米波雷达液位监测终端-CN202120841750.7有效
发明人：毕延彬 -专利权人：新疆鑫长宇信息科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达液位监测终端，其结构包括底板、背板、连接框、散播机构、毫米波雷达检测主体、清理刷、探头和调节组件，通过优化设置了散播机构在背板内部中，间歇盘可将集料槽内部中的驱虫药剂等量不间断的向通道内传输，并可降低毫米波雷达检测主体周围的工作环境周围的虫鼠类等的生存，避免对毫米波雷达检测主体产生损害和影响，提高监测环境质量和效果；通过设置了调节组件在底板右端，丝杆可通过滑块间接调节毫米波雷达检测主体的高度，且毫米波雷达检测主体在移动时，清理刷可对毫米波雷达检测主体表面清理，降低灰尘的含量，且滑块可便于毫米波雷达检测主体的拆卸与安装。
一种毫米波雷达监测终端

[实用新型]一种车位检测系统-CN201520811094.0有效
发明人：伊伟强 -专利权人：无锡华赛伟业传感信息科技有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车位检测系统，包括：控制器，分别与控制器电性连接的电源模块、地磁检测模块、微波雷达检测模块、无线通讯模块；控制器在设定时间段内间歇性地激活或者当地磁检测模块检测到车位上地磁数据发生变化时激活微波雷达检测模块，以对车位上的车辆进行检测。由于控制器间歇性地激活所述微波雷达检测模块以对车位上的车辆进行检测，既保证了对车位检测的准确性，又能够使微波雷达检测模块在车位上地磁数据发生变化以及在地磁检测模块与微波雷达检测模块所检测到的磁信号不一致时，通过控制器将地磁检测模块进行重置后对车位上的地磁变化进行检测并控制微波雷达检测模块进入休眠状态。
一种车位检测系统

[发明专利]一种基于图像识别的RSU与多目标雷达检测的结果匹配方法-CN202010385871.5有效
发明人：胡中华;梁冬生;陈德彰;赵鹏依;杨品升;唐巧波 -专利权人：广西信路威科技发展有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的RSU与多目标雷达检测的结果匹配方法，包括：RSU天线检测车辆OBU，多目标雷达检测车辆，视频模块抓拍图像并识别图像车辆信息，建立车辆图像坐标系，计算OBU、雷达检测位置图像坐标，并排队进入图像坐标队列；逐条匹配图像坐标队列的车辆OBU检测位置坐标、雷达检测车辆位置坐标、图像识别车辆位置坐标，输出精确匹配的车辆信息。本发明可使用一个多目标检测雷达满足多车道检测应用，输出精确匹配的车辆检测结果，提高车辆检测准确率。
一种基于图像识别 rsu 多目标雷达检测结果匹配方法

[发明专利]一种激光雷达障碍物检测方法及装置-CN202210042967.0在审
发明人：安向京;罗辉武;胡庭波 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达障碍物检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.使用多线激光雷达对载体前方区域进行扫描，以及使用单线激光雷达对多线激光雷达的盲区范围进行扫描；S2.将所述多线激光雷达扫描的点云数据进行栅格化处理得到多线雷达栅格点云图，并获取各个栅格附近指定范围内的扫描线密集分布特征；S3.对所述单线激光雷达扫描的点云数据，辅助使用多线激光雷达得到的各个栅格的所述扫描线密集分布特征，得到单线激光雷达的障碍检测结果；S4.融合多线激光雷达与单线激光雷达的障碍检测结果，得到最终的检测结果。本发明能够避免障碍物漏检，同时降低虚警率，可适用于各类复杂环境中，实现全面、精准的检测。
一种激光雷达障碍物检测方法装置

[发明专利]一种雷达脉冲信号的检测方法及系统-CN202011471055.2有效
发明人：吴日恒 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达脉冲信号检测技术领域，公开了一种雷达脉冲信号的检测方法及系统，在雷达脉冲信号检测中，不进行网格搜索，利用雷达脉冲信号的结构特征，把雷达脉冲幅度统计量累积迭代GLRT方法嵌入到累积和方法中，同步实现在线实时联合最快检测和雷达脉冲幅度估计。本发明在雷达和电子侦察系统中，需要不间断地对感兴趣目标区域的电磁信号进行扫描和监测，以便于发现异常，并对突然开机的辐射源信号进行最快检测，无论在军事领域，还是在民用领域，都具有非常重要的价值和意义。
一种雷达脉冲信号检测方法系统

