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[实用新型]一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车-CN201520903789.1有效
发明人：曹巧君;杨定德;杨国木 -专利权人：曹巧君;杨定德;杨国木
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车，包括车体、车轮、脚踏和驱动车轮运行的电机，还包括控制模块和陀螺仪稳定器，控制模块包含微处理器、电子陀螺仪和用于测量车轮转速的速度传感器等部件，陀螺仪稳定器安装在车体内部，位于脚踏的下方，陀螺仪稳定器包含对独轮车直立起稳定作用的二自由度陀螺仪和用于测量二自由度陀螺仪转速的转速传感器，二自由度陀螺仪的转子轴铅直放置，框架轴平行于车轮的轮轴，电子陀螺仪、速度传感器和转速传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机和二自由度陀螺仪相连。
一种基于陀螺仪稳定平衡电动独轮车

[发明专利]一种三维地震采集电缆及其工作方法-CN202110634854.5在审
发明人：华清峰;刘晨光;李西双;裴彦良;刘保华;李先锋;连艳红;陈自力 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维地震采集电缆及其工作方法，包括横向采集电缆组件、竖向采集电缆组件、前导缆和控制组件，通过控制组件中和采集电缆组件中设置的第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器和第三陀螺仪传感器分别采集调查船和拖缆的前端和后端的方向数据，在第二陀螺仪传感器和第三陀螺仪传感器检测的数据与第一陀螺仪传感器检测的数据不一致时，通过采集电缆组件的位置修正组件修正拖缆后端的位置，使调查船和拖缆的行进方向相同，调查船和拖缆的位置始终保持平行，使相邻的两条拖缆的位置保持平行
一种三维地震采集电缆及其工作方法

[实用新型]一种可侦测自身运动特性的球-CN201721583270.5有效
发明人：李欣;汤海浪;符远祥 -专利权人：深圳市格维科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A63B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可侦测自身运动特性的球，其特征在于，包括陀螺仪加速度传感器芯片、数据处理单元和电芯，陀螺仪加速度传感器芯片与数据处理传输单元连接、电芯分别与陀螺仪加速度传感器芯片和数据处理传输单元连接为陀螺仪加速度传感器单元和数据处理传输单元供电，陀螺仪加速度传感器芯片采集球的运动数据传输给数据处理单元，数据处理传输单元进行球的运动数据处理并向球外传输数据。本实用新型的可侦测自身运动特性球，通过陀螺仪加速度传感器芯片和数据处理单元即可获取球的运动数据，与手机上的APP配合，就能很轻松的开发出成一套有趣的、随时性、随地性、快速缓解工作压力体感娱乐系统，如：手掷
陀螺仪加速度传感器芯片数据处理传输单元数据处理单元运动特性侦测本实用新型电芯加速度传感器单元运动数据传输传输数据娱乐系统运动数据高尔夫球手机手掷体感桌球保龄球铅球采集供电缓解配合开发

[发明专利]补偿陀螺感测值的装置、具有该装置的系统及其方法-CN201711247231.2有效
发明人：徐民旭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了补偿陀螺仪传感器的感测值的装置、具有该装置的系统及其方法。该装置包括：陀螺偏差补偿器，该陀螺偏差补偿器通过在详细地图和所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，该陀螺比例因子补偿器通过使用车辆转向时的详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿陀螺感测值。
补偿陀螺感测值装置具有系统及其方法

[实用新型]一种升降调平式供电站箱体-CN202221240263.6有效
发明人：杜玉庆;李震;王刚 -专利权人：辽宁宇光输变电有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降调平式供电站箱体，包括升降装置、液位传感器、陀螺仪传感器、控制模块和箱体，其中箱体下侧通过多个升降装置支撑，在箱体内设有陀螺仪传感器和控制模块，在箱体下侧设有液位传感器，所述陀螺仪传感器检测信号和液位传感器检测信号均发送至所述控制模块本实用新型能够根据传感器检测自动实现供电站箱体的高度调节和水平调节，适用于野外尤其是偏远低洼处或者海边易受潮汐影响处使用。
一种升降调平式供电站箱体

