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[实用新型]随车起重机及使用该随车起重机的货车-CN201620832140.X有效
发明人：王历鑫 -专利权人：王历鑫
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆起重设备领域，特别涉及随车起重机及使用该随车起重机的货车。随车起重机包括移动装置，所述的移动装置包括纵向移动的大车，所述的移动装置上装配有吊臂，吊臂上设有吊具，所述的移动装置上设有用于驱动吊具上下移动的升降驱动机构，解决目前的随车起重机结构复杂、装卸货物效率低的问题
起重机使用货车

[发明专利]一种用于随车起重机的蜗轮蜗杆减速机-CN201910604152.5在审
发明人：陈志伟;孔德强;奚浩;周哲;马磊里 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：一种用于随车起重机的蜗轮蜗杆减速机，包括液压马达、内花键齿轮、防水台排水端盖、轴承Ⅰ、轴承座、双头花键轴、蜗轮蜗杆和齿轮箱；所述液压马达的外壳与齿轮箱可拆卸式连接，液压马达为齿轮箱内的蜗轮蜗杆输出动力，所述双头花键轴动力输入端与蜗轮采用花键连接，所述双头花键轴动力输出端与内花键齿轮连接，将动力输出给随车起重机；所述防水台排水端盖与轴承座可拆卸式连接，所述轴承座与齿轮箱可拆卸式连接，所述轴承Ⅰ安装在轴承座中
轴承座蜗轮蜗杆减速机可拆卸式连接双头花键轴随车起重机液压马达齿轮箱轴承内花键齿轮蜗轮蜗杆防水台排水端动力输出端动力输入端动力输出花键连接输出动力齿轮蜗轮

[发明专利]一种高速公路重型卡车编队纵向行驶控制方法-CN201910422168.4有效
发明人：郭洪艳;朱飞白;郭洋洋;薄悦;陈虹;刘俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速公路重型卡车队列行驶中车辆纵向跟随控制方法，对重型卡车在高速公路行驶过程中的状态进行分析，建立两车相互运动学模型，随后在该模型的基础上，设计了分布式自适应车辆编队控制器：分布式自适应车辆编队控制器使用相邻车通信结构，控制器通过获取与本车所相邻的前后车道路交通信息，在跟随过程中将前后车动态变化考虑进来，构建每一辆跟随车控制器的参考输入信号，并基于三步法控制原理，设计跟随车的分布式控制器，行驶过程中采用车间时距策略保证行驶时的车间安全距离
一种高速公路重型卡车编队纵向行驶控制方法

[实用新型]用于随车起重机的蜗轮蜗杆减速机-CN201921044132.9有效
发明人：陈志伟;孔德强;奚浩;周哲;马磊里 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：一种用于随车起重机的蜗轮蜗杆减速机，包括液压马达、内花键齿轮、防水台排水端盖、轴承Ⅰ、轴承座、双头花键轴、蜗轮蜗杆和齿轮箱；所述液压马达的外壳与齿轮箱可拆卸式连接，液压马达为齿轮箱内的蜗轮蜗杆输出动力，所述双头花键轴动力输入端与蜗轮采用花键连接，所述双头花键轴动力输出端与内花键齿轮连接，将动力输出给随车起重机；所述防水台排水端盖与轴承座可拆卸式连接，所述轴承座与齿轮箱可拆卸式连接，所述轴承Ⅰ安装在轴承座中
用于起重机蜗轮蜗杆减速

[实用新型]一种手动折叠式随车登车桥-CN202020943892.X有效
发明人：卢伟;纪军;单邵东;张春宝 -专利权人：扬州女神客车有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种车辆领域的一种手动折叠式随车登车桥，包括汽车本体，汽车本体的后面设置有放置机械人的车厢，车厢后面呈开放式设置，所述车厢后面安装有手动爬梯，所述车厢后面包括下侧边缘和上侧边缘；所述手动爬梯的主前端与下侧边缘之间铰接，手动爬梯的主后端与上侧边缘之间通过锁紧件连接；所述手动爬梯以主前端与下侧边缘之间的铰接处为圆心进行转动并将手动爬梯的主前端放置在地面上；该实用新型提供一种手动折叠式随车登车桥，通过该爬梯的收与放能够实现机械人的快速装车和卸车
一种手动折叠式随车登车桥

