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[发明专利]基于颅内医学影像的血流动力学参数获取方法和装置-CN202310913197.7有效
发明人： 向建平;何京松;刘达 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于颅内医学影像的血流动力学参数获取方法和装置，通过对与颅内血管相关的三维影像数据以及二维造影影像数据进行处理，对应得到三维血管模型以及二维分割二值图，并通过调整三维血管模型的角度位置实现与二维分割二值图进行配准，并对配准后的三维血管模型进行分解，将各单支血管段的入口截面和出口截面投影至二维造影影像数据中，利用入口截面和出口截面对应烦人造影剂浓度‑时间曲线之间的延迟得到对应的血流时间，并相应得到平均血流速度以及血流量，从而得到三维血管模型上的平均血流速度以及血流量分布，最后进行血流动力学模拟计算得到血流动力学参数。采用本方法可自动且精准的获取颅内血管血流动力学参数。
基于医学影像血流动力学参数获取方法装置

[发明专利]颅内动脉狭窄评估参数获取方法、装置、设备和存储介质-CN202310913192.4有效
发明人：刘达;何京松;陆徐洲;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种颅内动脉狭窄评估参数获取方法、装置、设备和存储介质，通过利用标准造影剂像素范围在单个造影角度下的颅内动脉血管影像数据中确定关键帧图像，再利用深度学习模型对该帧中的目标血管进行分割得到目标血管二值图，提取其中的二维中心线以及二维轮廓线，并根据投影关系得到目标血管的三维模型，针对目标血管的近端和远端的血管横截面线通过自动数帧方法在影像数据中得到造影剂流经目标血管起始帧和终止帧，再根据起始帧及终止帧进行计算得到造影剂流经目标血管所用的时间，最后根据目标血管的三维模型以及造影剂流经目标血管所用的时间进行计算，得到颅内动脉狭窄评估参数。采用本方法可自动得到颅内动脉狭窄评估参数。
动脉狭窄评估参数获取方法装置设备存储介质

[发明专利]基于像素值变化的血管分割方法、装置、设备和存储介质-CN202310972999.5有效
发明人：何京松;梁依忱;刘达;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于像素值变化的血管分割方法、装置、设备和存储介质，通过对待进行血管分割的二维影像数据依次采用空间维度和时间维度的滤波，再利用滤波后的数据构建各像素点位置对应的像素值变化曲线，并通过各像素值变化曲线进行处理得到各像素点位置的综合判定指数，再采用自适应全局阈值处理得到最佳阈值，最后通过最佳阈值对各帧造影图像进行二值化处理，从而将其中的血管部分进行分割，采用本方法可针对血管形态复杂的颅内血管进行分割，同时，该方法简单、快速，且为后续处理提供了精准的血管分割图像。
基于像素变化血管分割方法装置设备存储介质

[发明专利]颅内血管感兴趣区域分割方法、装置、设备和存储介质-CN202310973038.6有效
发明人：陆徐洲;鲁伟;何京松;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种颅内血管感兴趣区域分割方法、装置、设备和存储介质，通过对多帧造影图像中的像素值进行处理得到关键帧，提取关键帧中的主血管骨架后，分别采用造影角度识别模型以及关键分叉点识别模型对关键帧进行处理得到其造影角度以及主血管上的多个关键分叉点，继而对主血管上的多个血管段进行命名，接着再采用感兴趣区域检测模型对关键帧中的感兴趣区域进行预测，并且得到感兴趣区域内血管段的具体命名，最后利用训练好的血管分割模型对边界框中的目标血管段进行分割，得到颅内血管感兴趣区域分割图像。采用本方法在进行颅内血管感兴趣区域进行分割时，在得到分割图像的同时还可以得到该分割图像中血管的具体名称。
血管感兴趣区域分割方法装置设备存储介质

[发明专利]获得分叉部动脉瘤形态学参数的方法和装置-CN202310753613.1有效
发明人：顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种获得分叉部动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于含有动脉瘤及其载瘤动脉的血管模型，重建获得健康模型、以及连通第一血管出口和第二血管出口的第一健康中心线，结合血管模型和健康模型，获得分离的动脉瘤瘤腔；依据动脉瘤瘤腔的表面数据点到第一健康中心线的最短距离将表面数据点划分为多个类别，连接相同类别的表面数据点获得多条环状线，基于各环状线的几何中心，获得动脉瘤瘤腔的方向轴；方向轴具有多个序列点，针对其中一个序列点，多次调整方向轴且将调整后的方向轴作为法向矢量，获得垂直于法向矢量、且包含对应序列点的多个生成平面，筛选获得瘤颈平面获得形态学参数。本申请能够提高动脉瘤形态学评估的可重复性。
获得分叉动脉瘤形态学参数方法装置

