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[实用新型]一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的装置-CN201821106905.7有效
发明人：刘林武;江卫华;崔冰;柯福进 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于陀螺仪传感器测量铝卷材卷径的装置，包括第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器、卷径测量主控器、开卷面压辊摆动按钮和卷取面压辊摆动按钮，所述第一陀螺仪传感器紧贴设于开卷机的开卷面压辊摆臂上，所述第二陀螺仪传感器紧贴设于卷取机的卷取面压辊摆臂上，所述卷径测量主控器分别连接第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器、开卷面压辊摆动按钮、卷取面压辊摆动按钮、开卷机的开卷伸缩气缸电磁阀、卷取机的卷取伸缩气缸电磁阀以及用于控制开卷机和卷取机的生产机列主控器
陀螺仪传感器面压摆动按钮测量卷径卷取开卷卷取机开卷机主控器本实用新型伸缩气缸电磁阀铝卷材摆臂紧贴生产机制作

[实用新型]一种光学传感桥梁监测系统-CN201820180347.2有效
发明人：张铭耀;柏格文;敖精;曾少权;米纪千;张翔;林建 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学传感桥梁监测系统，包括宽带光源、光纤陀螺仪、光纤光栅传感器、光信号解调仪和监测上位机，所述宽带光源分别连接光纤光栅传感器和光纤陀螺仪，为光纤光栅传感器和光纤陀螺仪提供光源，斜拉桥的相邻预制梁之间对接处分别设置一光纤陀螺仪和一光纤光栅传感器，斜拉桥的索塔顶部以及斜拉桥的索塔与桥面连接处分别设置一光纤陀螺仪，斜拉桥的拉索的靠近桥面端部设置一光纤光栅传感器，斜拉桥的预制梁内沿桥梁轴线均匀间隔设置多个光纤光栅传感器，所述监测上位机连接光纤陀螺仪，并经光信号解调仪连接光纤光栅传感器。
光纤光栅传感器光纤陀螺仪斜拉桥连接光纤桥梁监测系统本实用新型光信号解调光栅传感器监测上位机光学传感宽带光源预制梁桥面均匀间隔设置监测效率桥梁轴线对接处容错率塔顶部陀螺仪拉索索塔光源

[发明专利]基于复合MEMS传感器的控制器指针定位方法及控制器-CN200910189390.0无效
发明人：何智峰;袁璐;林欣荣 -专利权人：金领导科技(深圳)有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：基于复合MEMS传感器的控制器指针定位方法及控制器，涉及到无线传感控制技术领域，包括：USB接收器和控制器本体，所述的控制器本体包括有：单片机及与单片机连接的MEMS传感器、RF电路、EEPROM及按键，其特征是：所述的MEMS传感器为复合MEMS传感器，包括有：加速度传感器和陀螺仪，所述的加速度传感器为三轴的加速度传感器；所述的陀螺仪为一个两轴的陀螺仪或两个相互垂直放置的单轴陀螺仪组合，所述的加速度传感器和陀螺仪通过A/D转换器与单片机连接，加速度传感器用来测量控制器本体的线性加速，陀螺仪用来测量控制器本体的角速度。解决了单MEMS传感器无法全方位，任意角度控制，使用起来不够灵活，具有很大的局限性的问题，实现360度控制，使用流畅舒适，操作更加自由灵活。
基于复合 mems 传感器控制器指针定位方法

[实用新型]基于复合MEMS传感器的控制器-CN200920262102.5无效
发明人：何智峰;袁璐;林欣荣 -专利权人：金领导科技(深圳)有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：基于复合MEMS传感器的控制器指针定位方法及控制器，涉及到无线传感控制技术领域，包括：USB接收器和控制器本体，所述的控制器本体包括有：单片机及与单片机连接的MEMS传感器、RF电路、EEPROM及按键，其特征是：所述的MEMS传感器为复合MEMS传感器，包括有：加速度传感器和陀螺仪，所述的加速度传感器为三轴的加速度传感器；所述的陀螺仪为一个两轴的陀螺仪或两个相互垂直放置的单轴陀螺仪组合，所述的加速度传感器和陀螺仪通过A/D转换器与单片机连接，加速度传感器用来测量控制器本体的线性加速，陀螺仪用来测量控制器本体的角速度。解决了单MEMS传感器无法全方位，任意角度控制，使用起来不够灵活，具有很大的局限性的问题，实现360度控制，使用流畅舒适，操作更加自由灵活。
基于复合 mems 传感器控制器

