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[发明专利]集成机械手-CN201910620431.0在审
发明人：林裕藩;张将来 -专利权人：奋迪科技（深圳）有限公司;深圳市瑞飞科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成机械手，包括：机械手本体，具有底座及执行端，底座可设置于工作平台上，执行端具有多个自由度；信息采集装置，设于执行端，用于采集待处理产品的位置信息及待处理产品的边料界线信息；抓取组件，本发明提供的集成机械手，将搬运功能、信息采集功能及边料切除功能集于一身，使得该集成机械手功能齐全，适用范围更广，且当将该集成机械手设置于边料切除系统中，可以使得该边料切除系统结构简单化，结构紧凑。
待处理产品集成机械手边料切除信息采集装置抓取组件边料底座界线切除抓取信息采集功能机械手本体工作平台间隔设置系统结构功能集搬运采集

[实用新型]集成机械手-CN201921079906.1有效
发明人：林裕藩;张将来 -专利权人：奋迪科技（深圳）有限公司;深圳市瑞飞科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成机械手，包括：机械手本体，具有底座及执行端，底座可设置于工作平台上，执行端具有多个自由度；信息采集装置，设于执行端，用于采集待处理产品的位置信息及待处理产品的边料界线信息；抓取组件本实用新型提供的集成机械手，将搬运功能、信息采集功能及边料切除功能集于一身，使得该集成机械手功能齐全，适用范围更广，且当将该集成机械手设置于边料切除系统中，可以使得该边料切除系统结构简单化，结构紧凑。
集成机械手

[实用新型]模块化机械抓取装置-CN202121607246.7有效
发明人：孙祖恩 -专利权人：烟台诗兰姆汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化机械抓取装置，属于汽车零部件生产设备领域，包括移动臂、固定座、集成板和机械手；所述集成板通过所述固定座与所述移动臂可拆卸固定连接；所述机械手不少于2件；所述机械手固定安装于所述集成板上；所述集成板包括若干用于固定所述机械手的安装孔。本实用新型将机械手集成于集成板上，在不同批次的线槽抓取需要更换机械手时，可以整体更换，且更换后无需对机械手的位置进行重新调试，能够提高更换效率，进而提高生产效率。
模块化机械抓取装置

[发明专利]一种集成电路板电子元件自动焊接设备-CN202011498854.9在审
发明人：陈巧巧 -专利权人：丽水二三网络有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路板领域，具体涉及一种集成电路板电子元件自动焊接设备，包括支撑机构、机械臂机构、移动机构、夹持机构、转运机构和散热机构，支撑机构竖直设置，位移机构水平设置，机械臂机构竖直设置，转运机构水平设置，散热机构水平设置，机械臂机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均竖直设置，夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第一电机、第二电机、第一托板、第二托板、第一压力器和第二压力器，本发明的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，能自动运送集成电路板，自动对集成电路板进行焊接，集成电路板焊接自动检测，快速散热，焊剂快速凝固，焊接效果好。
一种集成电路板电子元件自动焊接设备

[发明专利]一种集成电路板电子元件自动焊接设备-CN201910355187.X有效
发明人：陈巧巧 -专利权人：泰州市津达电子科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路板领域，具体涉及一种集成电路板电子元件自动焊接设备，包括支撑机构、机械臂机构、移动机构、夹持机构、转运机构和散热机构，支撑机构竖直设置，位移机构水平设置，机械臂机构竖直设置，转运机构水平设置，散热机构水平设置，机械臂机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均竖直设置，夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第一电机、第二电机、第一托板、第二托板、第一压力器和第二压力器，本发明的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，能自动运送集成电路板，自动对集成电路板进行焊接，集成电路板焊接自动检测，快速散热，焊剂快速凝固，焊接效果好。
一种集成电路板电子元件自动焊接设备

[发明专利]一种注塑机与机械手交互信号的接口装置-CN201710475372.3在审
发明人：卢鸥;焦晓龙;何勇;胡天恩;何挺;廖丽丹;徐百里;王金领;卓宏治;邹骞 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种注塑机与机械手交互信号的接口装置,其包括集成继电器组、注塑机接口和机械手接口。所述注塑机接口设有注塑机输入接口、注塑机输出接口；所述机械手接口设有机械手输入接口、机械手输出接口；其中，所述注塑机输出接口通过所述集成继电器组与机械手输入接口相连，所述机械手输出接口与所述注塑机输入接口直接相连本发明通过集成继电器组与注塑机接口、机械手接口相连，注塑机接口、机械手接口分别与注塑机、机械手相连时，直接拔插即可，有效的降低人工接线的工时，统一标准化注塑机与机械手交互信号的接线规范，为后期设备的维护与检修提供了方便
一种注塑机械手交互信号接口装置

[实用新型]集成机械手及取环装置-CN202222740765.1有效
发明人：于光明;陈丛余;孙志超;葛凡;周鑫 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了集成机械手及取环装置，其中，集成机械手包括基板，基板上设置有取环机械手，基板上还设置有避让驱动机构，避让驱动机构连接定心机械手且驱动定心机械手沿垂直于所述基板的方向在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，定心机械手的定心爪位于所述取环机械手的取环爪的下方，在第二位置处，所述取环爪位于所述定心爪的下方。本实用新型将定心机械手和取环机械手集成为一个整体，在取环时，可以直接通过集成机械手实现对中和取环操作，可以有效地减少现有的定心机械手需要大范围移动到取环工位进行对中的过程，同时也可以解决在取环工位进行对中时
集成机械手装置

