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[发明专利]隧道表面缺陷定位方法及定位系统-CN201610060167.6有效
发明人：龚秋明;杜修力;殷丽君;许成顺;刘永强;任云涛 -专利权人：北京工业大学;北京金久瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及隧道表面缺陷定位方法及定位系统。隧道表面缺陷定位方法包括以下步骤：在隧道内壁的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。本发明还公开了隧道表面缺陷定位系统。
隧道表面缺陷定位方法系统

[发明专利]一种用于隧道病害检测信息的3D展示方法-CN202210781942.2在审
发明人：江波;雷洋;田甜;徐雅东;张龙龙 -专利权人：北京科电瑞德科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道病害检测信息的3D展示方法，建立三维的隧道模型；将拍摄的隧道内表面的表观图像对应贴附在隧道模型的内表面；将检测到的隧道衬砌病害对应到隧道模型的内表面和外表面之间；利用隧道模型中表观纹理的alpha通道调整隧道内表面的透明度，在隧道模型上展现隧道的表观病害和衬砌病害。本发明利用拍摄的隧道表面图像对隧道进行3D建模，将隧道表观图像和隧道衬砌内部病害的检测结果非常直观的进行综合展示，能够通过表观图像上的隧道纹理查看表观病害，通过调节隧道内表面透明度查看衬砌病害，使二者相互信息印证，有利于隧道检测人员对检测结果进行复核，节省大量时间，及时发现和掌握病害程度，提升了隧道检测效率。
一种用于隧道病害检测信息展示方法

[实用新型]隧道缺陷的全方位检测设备-CN201420327667.8有效
发明人：樊晓东;孟俊华;唐文平;刘家宾;樊晓莉;惠艳萍;冯欣;冯宾;田明 -专利权人：樊晓东
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种隧道缺陷的全方位检测设备，其包括：检测小车、隧道变形检测组件、隧道表面检测组件、沉降检测组件，所述隧道变形检测组件、隧道表面检测组件以及沉降检测组件均固定在所述检车小车上。隧道变形检测组件用于检测隧道的变形，隧道表面检测组件用于检测隧道表面裂纹等缺陷，沉降检测组件用于检测隧道沉降，轨道表面检测组件用于检测轨道表面裂纹、剥落等。
隧道缺陷全方位检测设备

[发明专利]隧道表面图像处理方法及系统-CN202110788036.0有效
发明人：王维;吴智博;邓露;张安;孙涛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道表面图像处理方法及系统，获取隧道表面图像以及获取当前所在隧道截面的隧道表面上至少三个点在世界坐标系的位置，获得在世界坐标系中沿第一轴向的位置与在隧道表面图像的图像坐标系中点沿第二轴向的位置的变换关系，进一步获得隧道表面图像的预设矩阵，预设矩阵的元素描述了隧道表面图像单个像素沿第二轴向的长度对应在隧道表面的弧长度，与隧道表面图像单个像素沿第二轴向的长度对应在世界坐标系中的直线长度的关系，进而根据预设矩阵将隧道表面图像的各个像素拉伸获得处理后的隧道表面图像本发明可以快速地根据隧道表面图像生成隧道表面的展开图像，提高了效率。
隧道表面图像处理方法系统

[发明专利]隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备-CN201610059767.0有效
发明人：龚秋明;杜修力;刘永强;任云涛;殷丽君;许成顺 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
隧道表面图像获取装置检测设备

[实用新型]隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备-CN201620087517.3有效
发明人：龚秋明;杜修力;刘永强;任云涛;殷丽君;许成顺 -专利权人：北京工业大学;北京金久瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠本实用新型还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
隧道表面图像获取装置检测设备