[实用新型]一种带有雷达检测功能的HUD设备-CN201520688116.9有效
发明人：袁伟;陈晓伟;罗良;李黎明;胡德雄 -专利权人：惠州市华阳多媒体电子有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有雷达检测功能的HUD设备，包括：HUD显示屏、HUD主机和雷达检测系统；所述HUD主机包括相互连接的雷达信号处理器和ARM系统；所述雷达检测系统包括相互连接的传感检测器和微处理器；所述微处理器还与所述雷达信号处理器连接；所述ARM系统还与所述HUD显示屏连接。本实用新型提供的带有雷达检测功能的HUD设备，通过雷达设备获得更多的监控信息，提高车载HUD设备的智能性和实用性，降低环境因素的影响，提高行驶行为数据的可靠性。
一种带有雷达检测功能 hud 设备

[实用新型]雷达型自控灯具的电路-CN202122800862.0有效
发明人：王辉;高文飞 -专利权人：山东融瓴科技集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本实用新型的雷达型自控灯具的电路，其特征在于：包括微控制器，以及与微控制器分别连接的光检测电路、雷达信号电路、电源电路、复位电路、灯板驱动电路；电源电路分别连接微控制器、光检测电路、雷达信号电路、复位电路、灯板驱动电路；灯板驱动电路连接灯具；光检测电路连接光敏电阻；雷达信号电路连接雷达。本实用新型的有益效果是，结构简单、使用方便、光信号、雷达信号检测敏感，人不动，没有声音，雷达也能检测到信号，就不会造成人在屋里坐着，或者说话聊天的时候出现灭灯的情况。
雷达自控灯具电路

[发明专利]一种基于四线激光雷达辅助的目标检测漏检改进方法-CN201811160652.6有效
发明人：庞彦伟;修宇璇 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四线激光雷达辅助的目标检测漏检改进方法，包括：选取适当的目标检测网络，在数据集上进行训练；同时获取一张车载相机拍摄的待检测图像I和与其对应的一帧激光雷达点云数据C；将待检测图像I输入目标检测网络中，得到单纯的基于图像的目标检测结果；针对激光雷达点云数据C中全部数据点，基于雷达坐标系到像素坐标系的变换矩阵；对每个包含雷达数据点的检测框，更新其置信概率；输出检测结果。
一种基于激光雷达辅助目标检测漏检改进方法

[发明专利]基于雷达图的目标体积检测方法、装置、设备及介质-CN202211065885.4在审
发明人：顾超;陶征;王长冬;许孝勇;朱大安;仇世豪;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于雷达图的目标体积检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据待测区域中的雷达进行探测得到的回波信号，确定雷达图，并根据所述雷达图确定待测目标的位置；控制机械臂将雷达放置于所述待测目标所处的子待测区域内，并对所述待测目标进行检测；根据位于子待测区域中的雷达对所述待测目标进行检测得到的检测信号，以及雷达的检测姿态信息，确定所述待测目标的空间坐标，根据所述空间坐标确定所述待测目标的体积。本技术方案通过雷达可以及时扫描垛堆，并准确计算出垛堆体积。
基于雷达目标体积检测方法装置设备介质

[发明专利]一种道路雷达检测辅助装置-CN201810415435.0有效
发明人：王伟;罗伟斌;谭海晖;吴庆全;张海斌;余鹏 -专利权人：广西交通工程检测有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路雷达检测辅助装置，该道路雷达检测辅助装置包括主体车架(4)、配电设备箱(5)、螺杆式升降装置(7)、拖车牵引装置(10)、雷达承载架(12)、万向支撑轮(13)和车架支撑轮；所述的万向支撑轮(13)和车架支撑轮共同支撑主体车架(4)；所述的螺杆式升降装置(7)和雷达承载架(12)通过球铰连接在一起后安装到主体车架(4)上；所述的雷达承载架(12)上搭载有探地雷达。该装置具有结构简单，设计巧妙，能够快速有效方便地辅助道路雷达检测工作；同时，道路雷达检测辅助装置能够很好地改善工作环境及提高野外检测作业的安全性。
一种道路雷达检测辅助装置