[实用新型]一种智能手环-CN201621057101.3有效
发明人：朱益 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能手环，包括本体、压力传感器、拉力传感器、陀螺仪传感器、微控制器及无线传输模块，压力传感器、拉力传感器、陀螺仪传感器及无线传输模块均与微控制器连接。其中，本体呈椭圆形，至少两个压力传感器以椭圆形的长轴对称地设置于本体，拉力传感器和陀螺仪传感器、微控制器、无线传输模块以椭圆形的短轴对称地设置于本体。本实用新型的智能手环内部的压力传感器、拉力传感器、陀螺仪传感器、微控制器及无线传输模块基于重力均衡角度考虑，对称地设置于本体，使得上述部件的布局更加合理。
一种智能

[实用新型]三轴感应器的安全铁卷门-CN201320804327.5有效
发明人：郑德仁 -专利权人：郑德仁
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E06B9/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴传感器的安全铁卷门，包括有若干陀螺仪传感器、驱动马达及电路控制传感器所组成，该陀螺仪传感器分别固定在铁卷门页片适当位置，通过陀螺仪传感器侦测页片瞬间移动数据，再经陀螺仪传感器内置程序设定与分析
感应器安全铁卷门

[发明专利]光纤陀螺测斜仪的校准方法-CN201510209181.3有效
发明人：万放;伍刚;伍佑明 -专利权人：无锡慧联信息科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺测斜仪的校准方法，该方法可以对光纤陀螺测斜仪中的加速度传感器和光纤陀螺仪进行敏感轴对准，并且将加速度传感器的敏感轴正交化。该方法通过两次寻北操作分别将光纤陀螺仪的本体和光纤陀螺仪的敏感轴与真北方向对齐，然后改变光纤陀螺仪的本体的顶角并记录下加速度传感器的相应读数，最后根据加速度传感器的读数对测量数据进行软件校正。通过该校准方法对光纤陀螺测斜仪的测量数据进行校正后，得到的校正数据更精确，减少了由于光纤传感器的敏感轴与加速度传感器的敏感轴之间不对齐或者加速度传感器本身的敏感轴之间不完全正交带来的测量误差。
光纤陀螺测斜仪校准方法

[发明专利]一种长寿命蓝牙无线运动传感器-CN202110772950.6在审
发明人：刘钧;刘益闯 -专利权人：浙江超级电气科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本专利属于运动传感器技术领域，特指一种长寿命蓝牙无线运动传感器，包括传感器壳体，还包括加速度传感器，设置在所述传感器壳体内，用于检测运动加速度值；陀螺仪，设置在所述传感器壳体内，用于检测运动情况；主控制蓝牙芯片，设置在所述传感器壳体内，用于接受加速度传感器以及陀螺仪的检测数据，并根据检测数据确定加速度传感器以及陀螺仪工作状态；可充电电池，设置在所述传感器壳体内，用于为加速度传感器、陀螺仪以及主控制蓝牙芯片供电本专利中的无线运动传感器通过太阳能电池为可充电电池进行充电，配合低功耗的加速度计和陀螺仪以及低功耗蓝牙芯片，实现长时间工作又无需更换电池的目的，也更加的环保。
一种寿命蓝牙无线运动传感器

[实用新型]一种长寿命蓝牙无线运动传感器-CN202121552910.2有效
发明人：刘钧;刘益闯 -专利权人：浙江超级电气科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本专利属于运动传感器技术领域，特指一种长寿命蓝牙无线运动传感器，包括传感器壳体，还包括加速度传感器，设置在所述传感器壳体内，用于检测运动加速度值；陀螺仪，设置在所述传感器壳体内，用于检测运动情况；主控制蓝牙芯片，设置在所述传感器壳体内，用于接受加速度传感器以及陀螺仪的检测数据，并根据检测数据确定加速度传感器以及陀螺仪工作状态；可充电电池，设置在所述传感器壳体内，用于为加速度传感器、陀螺仪以及主控制蓝牙芯片供电本专利中的无线运动传感器通过太阳能电池为可充电电池进行充电，配合低功耗的加速度计和陀螺仪以及低功耗蓝牙芯片，实现长时间工作又无需更换电池的目的，也更加的环保。
一种寿命蓝牙无线运动传感器