[实用新型]一种公路隧道节能照明装置-CN202123149889.4有效
发明人：牛书彬;李志鹏;张方敏 -专利权人：中铁十局集团青岛工程有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道照明技术领域，尤其为一种公路隧道节能照明装置，包括公路和挡光装置，所述公路的上方安装有隧道本体，且隧道本体的内部设置有隧道，并且隧道的表面安装有隧道墙，所述隧道墙的表面设置有可调灯管，且隧道墙的表面安装有测速器，并且隧道墙的表面安装有照明灯，所述隧道本体的表面设置有亮度传感器，所述挡光装置安装于隧道本体的内部，且挡光装置的内部设置有气缸，并且气缸的右侧安装有限位伸缩板，所述限位伸缩板的表面安装有伸缩杆，且伸缩杆的表面连接有挡板，并且挡板的表面安装有太阳能板，所述隧道本体的内部开设有放置箱，且放置箱的内部安装有蓄电池。该公路隧道节能照明装置，具有调节亮度缓冲和节能照明结构。
一种公路隧道节能照明装置

[发明专利]隧道表面质量缺陷检测系统-CN201911299292.2在审
发明人：刘飞香;郑大桥;秦念稳;王浩杰;王鹏翔;谭果;曾苗筠;喻宇峰;伍超 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道表面质量缺陷检测系统，属于隧道工程领域，包括成像系统，用于采集并显示隧道表面的图像信息；补光装置，用于对隧道表面进行照明，自动平衡隧道内的亮度，从而保证所述成像系统获取图像信息时具有充足的亮度；信号处理系统，接收并处理所述成像系统获取的隧道表面图像信息，识别出隧道表面的质量缺陷；以及中央处理设备，用于控制所述信号处理系统、成像系统和补光装置工作。本发明能够自动采集和处理隧道表面的图像信息，识别出隧道表面质量缺陷，并全方位对隧道进行补光，使采集的图像信息更加清晰，从而使检测结果更加准确。
隧道表面质量缺陷检测系统

[实用新型]一种隧道侧墙与底板交接处防水结构-CN201822091496.4有效
发明人：杨光清;陈俊明 -专利权人：贵州建工楼宇环境工程有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道侧墙与底板交接处防水结构，包括有隧道侧墙、隧道基础、第一垫层、保护层、隧道底板、止水带、加强防水件、第二垫层、防水层、加强防水层、倒角，所述隧道基础夯实，所述隧道侧墙侧表面与隧道基础的侧表面紧贴，所述隧道基础的上侧表面铺有第一垫层，该第一垫层与隧道侧墙的交角处做倒角，所述隧道侧墙的内侧表面铺有第二垫层，所述加强防水层铺在倒角表面上，所述防水层铺贴在第二垫层上，所述防水层紧压在加强防水层上，所述保护层铺设在第一垫层上，所述隧道底板置于保护层上，该隧道底板与隧道侧墙间设有加强防水件，所述加强防水件涂刷在隧道底板的侧表面上，所述止水带预埋在隧道底板内。
隧道侧墙垫层防水层隧道底板隧道基础保护层侧表面防水件底板防水结构交接处止水带倒角本实用新型倒角表面内侧表面上侧表面交角处夯实紧压铺贴涂刷预埋紧贴铺设

[发明专利]一种模块化集成的隧道综合巡检机器人-CN202211159015.3在审
发明人：刘丹丹;陈志丹;吕豪杰;孙炳;宋斌斌;周在福;许平川;陈先宽 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化集成的隧道综合巡检机器人，包括巡检移动平台，所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块，隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源；钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本发明可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测，并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计，可根据检测专业要求进行快速组装。
一种模块化集成隧道综合巡检机器人

[实用新型]一种隧道综合巡检机器人-CN202222514816.9有效
发明人：刘丹丹;孙炳;宋斌斌;吕豪杰;陈志丹 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道综合巡检机器人，包括巡检移动平台，所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块，隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源；钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本实用新型可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测，并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计，可根据检测专业要求进行快速组装
一种隧道综合巡检机器人