[发明专利]一种用于专注度的提醒装置及方法-CN201910555236.4在审
发明人：朱浩;朱峰 -专利权人：南京好好玩智能科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于专注度的提醒装置，包括六轴陀螺仪传感器、MCU以及供电电路，所述六轴陀螺仪传感器与MCU进行电性连接，所述MCU通过无线通信模块与云端数据处理中心，所述云端数据处理中心设置有六轴陀螺仪传感器的参数列表和用于专注度的训练模型本发明还提供了一种用于专注度的提醒方法通过六轴陀螺仪传感器的收集的参数进行评估专注度，本发明通过获取六轴陀螺仪传感数据，以及构建的专注度训练模型对专注度进行评估，解决儿童学习时的专注度提醒的问题。
六轴陀螺仪传感器数据处理中心提醒装置训练模型云端无线通信模块传感数据电性连接儿童学习供电电路陀螺仪评估构建

[发明专利]磁悬浮装置、磁悬浮装置的悬浮控制方法、车辆和存储介质-CN202210722716.7在审
发明人：丁巨发 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载磁悬浮装置、车载磁悬浮装置的悬浮控制方法和车辆，车载磁悬浮装置包括：悬浮底座，悬浮底座包括控制悬浮磁铁；悬浮件，悬浮件设置于悬浮底座的上方，悬浮件内设置有永磁铁、陀螺仪和位移传感器，位移传感器用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移趋向，陀螺仪用于检测悬浮件相对悬浮底座的偏移角度；悬浮控制器，陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接。由此，通过将陀螺仪、位移传感器和控制悬浮磁铁均与悬浮控制器电连接，悬浮控制器可以根据陀螺仪和位移传感器实时检测的数据，实时地调整控制悬浮磁铁的磁力，从而使悬浮件悬浮地更加稳定，进而可以提升用户在使用车辆时对悬浮件的使用体验
磁悬浮装置悬浮控制方法车辆存储介质

[发明专利]一种适用于多场景的有源助力装置及方法-CN202210662565.0在审
发明人：王继来;王存文;郭树标;李宜姗 -专利权人：山东瑞曼智能装备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多场景的有源助力装置及方法，涉及行走装置技术领域，包括可穿戴装置，所述可穿戴装置安装有传感器组件和控制组件；其中，传感器组件包括超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器，控制组件包括接收器、位置检测器和扭矩计算器，接收器用于接收超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器检测的信号，并将陀螺仪和加速度传感器的信号传输至扭矩计算器，位置检测器用于根据超声波传感器检测到的信号确定物体位置。
一种适用于场景有源助力装置方法

[发明专利]一种多传感器融合的陀螺漂移滤波系统及方法-CN201410458063.1在审
发明人：胡红亮;郗小鹏;张勇;陈立鹏;张志军;韩旭;李创 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器融合的陀螺漂移滤波系统，信号初始处理模块对加速度计信号和陀螺信号进行初始处理，并将经初始处理的加速度计信号输出至所述传感器信号融合模块以及将经初始处理的陀螺信号输出至信号闭环处理模块；信号闭环处理模块用于对输入的经所述初始处理的陀螺信号进行闭环处理后并将经闭环处理的陀螺信号输出至传感器信号融合模块；传感器信号融合模块将经所述初始处理的加速度计信号与经闭环处理的陀螺信号融合后，输出去除陀螺漂移后的速度和位置信号同时公开了相应的陀螺漂移滤波方法。本发明降低了陀螺滤波方法结构的复杂性，减少了计算量，提高了准确性和可靠性；同时滤波方法闭环可控，保证其工程化的实现。
一种传感器融合陀螺漂移滤波系统方法

[发明专利]一种应用在无线传感器网络的音叉式微机械陀螺传感器-CN201610389380.1在审
发明人：赵洪林;杨轶博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：一种应用在无线传感器网络的音叉式微机械陀螺传感器，它涉及一种音叉式微机械陀螺传感器。本发明为了解决现有的微机械陀螺存在抗温度特性差的问题。本发明的第一陀螺组件和第二陀螺组件结构相同对称设置，且第一陀螺组件和第二陀螺组件之间通过第一连接梁连接，第一陀螺组件的解耦框架为矩形框架，两个固定锚点件分别安装在远离第二陀螺组件处的解耦框架的两个顶点处本发明用于无线传感器网络中。
一种应用无线传感器网络音叉式微机械陀螺

