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[发明专利]一种针对下游防洪控制点的水库防洪预报优化调度方法-CN202111000210.7在审
发明人：何中政;闫峰;尹恒;洪安宇;徐富刚;黄伟;付吉斯;贾卓;熊斌 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对下游防洪控制点的水库防洪预报优化调度方法，通过以最大洪峰流量最小和洪水过程流量平方最小为目标，构建水库防洪优化调度模型，并结合河道洪水演算模型，建立针对下游防洪控制点的水库防洪优化调度模型；然后通过获取有效预见期内的洪水预报信息，在水库安全运行约束条件下，采用逐次优化算法对当前时段到有效预见期内的水库防洪优化调度模型进行优化，得到预报优化调度方案的最优决策序列，进而指导水库当前时段的防洪调度本发明方法拦洪削峰表现突出，无需依赖大量历史数据生成调度图或调度规则，易于调度人员实践和操作，可以充分利用预报信息，有效拦蓄洪水并针对下游防洪控制点洪水过程进行削峰。
一种针对下游防洪控制水库预报优化调度方法

[发明专利]一种水库群防洪效益最大的库容分配方法-CN201910478191.5有效
发明人：周建中;周华艳;卢程伟;沈柯言;陈潇;杨鑫;朱锦干;曾德晶;金倩芳;曾昱;顿晓晗;李力 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防洪库容效益最大化的库容分配方法，属于水文学中的水库防洪调度库容分配利用领域，包括以下步骤：(1)建立各水库对下游防洪控制点的防洪优化调度模型；(2)根据防洪调度模型计算的水库消耗防洪库容和下游削减洪峰的对应关系；(3)进行函数拟合得水库防洪库容效益函数；(4)建立基于水库群防洪效益最大的联合防洪调度模型并求解库容分配方案。本发明考虑了洪水过程、河道演进和水库自身特性的影响，通过模拟防洪调度建立了上游水库群对下游防洪控制点的防洪库容效益关系，基于水库群总的防洪效益最大，求解在保证下游防洪控制站点安全时上游水库的合理分配，分配方法直观
一种水库防洪效益最大库容分配方法

[发明专利]一种基于风险熵的防洪调度风险分析方法-CN201811298542.6在审
发明人：陈璐;黄康迪;周建中;蒋志强;戴领;王权森;周清;骆光磊;杨鑫;路岚青;曾昱;林橙;钟文杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风险熵的防洪调度风险分析方法，包括：根据水库的预报流量和实测流量、水库下泄能力曲线和水库水位‑库容曲线的信息，得到防洪调度中的不确定性因素；对防洪调度中的不确定性因素进行随机模拟，得到不确定性因素序列；将不确定性因素序列代入防洪调度模型中进行调洪演算，得到水库的调洪最高水位和防洪控制点的最大流量；利用水库的调洪最高水位和防洪控制点的最大流量计算风险熵，利用风险熵的大小评估不确定性因素对防洪调度的影响本发明可以评估整个防洪调度系统的综合风险，且刻画不确定性对防洪调度的影响。
防洪不确定性因素调度风险熵水库防洪控制点风险分析最大流量水位不确定性调度模型调度系统能力曲线实测流量水库水位随机模拟演算评估刻画预报

[发明专利]基于防洪库容动态分配的梯级优化调度方法-CN201811581518.3有效
发明人：何小聪;仲志余;朱江;张利升;鲁军;彭鹏;陈永生;戴建炜;李成俊;高英;王俊莉 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于防洪库容动态分配的梯级优化调度方法。所述方法包括以下步骤：S1，收集基本资料和约束要求；S2，确定上下游水库水位的初始值；S3，计算上下游水库的出库流量；S4，计算防洪控制点的流量过程；S5，逐一判断防洪控制点是否低于安全泄量；S6，判断下游水库起调水位是否低于死水位本发明在具有在不影响防洪作用的前提下，利用下游水库的调节库容替换上游水库的防洪库容，提高梯级水库调度的灵活性，为梯级水库优化调度起到良好的指导作用。
基于防洪库容动态分配梯级优化调度方法