[实用新型]一种智能皮肤贴片-CN202020523369.1有效
发明人：刘言午 -专利权人：刘言午
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能皮肤贴片，包括胶布，所述胶布中部设置有壳体，所述壳体内部设置有单片机，所述单片机连接端设置有信号放大器，所述信号放大器连接端设置有数字转换器，所述数字转换器一侧设置有血压传感器，所述血压传感器一侧设置有心率传感器，所述心率传感器一侧设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器一侧设置有滚珠振动监测模块，所述滚珠振动监测模块一侧设置有GPS模块，所述血压传感器、心率传感器、陀螺仪传感器、滚珠振动监测模块和GPS模块均与数字转换器输入端连接。本实用新型通过设有蜂鸣器、陀螺仪传感器、GPS模块、血压传感器和心率传感器，血压传感器和心率传感器可以实时监测用户的身体情况。
一种智能皮肤

[实用新型]基于光纤陀螺仪的油井钻方位倾斜测量装置-CN201821065128.6有效
发明人：周贵;刘凯;张晓峰 -专利权人：北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：一种基于光纤陀螺仪的油井钻方位倾斜测量装置，壳体的内部分别固定连接光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池封闭于内部，壳体连接油井钻的后部；倾斜传感器和位移传感器分别连接油井钻的钻头；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备和电池；并且，壳体外表面设有卡合油井钻的卡合部，光纤陀螺惯导设备固定设置在壳体上设置卡合部的侧面的内部。本实用新型通过光纤陀螺惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够对油井钻的运行倾斜度等进行更精确的测量。
油井钻光纤陀螺倾斜传感器位移传感器惯导设备倾斜测量装置光纤陀螺仪控制设备壳体倾斜度本实用新型壳体外表面电池封闭固定设置壳体连接卡合部钻头卡合测量电池侧面

[实用新型]基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置-CN201821065127.1有效
发明人：宋瑞佳;张晓峰;张强 -专利权人：北京中航天佑科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种基于光纤陀螺仪惯导的深海无揽潜水器姿态测量装置，底板的上表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池；壳体两个相对的侧面上分别连接一个把手，壳体的下部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺仪惯导设备、和电池；密封条固定设置于壳体下部内测，封闭连接底板和壳体。本实用新型通过光纤陀螺仪惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够更精确的测量深海无揽潜水器的姿态，同时通过对装置结构的改良使得装置的使用更加方便。
光纤陀螺仪位移传感器潜水器倾斜传感器惯导设备控制设备深海壳体底板姿态测量装置电池固定倾斜传感器密封条本实用新型电池封闭封闭连接固定设置壳体下部连接底板装置结构上表面把手测量改良侧面

[发明专利]吸色陀螺-CN200910178263.0无效
发明人：张旭生;隋海燕 -专利权人：杭州亿开工业产品设计有限公司
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：一种能够识别所处地面颜色的吸色陀螺。在陀螺外壳中，颜色传感器、传感器联线、处理器和LED灯连接，陀螺旋转时激活颜色传感器进行识别，通过处理器的智能处理，反映在顶端的LED灯上。
陀螺

[发明专利]一种使用基于姿态生成的设备来降低数据速率和功率消耗的方法-CN201410094451.6有效
发明人： W.K.基尔;J.B.林;S.卡拉罕 -专利权人：应美盛股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该方法包括通过从陀螺仪传感器接收陀螺仪数据、使用所述陀螺仪数据来执行积分以及使用第一处理器来生成积分陀螺仪数据而生成运动数据。该方法进一步包括从除所述陀螺仪传感器以外的一个或多个传感器接收数据，以及使用所述积分陀螺仪数据和所述数据来执行传感器融合以使用第二处理器来生成运动数据。
一种使用基于姿态生成设备降低数据速率功率消耗方法

[发明专利]基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法-CN201911127010.0有效
发明人：魏晨晨;韩勇强;徐建华;王新健;梁俊宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得磁传感器测量的磁场强度，前期使用陀螺仪测算的磁场强度对背景磁场进行标定，后期使用磁传感器测算的磁场强度对背景磁场进行标定。本发明提供的陀螺姿态测量技术能够解决地磁姿态测量不能独立求解的问题，而且陀螺仪在姿态测量之中具有可靠性高、解算算法简单和测量精度高的优势。因此，本发明提供的基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，能够有效提高背景磁场的标定精度。
基于陀螺仪传感器融合背景磁场标定方法