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[发明专利]基于探测概率几何分布曲线的雷达网抗干扰效能评估方法-CN201110124576.5无效
发明人：王国宏;李世忠;关成斌;徐海全;吴巍 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探测概率几何分布曲线的雷达网抗干扰效能评估方法，属于雷达数据处理领域。考虑到在战时雷达网面临着各种复杂的干扰，对雷达网抗干扰能力进行评估是目前雷达网建设和提高雷达网作战能力、生存能力的当务之急，本发明即立足于解决此类问题。首先以网内各雷达为中心在直角坐标系下选取一系列等间隔的点，并转换到极坐标系中，然后在极坐标系下计算各点的信噪比，得出各点的检测概率，最后在雷达网分布式检测中心运用秩K规则或Neyman-Pearson准则对各部雷达的检测进行融合，计算总的检测概率并把检测概率相同的点连接起来，得到雷达网的探测概率几何分布曲线。
基于探测概率几何分布曲线雷达网抗干扰效能评估方法

[实用新型]一种气溶胶激光雷达标准输出装置-CN201922402917.5有效
发明人：陈玉宝;邵楠;王箫鹏;步志超;王一萌;胡学英 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气溶胶激光雷达标准输出装置，涉及雷达技术领域。该检测装置包括：激光雷达标准输出子装置、温湿度大气压记录仪和天空成像仪；激光雷达标准输出子装置分别与雷达终端的数据端、温湿度大气压记录仪、天空成像仪通信连接。本实用新型通过温湿度大气压记录仪检测激光雷达周围的温度、湿度和气压，通过天空成像仪检测激光雷达上方天空的天气现象数据，通过激光雷达标准输出子装置将温湿度大气压记录仪的检测数据和天空成像仪的检测数据分别与预设阈值进行比较，判断激光雷达周围的环境是否影响激光雷达的观测数据。
一种气溶胶激光雷达标准输出装置

[发明专利]雷达数据处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质-CN202011430146.1在审
发明人：易光启 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开公开了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息；N为大于等于1的整数；基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置，将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据；基于所述待检测雷达的检测数据，对所述待检测雷达进行相关处理。
雷达数据处理方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]雷达检测方法、装置、雷达及计算机可读存储介质-CN202211384679.X在审
发明人：王泮义;胡明明;王朋 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达检测方法、装置、雷达及计算机可读存储介质，包括：在每次发送发射信号之前，检测当前环境下的噪声信号；根据所述噪声信号确定检测阈值；在发送发射信号之后，根据所述检测阈值和回波信号检测目标物体通过上述方法，可以有效提高雷达的检测精度，同时保证检测的实时性。
雷达检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于控制雷达传感器的装置及方法-CN202110499889.2在审
发明人：陈浩永;李韩瞥 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及用于控制雷达传感器的装置及方法。根据实施方式，一种用于控制雷达传感器的装置包括：接收器，其从第一雷达传感器接收第一检测目标信息，并从与第一雷达传感器间隔开预定距离的第二雷达传感器接收第二检测目标信息；确定器，如果接收到第一检测目标信息，则该确定器确定在被设置为包括第一检测目标信息的相似性目标监测区域中是否存在第二检测目标信息；以及控制器，如果相似性目标监测区域包括第一检测目标信息和第二检测目标信息，则该控制器使用第一检测目标信息和第二检测目标信息，来检测第一雷达传感器和第二雷达传感器是否未对准。
用于控制雷达传感器装置方法

[实用新型]短跑检测仪-CN202222496129.9有效
发明人：赖庆增 -专利权人：鲲腾技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种短跑检测仪，包括壳体、激光雷达检测器、以及充电电池；所述壳体包括相背离设置连接部和感应部，所述连接部用于连接外部支架；所述激光雷达检测器连接于所述感应部，并用于检测目标区域是否有人经过；所述充电电池电性连接于所述激光雷达检测器，并用于向所述激光雷达检测器供电。上述的短跑检测仪，通过给激光雷达检测器配置一个充电电池，以实现在使用过程中实时为激光雷达检测器供电，使得激光雷达检测器无需通过电线连接到市电就能工作，有利于避免在折返跑和蛇形跑测试过程中，测试者误触电线导致其受伤
短跑检测