[发明专利]复杂防洪系统多目标协同调度方法及装置-CN202111576713.9在审
发明人：陈华;朱迪;周研来;刘炳义 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供复杂防洪系统多目标协同调度方法及装置，方法包括：步骤1，布设视频测流设备站点，监测各站点处断面流量数据；步骤2，根据监测的断面流量数据，采用人工神经网络，构建水库‑蓄滞洪区‑涵闸泵站间的河道洪水演进代理模型作为复杂防洪系统多断面通用河道洪水演进代理模型，模拟复杂防洪系统的洪水演进过程；步骤3，构建复杂防洪系统多目标协同调度模型：以防洪控制点洪峰流量最小、水库动用防洪库容最小为目标函数，以水库下泄流量为决策变量，以水库水量平衡约束、水库泄流能力约束、水库水位约束、洪水演进约束、非水库工程调度约束为约束条件；步骤4，求解复杂防洪系统多目标协同调度模型，获得非劣解集，根据此调控水库调度。
复杂防洪系统多目标协同调度方法装置

[发明专利]一种基于强化学习模型FQI的水库防洪优化调度方法-CN202110304840.7有效
发明人：胡鹤轩;尹苏明;胡强;朱跃龙;胡震云;张晔 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习模型FQI的水库防洪优化调度方法，包括：获取水库历史调度数据作为强化学习基本数据集，并通过随机模拟的方法充分扩展数据集。比较FQI迭代算法中使用的不同特点的函数逼近器，选择实际效果较好的模型作为FQI强化学习的水库防洪优化调度模型。本发明考虑入库流量预报随时间增加准确度下降的特性，选取调度时段内水库水位安全和下游防洪控制点水位安全作为优化目标，生成水库防洪优化调度方案，在保证高质量解的前提下，解决传统水库防洪优化调度算法计算复杂度高
一种基于强化学习模型 fqi 水库防洪优化调度方法

[发明专利]基于B样条曲线的路径规划方法、装置、计算机可读存储介质-CN201910787563.2在审
发明人：杨小天 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于B样条曲线的路径规划方法、装置、计算机可读存储介质，所述基于B样条曲线的路径规划方法，包括：获取起始控制点、目标控制点、第一控制点、第二控制点及原始路径，所述第二控制点相较于第一控制点距所述目标控制点更近；确定特定控制点，所述特定控制点位于第一控制点和第二控制点之间；根据起始控制点、第一控制点、特定控制点、第二控制点、目标控制点规划优化路径。本发明所述方法在原B样条曲线规划路径的基础上，通过确定特定控制点进行路径规划，使得移动设备的控制算法控制动作更加容易；并且规划的路径为连续的运动路径，不需要移动设备在某个位置点上进行停车，能够节约时间，
控制点目标控制点路径规划起始控制点移动设备计算机可读存储介质规划路径规划优化控制动作控制算法原始路径运动路径位置点停车节约规划

[实用新型]起重机多点控制系统-CN201822185775.7有效
发明人：李胜德;李力;步超;袁楷;肖夏阳 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机多点控制系统，该系统包括：多个控制点、控制器和起重机；控制点与控制器连接，控制器与起重机连接；多个控制点包括本地控制点、远程控制点和无线控制点；本地控制点设置于最佳观测位置；远程控制点设置于集控室，远程控制点通过有线通讯网络与控制器连接；无线控制点通过无线通讯网络与控制器连接。本实用新型实施例可按照操作人员的操作需求，布置多个控制点，通过多个控制点分别对起重机进行操作，控制点可以为本地控制点、远程控制点和无线控制点等，最大程度的方便操作员在不同的位置对起重机进行操作。
起重机多点控制系统

[发明专利]配置访问权限的方法、控制点、设备及通信系统-CN200910081961.9有效
发明人：张钦亮;吴黄伟;方平 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种配置访问权限的方法、控制点、设备及通信系统。其中配置访问权限的方法包括：接收无管理员权限的第一控制点发送的控制点标识信息，所述控制点标识信息包括第一控制点的标识，和/或所述第一控制点获取的其他控制点的标识；向有管理员权限的第二控制点发送包含所述控制点标识信息的控制点标识列表；接收所述第二控制点发送的控制点权限配置命令，为所述控制点标识列表中的控制点配置访问权限。本发明实施例在组建网络过程中不需要部署用于进行配置管理的专用装置，通过控制点和设备两种类型的装置即可获取网络中各控制点的信息并进行控制点访问权限的配置，因而有利于降低组建网络的复杂度。
配置访问权限方法控制设备通信系统

[发明专利]一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备-CN202310840680.7有效
发明人：阴雷鸣;侯天全;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：方法包括：确定待连接的直线段与圆弧段；将所述直线段与所述圆弧段的交点确定为第三控制点，并在所述直线段的对应直线上设置第一控制点与第二控制点，以及在所述圆弧段附近设置第四控制点、第五控制点以及第六控制点；计算第一控制点的位置、第二控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置；根据第一控制点的位置、第二控制点的位置、第三控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置
一种通过曲线连接加工线段圆弧方法设备