[实用新型]一种道路修建隧道支撑加固结构-CN202022123362.3有效
发明人：王佳琳;杨洁 -专利权人：杨洁
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路修建隧道支撑加固结构，包括隧道基底，隧道基底的顶侧外表面左端位置开设有隧道左围墙，隧道基底的顶侧外表面右端位置开设有隧道右围墙，隧道左围墙的顶侧外表面和隧道右围墙的顶侧外表面之间开设有隧道拱顶，隧道基底的顶侧外表面左端位置固定安装有第一支撑板，隧道基底的顶侧外表面右端位置固定安装有第二支撑板，第一支撑板的右侧外表面前后水平向中端位置和第二支撑板的左侧外表面前后水平向中端位置之间固定安装有第三支撑板本实用新型可以起到不再需要搭装脚手架即可对隧道进行支撑加固，降低劳动强度，提高铺设效率，使搭接尺寸误差保持在合理区间，满足道路修建隧道施工进度和施工质量的要求的作用。
一种道路修建隧道支撑加固结构

[发明专利]一种隧道表面缺陷识别方法-CN202210443202.8在审
发明人：占栋;赵杰超;周蕾;张金鑫;李文宝;陈元 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道表面缺陷识别方法，涉及隧道表面缺陷识别的技术领域，具体包括如下步骤：首先对输入的隧道表面图像进行预处理，使隧道表面图像中的物体边缘更加清晰；然后通过深度学习模型，对预处理后的隧道表面图像进行隧道表面缺陷识别；最后再利用点云数据拟合算法对隧道表面3D点云数据进行三维重建，分析得到隧道表面的形变量；该识别方法不受外界光照变化的干扰；对于每一帧图像，无需过多关注异物尺寸类型颜色，也无需关注图像曝光度等外界信息，仅需提升目标边界的对比度即可；且对于同一个隧道，一次采集了两种类型的数据，无需过多考虑缺陷信息，在检测隧道表面缺陷的同时还检测了隧道的形变，且识别率相对较高。
一种隧道表面缺陷识别方法

[发明专利]一种基于激光雷达扫描的隧道表面渗水区域提取方法-CN201910540957.8在审
发明人：徐立军;李小路;徐腾;刘畅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达扫描的隧道表面渗水区域提取方法，该方法基于激光雷达扫描获得的点云数据来提取隧道表面渗水区域；其主要包括以下三步：(1)数据采集：利用地基激光雷达系统对隧道表面进行扫描以获取点云数据，并进行孤立噪声点去除、空间配准等处理；(2)强度校正：基于标准漫反射板的点云数据，建立距离效应校正模型，对隧道表面强度数据进行距离效应校正，基于漫反射物理模型对距离效应校正后的强度数据进行入射角效应校正，从而获得隧道表面校正后的强度数据；(3)渗水区域提取：利用隧道表面几何特征滤除其表面附属物，获得隧道表面校正后的强度图像，基于隧道表面校正后的强度图像，采用阈值法提取隧道表面渗水区域。
隧道表面校正渗水激光雷达扫描点云数据强度数据区域提取强度图像激光雷达系统孤立噪声几何特征空间配准漫反射板强度校正数据采集物理模型校正模型附属物漫反射入射角阈值法滤除去除地基扫描

[发明专利]一种隧道病害检测装置及方法-CN202110630380.7在审
发明人：陈明实;杨正阳;邓春菊;陈佰承 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明属于隧道病害数据采集技术领域，具体涉及一种隧道病害检测装置及方法。其技术方案为：一种隧道病害检测装置，包括平台，平台上安装有用于采集隧道表面缺陷的红外热成像仪，平台上还安装有用于获取隧道三维模型的三维激光扫描仪，还包括用于将红外热成像仪拍摄的隧道表面缺陷在三维模型中标定的工作站一种隧道病害检测方法，包括如下步骤：S1：三维激光扫描仪记录隧道点云数据；红外热成像仪对隧道表面缺陷进行探测；S2：对点云数据进行点云抽稀封装，得到隧道三维模型；S3：将隧道表面缺陷在三维模型中标注，得到带有隧道表面缺陷信息的三维模型本发明提供了一种能对隧道表面缺陷进行准确标定的隧道病害检测装置及方法。
一种隧道病害检测装置方法

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