[发明专利]使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法和系统-CN201380037859.3有效
发明人： W·梅赫;U·施特林;S·吕克 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法，该方法中前导车辆由驾驶员操控，前导车辆借助于车对X通信系统发送前导消息，前导消息表明希望被跟随车辆自主追踪的意愿并且包含前导车辆的至少一个车辆身份信息和路线信息，前导消息由跟随车辆借助于车对X通信系统接收并被跟随车辆拒绝或者利用追随消息进行确认，该追随消息包括跟随车辆的至少一个车辆身份信息。在接收到追随消息之后直到自主追踪终止，前导车辆借助于车对X通信系统向跟随车辆发送用于协调自主追踪的第一协调信息。该方法的突出之处在于，借助于跟随车辆的环境传感器基于前导车辆的行驶运动来获取用于协调自主追踪的第二协调信息，将跟随车辆的第一协调信息和第二协调信息相比较，在比较结果相一致时，进行与第一协调信息和第二协调信息相对应的自主追踪
跟随车辆基于前导行迹自主追踪方法系统

[实用新型]汽车维修用滑板-CN93209573.9无效
发明人：孙佩君;于淑芬 -专利权人：孙佩君
申请日： 1993-04-10 - 公布日： 1994-04-06 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型系一种汽车维修时用的便携式滑板，一种随车用的辅具。该滑板为可调节的箱式椅，可折叠，由前后躺板构成。前躺板带头枕，头枕中还有照明灯具；前躺板通过合叶式铰链与金属底盘相连接，底盘通过支撑连杆再与躺板铰连；操纵杆的推拉运动将使齿轮沿底盘上的齿条滚动，利用棘爪和止回棘爪可实现齿轮的正向转动和反向止回，从而实现躺板的斜向撑起和依靠自重的自动回落本实用新型具有结构简单可靠，操作方便，体积小，重量轻，便于携带，适宜各种车辆随车使用。
汽车维修滑板

[实用新型]便携式PT泵随车不解体调试检测仪-CN93244193.9无效
发明人：张文明;吴顺川;张卫刚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 1993-11-13 - 公布日： 1994-09-21 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：便携式PT泵随车不解体调试检测仪，由一只单片式计算机控制的信号采集、转换、运算和输入、输出电路以及一台输出显示装置，传感器有两只，一只压力传感器，一只转速传感器；压力传感器通过一串接PT泵燃油出口的T形三通接头旁通口接通油路；转速传感器是设于近曲轴处的非接触式的转速传感器。能在PT泵随车不解体的情况下，检测PT泵燃油出口压力P与柴油机曲轴转速n的对应值，并给出连续的P＝f(n)函数曲线。
便携式 pt 泵随车不解体调试检测

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201710307032.X在审
发明人：大竹宏忠;高野正树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本控制装置能够执行对本车辆的加速以及减速进行控制以便将前行车与本车辆之间的车间距离维持为目标车间距离的追随车间距离控制。本控制装置在追随车间距离控制的执行中判定为驾驶员不处于异常状态的情况下，将基准车间距离设定为目标车间距离来进行追随车间距离控制，在追随车间距离控制的执行中判定为驾驶员处于异常状态的情况下，将比基准车间距离长的距离设定为目标车间距离来进行追随车间距离控制
车辆行驶控制装置

[发明专利]基于编码器和双天线模块的车辆自动跟随方法-CN202211278203.8在审
发明人：崔宇航;郑义;向彦均;史春涛 -专利权人：天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提出了采用旋转编码器测量前导车和跟随车的行进速度，采用双定向天线技术实现跟随车与前导车的行驶方向角度差的测量，基于处理器系统将各个外围设备的信息进行采集和通过无线传输方式的交换，最终在跟随车上将速度差信息和行驶方向角度差信息作为PID算法的输入进行处理，将处理结果作为跟随车行驶驱动装置在速度和角度上的合理调整量，实现跟随车与前导车之间的平稳跟随，处理系统结构简单，成本较低。
基于编码器天线模块车辆自动跟随方法

