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[发明专利]车载光电传感器的控制系统及方法-CN202111259675.4在审
发明人：唐煜;杨桦;冯帆;裴晓羽;季东;武腾 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。
车载光电传感器控制系统方法

[发明专利]一种设备的标定方法、装置、设备及介质-CN202210118848.9在审
发明人：周锋宜 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种设备的标定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：采集设备的惯性传感器数据，基于惯性传感器数据中的加速度计数据进行计算，得到加速度计标定参数，基于惯性传感器数据中的陀螺仪数据进行计算，得到陀螺仪标定参数，基于加速度计标定参数和陀螺仪标定参数分别对设备采集的当前惯性传感器数据进行标定。由此，合并加速度计和陀螺仪校准，减少校准时间，提升设备的标定效率，降低成本的同时保证标定精度。
一种设备标定方法装置介质

[实用新型]一种定速滑翔控制系统-CN202022095600.4有效
发明人：贾彩娟;孙哲芃;张剑锋;侯泊江;田心宇;程雪梅;杜娟 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：包括空速传感器、垂直陀螺、速率陀螺、升降舵伺服系统和机载计算机；空速传感器测量无人机的飞行空速；垂直陀螺测量无人机的俯仰角和滚转角；速率陀螺测量无人机的俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；升降舵机用于执行舵面偏转指令；机载计算机采集各个传感器的测量信息，将传感器测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。
一种速滑控制系统

[实用新型]一种湿式报警阀组中试验阀门的监测装置-CN202121567404.0有效
发明人：黄玲;贺纯明;刘圣功 -专利权人：上海瑞眼科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种湿式报警阀组中试验阀门的监测装置，包括有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器安装到试验阀门的手柄上，并可随所述手柄一起转动，所述陀螺仪传感器通过测量手柄的旋转角度来监控所述试验阀门的状态。本实用新型提供的湿式报警阀组中试验阀门的监测装置，通过在阀门把手上安装陀螺仪传感器，来检测把手的状态，从而实现对实验阀门状态的监控，以便于提醒用户及时排查隐患，确保消防给水系统的可靠性。
一种报警阀试验阀门监测装置

[实用新型]一种电缆预埋管线机器人辅助云台-CN201821364025.X有效
发明人：赵新卫;纪文平;魏乐;刘斌;闫国荣;付向勋;孟祥东 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆预埋管线机器人辅助云台，包括用于装配外部器件的安装板、驱动安装板上下转动以及在平面中旋转的俯仰转轴和水平转轴；还包括角度调节机构；角度调节机构包括陀螺仪传感器和传感器安装杆、中央处理器、水平编码器和俯仰编码器，陀螺仪传感器通过传感器安装杆连接安装板，水平编码器连接水平电机的转轴，俯仰编码器连接俯仰电机的转轴；陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器的输出端连接中央处理器，在安装板偏离初始位置时，中央处理器根据控制陀螺仪传感器、水平编码器和俯仰编码器控制水平电机和俯仰电机旋转适当角度，使得安装板重新回到初始位置，保持平稳。
陀螺仪传感器俯仰编码器水平编码器安装板中央处理器角度调节机构传感器安装机器人辅助俯仰电机水平电机预埋管线转轴电缆驱动安装板输出端连接俯仰转轴上下转动水平转轴外部器件杆连接云台装配偏离

[发明专利]传感器器件-CN200910254078.5有效
发明人：松永雅敬 -专利权人：爱普生拓优科梦株式会社
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器器件，其能够高精度地确定传感器器件的安装面(安装基板)与传感器元件的安装面之间的角度。陀螺仪传感器装置(100)具有：具有形成有连接端子(44a～44j)的端子形成面的陀螺仪传感器(10)；覆盖陀螺仪传感器(10)的树脂部(70)；与连接端子(44a～44j)连接并形成有从树脂部(70)露出的安装端子的安装用引脚(54a～54j)，其特征是，包含陀螺仪传感器(10)的端子形成面的第1面与包含陀螺仪传感器装置(100)的安装面的第2面之间的角度θ大于0°，各安装用引脚(54a～54j)具有与连接端子
传感器器件