[发明专利]基于stokes矢量分解的宽带极化雷达目标检测方法-CN202110217567.4在审
发明人：刘峥;张现铭;王晶晶;谢荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于Stokes矢量分解的宽带极化雷达目标检测方法，通过对从雷达系统中获取的双极化雷达回波数据进行Stokes分解，获得分量序列；根据预先设置的检测门限，对分量序列使用基于顺序统计量的多通道检测算法检测，获得检测结果；对检测结果进行融合，获得融合后的最终检测结果。本发明利用了目标与杂波极化特性的不同，增大了目标的信杂比，并且结合使用了目标能量积累效率高的基于顺序统计量的多通道检测算法对目标进行检测，提高了宽带极化体制雷达的目标检测概率，易于工程实现，应用于雷达系统中，有助于雷达对目标的精确探测。
基于 stokes 矢量分解宽带极化雷达目标检测方法

[发明专利]基于CNN和双视角注意力的海杂波背景下雷达目标检测方法-CN202211591597.2在审
发明人：李松斌;王津港;魏晓曦;劳成旺;欧霖杰 -专利权人：中国科学院声学研究所南海研究站;恒锋信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于CNN和双视角注意力的海杂波背景下雷达目标检测方法，所述方法包括：对待检测的雷达回波信号进行预处理；将预处理后的雷达回波按照检测窗口长度进行切分得到窗口信号；将窗口信号输入预先建立和训练好的雷达目标检测模型，得到待检测信号中是否包含海面目标的决策；所述雷达目标检测模型通过CNN和双视角注意力实现。本发明的方法能够进行高精度的海杂波背景下的雷达海面目标检测，提升了检测精度，也更适用于对多种不同海面目标以及强海杂波背景下的检测。通过测试验证，本发明取得了超过现有方法的检测性能。
基于 cnn 视角注意力海杂波背景雷达目标检测方法

[发明专利]一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法-CN202211078285.1在审
发明人：李垚;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法，对采集的激光雷达和毫米波雷达数据预处理；将鸟瞰图形式的激光雷达特征和毫米波雷达特征直接进行拼接，获取融合的特征后进行检测识别任务，得到目标的3D位置识别框和类别信息；基于检测的识别框对原始的毫米波雷达点进行过滤，获取属于该框内的毫米波雷达点，再对检测框内雷达点和追踪框求取P2B距离，采用注意力机制加权后得到由毫米波雷达点计算位置相似性亲和矩阵；根据检测任务预测的速度求取检测框和追踪框间的位置偏移量，得到另一种位置偏移量亲和矩阵；将两种亲和矩阵加权后得到最终的亲和矩阵，以此进行目标追踪，最终实现兼顾精度和鲁棒性的3D目标检测与追踪。
一种融合毫米波雷达激光雷达目标检测追踪方法

[发明专利]一种激光雷达装配偏移角获取系统及装配角度校正方法-CN202110541317.6在审
发明人：张阳;纪淑花;陈思宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达装配偏移角获取系统及装配角度校正方法，涉及激光雷达制造领域。激光雷达装配偏移角获取系统包括基座、标靶件、角度检测装置和处理器。基座具有安装面，安装面用于安装激光雷达。标靶件用于接收激光雷达发出的激光。角度检测装置安装于基座，角度检测装置被配置为检测安装面与水平面之间的夹角。处理器与角度检测装置电连接，用于根据角度检测装置检测的角度值、激光雷达与标靶件在水平方向上的距离及激光在标靶件上的光斑与激光雷达在竖直方向上的距离获取激光雷达的偏移角。该系统通过设置角度检测装置，检测安装面与水平面的夹角，处理器在进行偏移角计算时，通过该夹角进行修正，从而降低了对安装面水平度的要求。
一种激光雷达装配偏移获取系统角度校正方法