[发明专利]动态估计设备、动态估计方法和程序-CN200910176217.7无效
发明人：刘玉宇 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-09-16 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该动态估计设备包括：控制点设定单元，其为三维物体模型设定多个控制点；控制点色彩信息获取单元，其获取控制点色彩信息，所述控制点色彩信息表示每个控制点在被摄物图像上投影的投影位置处的色彩；初始控制点色彩信息保存单元，其将从供初始设置用的上述被摄物图像获取的控制点色彩信息作为初始控制点色彩信息而保存；控制点位置估计单元，其估计每个控制点在当前时刻的位置；当前控制点色彩信息获取单元，其获取上述控制点在当前时刻的被摄物图像上投影而产生的当前控制点色彩信息；以及似真度计算单元，其使用当前控制点色彩信息和初始控制点色彩信息来计算似真度。
动态估计设备方法程序

[发明专利]获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置-CN202310753632.4有效
发明人：向建平;顾晖;单晔杰;冷晓畅 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于血管模型获得动脉瘤的瘤顶位置、以及血管中心线；获得用于定位瘤颈平面的定位点，利用瘤颈平面进行自动分割，以评估动脉瘤形态学参数，定位点包括第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，若第一控制点和第二控制点中的至少一者，未处于动脉瘤瘤颈，则对第一控制点和/或第二控制点进行校正；获得第一控制点和第二控制点，包括：遍历血管中心线的序列点，将各序列点分别连接瘤顶位置，获得连接线与动脉瘤内表面的两个切点，分别作为第一控制点和第二控制点；根据第一控制点和第二控制点，依次获得第三控制点和第四控制点，使二者连线平行于所述瘤颈平面。
获得复杂形状动脉瘤形态学参数方法装置

[实用新型]一种测量控制点装置-CN201920309357.6有效
发明人：洪燕;王志杰;单文龙 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量控制点装置，包括测量控制点主体和测量控制点盖体，所述测量控制点主体的外侧设置有限位块，且测量控制点主体与限位块之间相互连接，所述测量控制点主体的内部设置有测量控制点腔体，且测量控制点主体的上方安装有铰链，所述测量控制点盖体的右侧安装有手柄，且测量控制点盖体的上表面安装有标志牌。该测量控制点装置，此测量控制点装置将测量控制点主体埋入地表下方，并在测量控制点主体上方设置测量控制点盖体对测量控制点主体进行保护，在需要使用测量控制点主体时，打开测量控制点盖体即可，此测量控制点装置能有效规避车辆和行人对测量控制点主体无意识的损害，实现对测量控制点主体长期的保护。
控制点测量盖体本实用新型内部设置使用测量外侧设置标志牌上表面限位块手柄铰链埋入腔体位块地表损害

[发明专利]用于在数据库管理系统中的查询管理的系统和方法-CN200510124684.7无效
发明人：保罗·泰勒;罗伯特·格伯尔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-11-14 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种用于使用下面这样的控制点策略来管理数据库查询执行的系统、方法和计算机程序产品，该控制点策略可被(1)定义，(2)应用于数据库操作的范围，以及(3)在运行时间被评价以确定是否采取策略行为。控制点策略的“定义”可包括对(1)应用该控制点策略的操作控制点，(2)确定是否将执行该控制点策略的控制点策略过滤器，和(3)将依照该控制点策略执行的控制点策略行为的说明。控制点策略的“应用”包括对(1)数据库管理系统操作的作用域，(2)代表该控制点策略相对于其他控制点策略的优先级的等级，和(3)用于控制点策略执行的操作环境的说明。控制点策略的“评价”可包括在达到相关联的控制点时评价被应用的控制点策略的过滤器说明，以确定是否应采取该策略行为。
用于数据库管理系统中的查询方法

[发明专利]一种基于动态推演的标绘方法、装置及电子设备-CN202211697144.8在审
发明人：李刚;刘源璋 -专利权人：北京辰安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于动态推演的标绘方法，该方法包括：获取起始控制点、中间控制点和终止控制点，并根据起始控制点、中间控制点和终止控制点，绘制初始标绘图形，然后对起始控制点进行模拟和中间控制点进行动态计算，以获取模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，进而根据终止控制点、模拟起始控制点和动态计算的中间控制点，绘制目标标绘图形。
一种基于动态推演标绘方法装置电子设备

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