[发明专利]一种基于单目视觉传感器的硅MEMS陀螺误差估计与校正方法-CN201610740714.5有效
发明人：杨百川;盛蔚;杨睿 -专利权人：杨百川
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉传感器的硅MEMS陀螺误差估计与校正方法，一种无人机在航路任意位置、无需已知图形、利用单目视觉传感器图像信息实时估计与校正硅MEMS陀螺误差的方法；在每个计算周期，单目视觉传感器获取的图像信息通过与上一帧图像信息的特征匹配，获取机体坐标系下无人机的姿态变化率；再采用硅MEMS陀螺三轴测量数据与通过图像信息获得的姿态变化率作为观测值进行Kalman滤波；依据Kalman滤波结果校正硅MEMS陀螺误差，更新导航数据和滤波器参数本发明可用于任何包含单目视觉传感器和硅MEMS陀螺的无人机导航系统中。 1
硅MEMS 单目视觉传感器陀螺误差校正计算周期图像信息姿态变化陀螺图像信息获得机体坐标系滤波器参数帧图像信息导航数据导航系统滤波结果三轴测量实时估计特征匹配可用滤波观测更新

[实用新型]一种陀螺仪检测自动校正握笔姿势的儿童笔帽-CN201621407164.7有效
发明人：王彦君;杨振宇 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型属于消费电子领域，涉及一种陀螺仪检测自动校正握笔姿势的儿童笔帽。包括陀螺仪传感器、磁力计传感器、纽扣电池、控制器、蓝牙模块、LED灯、硅胶套；通过所述陀螺仪传感器和所述磁力计传感器测量握笔的倾角和方向，将数据实时的传输给所述控制器，由所述控制器将数据与设定数据对比处理后控制所述
一种陀螺仪检测自动校正姿势儿童笔帽

[实用新型]三维坐标实时测试装置以及测试系统-CN201520549952.9有效
发明人：谢勇;李杨 -专利权人：苏州曼普拉斯传感科技有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维坐标实时测试装置以及测试系统，包括三轴磁传感器、三轴加速传感器、三轴陀螺传感器以及压力传感器，三轴磁传感器、三轴加速传感器、三轴陀螺传感器以及压力传感器分别与信号接收模块相连、信号接收模块与数据处理模块相连
三维坐标实时测试装置以及系统

[实用新型]一种双轴陀螺仪惯性传感器-CN201922081362.9有效
发明人：杨涛;卿宇;王小渝 -专利权人：中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴陀螺仪惯性传感器，包括处理模块、电源模块、串口模块、两个陀螺芯片和两个温度传感器，两个陀螺芯片和两个温度传感器分别通信连接所述处理模块的输入端，所述处理模块的输出端通信连接所述串口模块本实用新型通过设置两个陀螺芯片实时测量载体的两轴角速率，实现双轴测量，相比于传统单轴陀螺仪，本实用新型检测精度更高，同时本实用新型还设置有温度传感器，用以实时检测载体温度，并将数据实时传入处理模块，处理模块根据温度数据和陀螺芯片传输的数据，实现对陀螺仪的温度补偿，使陀螺仪达到温度性能优异和全温稳定性好的性能，避免传统陀螺仪存在的全温稳定性差的问题，进而进一步的提高了检测精度。
一种陀螺仪惯性传感器

[发明专利]一种波粒涡旋陀螺的陀螺效应验证装置-CN201810804064.5有效
发明人：任元;李智猛;高廷阁;王华;刘通;陈海军;陈琳琳;张建伟 -专利权人：任元
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波粒涡旋陀螺的陀螺效应验证装置。本装置包括激光器、空间光调制器、分光棱镜、旋转台、低温恒温器、转速控制器、图像传感器，其中，旋转台1放置于低温恒温器，样品承载于旋转台1，图像传感器1固定，图像传感器2与旋转台2固联，转速控制器控制两转台的转速首先，激光器产生的高斯光束经空间光调制器调制为环状对称分布的泵浦光；此圆环形光斑经分光棱镜1射入低温恒温器，照射样品表面激发出激子极化激元涡旋叠加态的干涉图样；干涉图样透过分光棱镜1，经分光棱镜2，进入图像传感器其中，图像传感器1检测干涉图样是否转动，可定性验证陀螺效应；图像传感器2检测干涉图样的旋转速率，可定量验证陀螺效应。
一种涡旋陀螺效应验证装置