[发明专利]基于毫米波雷达的视野盲区检测模块及方法-CN202310165318.4在审
发明人：王金生;陈风月;江诚诚;戴佳荣;吕媛媛 -专利权人：山东工程职业技术大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开基于毫米波雷达的视野盲区检测模块及方法，涉及毫米波雷达应用技术领域，包括随车毫米波雷达盲区检测模块、一组固定式盲区毫米波雷达模块和盲区自动引导器；所述随车毫米波雷达盲区检测模块设置在车辆本体上本发明采用随车毫米波雷达盲区检测模块和固定式盲区毫米波雷达模块两种模式的车辆盲区检测硬件及配套的检测方法，随车毫米波雷达盲区检测模块用于监测基于车辆后视镜的视野盲区的监测预警，能够避免大多数的车辆行驶中变道、减速或停车的盲区风险，固定式盲区毫米波雷达模块能够为车辆在封闭场所专用道路上行驶中转弯处视野盲区风险。
基于毫米波雷达视野盲区检测模块方法

[发明专利]基于深度学习和探地雷达的道路地下空洞检测预警方法-CN202110245588.7有效
发明人：高尧;李伟;裴莉莉;沙爱民;孙朝云;王飒;耿方圆 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和探地雷达的道路地下空洞检测预警方法，该方法包括：通过探地雷达采集实际道路的含噪探地雷达回波信号；对含噪探地雷达回波信号进行滤波平滑处理得到去噪探地雷达回波信号；采用生成式对抗神经网络对去噪探地雷达回波信号进行增广处理得到雷达回波信号；采用快速区域卷积神经网络对雷达回波信号进行检测得到第一检测预警结果。本发明采用GANs网络对地下坑洞数据集进行增广，解决了基于深度学习的地下空洞检测时训练样本不足的问题，同时采用快速区域卷积神经网络模型进行检测，提高了网络对信号特征的学习能力，实现了将深度学习技术更好地应用到雷达信号检测技术中，可以更加准确而快速地对道路进行无损检测。
基于深度学习雷达道路地下空洞检测预警方法

[实用新型]一种车载雷达安装校准装置及车辆-CN202121466808.0有效
发明人：荣志刚;王文娟;徐晓波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提供车载雷达安装校准装置及车辆，包括：校准本体、夹紧组件和多个第一检测件；校准本体包括相对的第一表面和第二表面，第二表面靠近安装面，且与安装面相匹配，用于与安装面贴合；夹紧组件设于第二表面上，用于穿设雷达孔以将雷达夹设其中；多个第一检测件穿设第一表面和第二表面，各第一检测件靠近第二表面的一端用于与雷达面接触，雷达面为雷达靠近安装面的表面；在各第一检测件靠近第二表面的一端与雷达面接触时，根据各第一检测件凸出第一表面的长度，判断雷达与参考坐标系的纵轴和竖轴是否存在角度偏差；第一表面上设有第二检测件，用于检测雷达与参考坐标系的横轴是否存在角度偏差。
一种车载雷达安装校准装置车辆

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110219851.5在审
发明人：王勃;徐好;李春林;许刚 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供的一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述目标检测方法包括：获取雷达回波数据；确定所述雷达回波数据中雷达杂波的杂波类型；至少基于所述杂波类型，确定对应的目标检测算法，其中，不同的杂波类型对应的检测算法不同；基于所述目标检测算法对所述雷达回波数据进行目标检测。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种混沌寻优雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051104.1无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种混沌寻优雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、预报模型建模模块以及提出了一种混沌寻优雷达海上目标检测方法。本发明提供一种避免人为因素影响、高精度的混沌寻优雷达海上目标检测系统及方法。
一种混沌雷达海上目标检测系统方法