[发明专利]伴随车检测方法-CN201110170883.7有效
发明人：周诚彪;陈海涛;黄冬发;彭蔚禄;陈旭 -专利权人：杭州诚道科技有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伴随车检测方法。本发明以卡口为单位，对其中四个方向的过车数据分别进行检测，找出那些过车时间间隔在某一时间范围内的车辆的组合，组成一个伴随车组合，里面的车牌号码不分先后。在检测完所有卡口、所有方向后，对伴随车组合进行统计，得到每一种组合在检测范围内出现的次数，既是完成了伴随车检测的工作。利用本发明所定义的伴随车，对利用车辆进行违法犯罪活动的打击将起到良好的威慑效果。
伴随车检方法

[实用新型]一种随车工具-CN201420718880.1有效
发明人：刘平;杨玉林;乐志国;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种随车工具，属于车辆技术领域。它解决了现有随车工具种类复杂，使得车辆的质量增加等技术问题。本随车工具包括千斤顶和摇杆，摇杆包括转柄和能套设固定在轮胎螺栓上的套管，转柄的一端具有收纳部，收纳部具有与套管相适配的收纳腔，套管一端铰接在收纳部内，千斤顶包括旋柄，旋柄的一端为转动部，套管能套设固定在转动部上本随车工具具有简化了随车工具的种类，也降低了整车质量优点。
一种车工

[实用新型]一种可伸缩调节托板辅助结构-CN202222716216.0有效
发明人：黄杨梓;徐加凌;郑治武 -专利权人：航天锂电科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可伸缩调节托板辅助结构，包括车头、车身，车身上设置有车架、辅助伸缩组件，辅助伸缩组件设置在车架的两侧；车架包括主车框架、随车框架，主车框架、随车框架之间设置有伸缩机构；辅助伸缩组件连接主车框架、随车框架；辅助伸缩组件包括固定部，固定部上还连接有伸缩部，固定部安装在随车框架的侧边，伸缩部的输出端连接主车框架；辅助伸缩组件连接主车框架、随车框架，用以增强对整个车架的刚性支撑，减少车身晃动，避免伸缩机构从车架上脱落
一种伸缩调节辅助结构

[发明专利]车辆全轮转向系统、方法及车辆-CN201810183324.1在审
发明人：贺鹏麟;高万盛 -专利权人：深圳智慧车联科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆全轮转向系统、方法及车辆，包括左前轮、右前轮、至少一组左跟随车轮及至少一组右跟随车轮，该系统还包括车轮位置定位单元、车轮轨迹运算处理单元、跟随车轮转向控制单元及车轮转向执行器，各组左、右跟随车轮分别对应有所述车轮转向执行器，所述车轮位置定位单元实时采集所述左、右前轮的地理位置信息，所述车轮轨迹运算处理单元根据所述地理位置信息确定出所述左、右前轮的行驶轨迹，所述跟随车轮转向控制单元使所述左跟随车轮循着所述左前轮的行驶轨迹运动，使所述右跟随车轮循着所述右前轮的行驶轨迹运动。
车轮转向右前轮车轮行驶轨迹地理位置信息全轮转向系统运算处理单元车轮轨迹车轮位置定位单元左前轮车辆行驶车辆转向实时采集通过性长车多轮内轮全轮转弯

[发明专利]一种自动驾驶车辆的队列控制方法、车载装置及系统-CN201910628733.2在审
发明人：李文锐;吴楠;毕青鑫;温博轩;徐勇 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：该系统包括一至多个领航车的第一车载装置和一至多个跟随车的第二车载装置；第二车载装置获得目标车队信息，向目标车队的领航车的第一车载装置发送入队请求信息；第一车载装置对入队请求信息进行认证，并在认证成功后向第二车载装置发送允许入队信息；第二车载装置控制跟随车到达切入位置点，完成跟随车进入目标车队，并在到达切入位置点后采用领航车的第一规划路径控制跟随车进行行驶；第一车载装置向第二车载装置发送离队指令信息；第二车载装置根据离队指令信息控制跟随车离开目标车队，并采用跟随车的第二规划路径控制跟随车进行行驶。
一种自动驾驶车辆队列控制方法车载装置系统