[实用新型]一种无人机防坠毁装置及无人机-CN202321816452.8有效
发明人：唐志会;赵明;杨博宇;李崇;韩春雨;王金博;蔡天宇;刘悦;闫宝超;孙微;王华;赵恩泽;王莫寒;于福东;李晓爽;朱丽羽;王亮 -专利权人：吉林省中农阳光数据有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机防坠毁装置及无人机，无人机防坠毁装置包括至少一个安全气囊模块、传感器模块和控制模块；安全气囊模块包括气囊仓、气囊和气体发生器，气囊设置在气囊仓内部，气体发生器的输出端与气囊的进气口连接；传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器，加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器并列设置；控制模块包括控制器和判断模块，判断模块与控制器、加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器连接，控制器与气体发生器连接通过传感器模块检测无人机各个数据，并由控制模块判断并自动发送控制指令，安全气囊模块接收指令后打开气囊避免出现无人机在飞行时发生意外直接坠毁的可能。
一种无人机坠毁装置

[实用新型]一种颈椎受力保护监控报警粘贴装置-CN201922282060.8有效
发明人：高凌;孙建萍;王柄璋;梁元馨 -专利权人：山西中医药大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎受力保护监控报警粘贴装置，包括静态姿态传感器、陀螺仪、芯片、电源、报警器或振动器和粘贴层，粘贴层的下侧用于敷贴到人体颈椎上，粘贴层的上侧设置有盒体，盒体内设置有静态姿态传感器、陀螺仪、芯片、电源和报警器或振动器，且所述静态姿态传感器、陀螺仪、电源、报警器或振动器均与芯片电连接。
一种颈椎力保监控报警粘贴装置

[发明专利]基于惯性传感器的电子笔及其书写识别模型建立方法-CN201910383907.3在审
发明人：张乐;李向伟;辛欢;史学宪;朱亚玲;陆泽通;王渊;傅玺霏;罗曈;王子阳 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了基于惯性传感器的电子笔及其书写识别模型建立方法，所述电子笔包括设置于笔头的笔芯；设置于笔头内部，连接笔芯的弹簧；与弹簧相连的点触式开关；位于笔身内部且靠近所述笔头一端的加速度传感器，和连接加速度传感器的陀螺仪；连接陀螺仪和点触式开关的电源；连接陀螺仪和加速度传感器的MCU；和连接MCU的无线发射模块；其中，加速度传感器和陀螺仪采集书写轨迹数据，所述MCU通过电子笔书写识别模型进行输入文字识别。
加速度传感器电子笔陀螺仪笔头书写点触式开关惯性传感器模型建立笔芯弹簧书写轨迹数据无线发射模块电子设备辅助设备输入文字笔身可用电源采集

[发明专利]一种高抗振动型全对称MEMS陀螺仪传感器结构-CN202111389396.X有效
发明人：穆清涛;史凯;陈晓峰;张智杰;黄树峰;王伟;王凯;常红飞;武雷 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C19/5649 文献下载
摘要：本发明提出一种高抗振动型全对称MEMS陀螺仪传感器结构，传感器结构内、外框质量体分别由驱动轴电极稳定驱动，使其处于差分高频振荡，当有角速度信号输入时，内、外框质量体运动分别由敏感轴电极稳定检测并利用力反馈控制信号实现闭环控制内、外框频率调节电极、正交补偿电极分别消除因加工误差等因数造成的质量体不对称，提高传感器结构工作效率。内、外框均具备独立陀螺仪效应及功能，合成差分的输出形式，有利提高输入信号的检测效率。该传感器结构能为MEMS陀螺仪信号处理电路提供抗干扰能力强，传感器信号强的基础器件，提升MEMS陀螺仪的性能和抗环境能力。
一种振动对称 mems 陀螺仪传感器结构