[实用新型]一种可减少盲区的三维激光雷达-CN201921322752.4有效
发明人：马刚;李娟娟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可减小盲区的三维激光雷达，涉及智能交通系统技术领域。现有技术中，三维激光雷达一般只具有单一视场，并且存在视野盲区，不能保证三维激光雷达检测区域的完全覆盖，降低了激光雷达的检测性能。本实用新型公开的可减小盲区的三维激光雷达具备双视场，两个视场互为补充，能实现对检测区域更大范围地覆盖，减小甚至消除了激光雷达检测盲区，提高了三维激光雷达的适应性，以及激光雷达检测系统的应用性能，降低了工程实施的复杂程度及成本
一种减少盲区三维激光雷达

[发明专利]人体检测方法、装置、存储介质及空调器-CN202110890155.7在审
发明人：梁斯靖;段晓华 -专利权人：广州华凌制冷设备有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体检测方法、装置、存储介质及空调器，属于人体检测技术领域。本发明通过获取所述红外传感器采集的红外数据，以及所述雷达传感器采集的雷达数据；从所述红外数据中筛选出待检测对象的目标红外数据，以及从所述雷达数据中筛选出所述待检测对象的目标雷达数据；根据所述目标红外数据和所述目标雷达数据检测所述待检测对象是否为人体，通过将雷达传感器采集的数据与红外传感器采集的数据进行数据综合，以进行人体检测，提高了空调器对于人体检测的准确性。
人体检测方法装置存储介质空调器

[发明专利]车载雷达装置及车载雷达装置的轴偏移检测方法-CN201811129967.4在审
发明人：町田和弘;四方英邦;佐藤润二;松冈昭彦;村田智洋;阿部敬之;岩佐健太 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：车载雷达装置包括：多个发送雷达发送波的雷达发送电路；接收由对象物体反射了多个雷达发送波的雷达反射波的雷达接收电路；从多个雷达反射波检测与对象物体对应的目标信息的目标检测电路；通过跟踪目标的相对位置的时间变动，判定对象物体是否为静止物体的目标跟踪电路；基于第1值和第2值的差，检测有无轴的偏移的雷达轴偏移检测电路，第1值是，基于已知的静止物体的形状和有关车载雷达装置的初始设置位置的信息算出的车辆和静止物体之间的距离，第2值是接收到具有衰减的静止物的目标的功率的雷达反射波的时间点中的距离；以及轴偏移通知电路，通知轴偏移。
车载雷达装置雷达反射波对象物体静止物体雷达电路轴偏移检测轴偏移发送目标检测电路初始设置发送电路跟踪目标雷达接收目标跟踪目标信息时间变动通知电路静止物时间点偏移检测衰减反射判定

[发明专利]雷达自动检测装置及其检测方法-CN201911399519.0在审
发明人：刘明;廖青海;李作泉;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达自动检测装置及其检测方法，所述雷达自动检测装置包括雷达固定模块、目标物模块、控制分析模块和供电模块，供电模块为所述雷达固定模块、目标物模块和控制分析模块供电，雷达与所述雷达固定模块固定连接，控制分析模块控制所述雷达和目标物模块移动至设定的位置后进行测试，控制分析模块接收雷达返回的测试数据，并进行分析和比较，从而判定雷达的生产质量和测试准确度。本发明通过控制各个模块自动运动和测试，有效避免了人为因素对测试结果的影响，并充分发挥了自动化装置运动精度高、数据统计速度快的优势，从而实现了对雷达性能的准确检测和快速分析。
雷达自动检测装置及其检测方法

[发明专利]一种目标检测方法、装置及分布式雷达系统-CN202010150570.4在审
发明人：程治文;秦博雅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置及分布式雷达系统，属于雷达领域。本申请提供的方法可以减少雷达检测到的虚警点，提高雷达检测目标的准确率。其中方法包括：接收来自N个雷达的M个距离信息，M个距离信息用于指示M个距离；根据M个距离确定至少一个目标；其中，M个距离信息，包含N个雷达中每个雷达与至少一个目标的距离信息，以及包含至少一个目标到N个雷达中任意两个雷达的距离之和的距离信息本申请可应用于自动驾驶等相关领域，能够减少设置于车上的雷达检测到的虚假的目标，更准确地确定实际存在的目标。
一种目标检测方法装置分布式雷达系统