[发明专利]基于传感器的游泳姿势分析装置及分析方法-CN201810714914.2有效
发明人：黄俊颕 -专利权人：昆山快乐岛运动电子科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本发明基于传感器的游泳姿势分析装置及分析方法，包括如下步骤：1）训练者于手掌佩戴包括传感器模块的手掌数据采集装置，传感器模块包括：三轴加速度计与一个陀螺仪传感器与一个无线通信模块；2）训练者于头部佩戴骨传导传感器装置；3）分析：4）利用骨传导传感器装置进行分析数据的及时语音反馈。本发明使用三轴加速度计与陀螺仪传感器来取得捷泳动作特征数据，并将所撷取到的三轴加速度与陀螺仪感测数值经由处理后转换成图形化数据，来分析包含划频、划幅、划速及效率等游泳训练之基础参数，使用陀螺仪传感器来量测游泳者身体之倾角与转动角度
基于传感器游泳姿势分析装置方法

[发明专利]一种平衡车上陀螺仪和加速度传感器校准方法-CN201911041510.2在审
发明人：张成赞 -专利权人：西安兆格电子信息技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡车上陀螺仪和加速度传感器校准方法，包括：获得三轴陀螺仪的三轴测量值；获得三轴加速度传感器的三轴测量值；基于水平和翻转180度量个位置的测试数值，对所述三轴加速度传感器的三轴测量值进行校准本发明提供的一种平衡车上陀螺仪和加速度传感器校准方法，步骤简单，能够补偿三轴陀螺仪的输出值与真实值之间的偏差，提升三轴陀螺仪测量结果的准确度。
三轴测量三轴陀螺仪加速度传感器校准三轴加速度传感器校准陀螺仪准确度翻转度量平衡测试输出

[发明专利]陀螺仪传感器的标定设备和方法-CN201180053684.6有效
发明人： V·库泽金;N·达瓦斯;A·M·洛克申 -专利权人：阿尔派回放股份有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于在产品正常运行期间通过利用磁传感器测量值和后台计算来标定陀螺仪传感器的方法和装置。在一个实施例中，磁传感器测量值被用于通过比较测量的磁场矢量方位及其由陀螺仪积分算出的预期方位来调节陀螺仪的增益。后台处理针对陀螺仪增益的各种数值不断地比较这种不一致并选择在平均意义上使这种误差最小化的一种。在一个实施例中，由陀螺仪积分获得的设备方位通过使用磁传感器测量值来改进。
陀螺仪传感器标定设备方法

[发明专利]使用传感器检测室内位移的系统-CN201711317258.4在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了使用传感器检测室内位移的系统，包括加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、CPU和显示模块，CPU连接加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器和AD转换模块，AD转换模块连接显示模块；加速度传感器采集轴向加速度值，并发送到CPU进行处理；方向传感器采集方向数据，并发送到CPU进行处理；陀螺仪传感器采集旋转加速度值，并发送到CPU进行处理；CPU将处理之后的数据发送到AD转换模块，并输出到显示模块，CPU还连接温度传感器本发明采用多种传感器，保证了检测结果的精确度，同时传感器生产成本低且操作简单；采用液晶显示屏显示检测结果，更便于用户直观地观测到检测结果，有效地提高了数据利用率。
使用传感器检测室内位移系统

[发明专利]多图像稳定设备和相机装置以及多图像稳定方法-CN202210889302.3在审
发明人：崔哲 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：相机装置包括：相机主体部分，包括棱镜单元、透镜组件和图像传感器单元；陀螺仪传感器，检测相对于相机主体部分的手抖动并输出陀螺仪传感器信息；驱动器电路，基于陀螺仪传感器信息生成用于棱镜单元的图像稳定的棱镜驱动信号和用于图像传感器单元的图像稳定的传感器驱动信号中的至少一个；棱镜致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动棱镜单元并响应于棱镜驱动信号而对棱镜单元执行图像稳定；以及传感器致动器，设置在相机主体部分中，用于驱动图像传感器单元并响应于传感器驱动信号而对图像传感器单元执行图像稳定
图像稳定设备相机装置以及方法

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