[实用新型]机械手-CN201822277429.1有效
发明人：王建祥 -专利权人：上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。
吸盘发生器组件机械手集成真空机械手臂有效地减少负压枢接爪手气管手臂

[实用新型]一种注塑机与机械手交互信号的接口装置-CN201720726085.0有效
发明人：卢鸥;焦晓龙;何勇;胡天恩;何挺;廖丽丹;徐百里;王金领;卓宏治;邹骞 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种注塑机与机械手交互信号的接口装置,其包括集成继电器组、注塑机接口和机械手接口。所述注塑机接口设有注塑机输入接口、注塑机输出接口；所述机械手接口设有机械手输入接口、机械手输出接口；其中，所述注塑机输出接口通过所述集成继电器组与机械手输入接口相连，所述机械手输出接口与所述注塑机输入接口直接相连本实用新型通过集成继电器组与注塑机接口、机械手接口相连，注塑机接口、机械手接口分别与注塑机、机械手相连时，直接拔插即可，有效的降低人工接线的工时，统一标准化注塑机与机械手交互信号的接线规范，为后期设备的维护与检修提供了方便
一种注塑机械手交互信号接口装置

[发明专利]汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构-CN201710456219.6在审
发明人：陈道斌 -专利权人：苏州博菡环保科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构。本发明中，送料导轨焊接在机架上，送料挡板位于送料导轨两侧，焊接在机架上，送料机械手移动导轨、送料机械手移动气缸、下料气缸焊接在机架上，送料机械手焊接在送料机械手移动气缸的推杆末端，同时支撑在送料机械手移动导轨上，下料推板焊接在下料气缸推杆末端，上辊、交流电机、减速箱、下辊集成、前辊集成、后辊集成都设置在机架上，下辊集成位于上辊正下方，前辊集成、后辊集成安装在下辊集成两侧，前辊集成、后辊集成与下辊集成扇形分布。
汽车尾气三元净化器生产线自动卷筒机构

[发明专利]汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构-CN200510110199.4无效
发明人：李彦明;何创新;刘成良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-11-10 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构。本发明中，送料导轨焊接在机架上，送料挡板位于送料导轨两侧，焊接在机架上，送料机械手移动导轨、送料机械手移动气缸、下料气缸焊接在机架上，送料机械手焊接在送料机械手移动气缸的推杆末端，同时支撑在送料机械手移动导轨上，下料推板焊接在下料气缸推杆末端，上辊、交流电机、减速箱、下辊集成、前辊集成、后辊集成都设置在机架上，下辊集成位于上辊正下方，前辊集成、后辊集成安装在下辊集成两侧，前辊集成、后辊集成与下辊集成成扇形分布
汽车尾气三元净化器生产线自动卷筒机构

[发明专利]一种用于集成电路封装生产线的机械手-CN202211442941.1在审
发明人：宋蒙蒙;郭红镇;王洁;李文淑 -专利权人：菏泽提艾斯电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于集成电路封装生产线的机械手，属于集成电路生产技术领域。包括包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械臂主体连接，所述机械手连接板的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具。本发明具有以下有益效果：机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。
一种用于集成电路封装生产线机械手

[实用新型]集成电路塑封自动上料机-CN200720131622.3无效
发明人：刘建峰;徐银森 -专利权人：南通金泰科技有限公司
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。
集成电路塑封自动上料机

[发明专利]一种桁架机器人的多机械手集成系统-CN201910052750.6在审
发明人：凌琳;廖前 -专利权人：深圳市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架机器人的多机械手集成系统，包括桁架、搬运机械手总成和上料六轴机械手，所述桁架上端两侧焊接有支撑座，所述支撑座下侧通过支撑块安装有横向滑轨，所述横向滑轨一侧设置有第一齿条，所述横向滑轨外侧套设有滑块，所述滑块下侧安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸下侧传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有搬运机械手总成，所述桁架下侧横向焊接有加工台，所述加工台一端上侧安装有上料六轴机械手，本发明一种桁架机器人的多机械手集成系统，能够通过上料六轴机械手将物料搬运到加工台，通过搬运机械手总成能够进行移动搬运物料，通过设有的锁紧机构，避免了搬运机械手总成抓取过程中意外掉落。
搬运机械手六轴机械手桁架机器人机械手横向滑轨集成系统桁架加工台上料伸缩液压缸伸缩杆支撑座滑块抓取传动连接横向焊接锁紧机构物料搬运掉落上端齿条焊接搬运移动支撑

[发明专利]一种集成灶在线气密或试火检测台-CN202210568764.5在审
发明人：申健;罗明华;张文 -专利权人：中山市优胜电子科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及集成灶检测设备技术领域，具体涉及一种集成灶在线气密或试火检测台，包括产品流水线，产品流水线左侧设置有六轴机械手总装，六轴机械手总装一侧设置有电脑操作台；所述产品流水线右侧设置有灶具点火机械手；所述灶具点火机械手上设置有CCD映像系统二，形成检测主体；它采用利用产品流水线来输送集成灶产品至检测位，再利用六轴机械手、气密性测漏仪、CCD映像系统一、CCD映像系统二、灶具点火机械手以及电脑操作台，来实现对集成灶产品的气密性和试火进行检测；它具有针对于气密性和试火，实现一机两用，极大地提高检测效率。
一种集成在线气密检测

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