[发明专利]获取冠脉血流储备分数的方法-CN202210292824.5有效
发明人：蒋峻;何京松;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种获取冠脉血流储备分数的方法，包括：获得冠脉口静息压强，根据冠脉口静息压强计算获得心脏泵出压；获得冠脉口充血态压强，根据心脏泵出压、冠脉口静息压强、以及冠脉口充血态压强，获得冠脉血流储备；获得冠脉系统医学图像，对冠脉系统医学图像提取血管边界，获得目标血管三维模型，根据目标血管三维模型计算出冠脉血管的形态学参数；根据形态学参数计算得到静息态血流量；根据形态学参数、以及静息态血流量，计算血流阻力；根据冠脉血流储备和静息态血流量计算获得心外膜大血管在最大充血态时的平均血流量；根据形态学参数和所述最大充血态时的平均血流量、结合冠脉口充血态压强，计算获得血流储备分数。
获取血流储备分数方法

[发明专利]基于控制点进行动脉瘤瘤颈自动分割的方法和装置-CN202310753621.6有效
发明人：顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于控制点进行动脉瘤瘤颈自动分割的方法和装置，方法包括：基于动脉瘤及载瘤动脉的血管模型，获得动脉瘤的瘤顶位置、以及血管中心线；获得用于定位瘤颈平面的定位点，利用瘤颈平面进行动脉瘤瘤颈的自动分割，定位点包括第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点；获得第一控制点和第二控制点，包括：遍历血管中心线的序列点，将各序列点分别连接瘤顶位置，获得连接线与动脉瘤内表面的两个切点，两个切点分别作为第一控制点和第二控制点；根据第一控制点和第二控制点依次获得第三控制点和第四控制点，使二者连线平行于瘤颈平面。本申请利用计算图形学算法，自动划分瘤颈平面，从而提高了形态学参数计算的可重复性。
基于控制进行动脉瘤自动分割方法装置

[发明专利]获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置-CN202310753632.4有效
发明人： 向建平;顾晖;单晔杰;冷晓畅 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于血管模型获得动脉瘤的瘤顶位置、以及血管中心线；获得用于定位瘤颈平面的定位点，利用瘤颈平面进行自动分割，以评估动脉瘤形态学参数，定位点包括第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，若第一控制点和第二控制点中的至少一者，未处于动脉瘤瘤颈，则对第一控制点和/或第二控制点进行校正；获得第一控制点和第二控制点，包括：遍历血管中心线的序列点，将各序列点分别连接瘤顶位置，获得连接线与动脉瘤内表面的两个切点，分别作为第一控制点和第二控制点；根据第一控制点和第二控制点，依次获得第三控制点和第四控制点，使二者连线平行于所述瘤颈平面。
获得复杂形状动脉瘤形态学参数方法装置

[发明专利]动脉瘤形态学参数自动获取方法、装置、设备和存储介质-CN202310752810.1有效
发明人：单晔杰;顾晖;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种动脉瘤形态学参数自动获取方法、装置、设备和存储介质，通过根据血管影像构建血管三维模型并得到相应的第一维诺图，在血管三维模型中通过确定病变血管段部分重建无动脉瘤的健康血管模型，根据健康血管模型构建目标动脉瘤的第一瘤腔模型，根据第一瘤腔模型以及健康血管模型的中心线进行计算，得到动脉瘤的方向轴，通过根据方向轴上的点生成的多个平面及各平面对应的法向矢量以确定动脉瘤的瘤颈平面，利用瘤颈平面对第一瘤腔模型进行切割得到第二瘤腔模型，最后根据第二瘤腔模型以及瘤颈平面进行计算得到动脉瘤形态学参数。采用本方法提高了形态学参数计算的可重复性的同时提高获取动脉瘤形态学参数准确性及效率。
动脉瘤形态学参数自动获取方法装置设备存储介质

[发明专利]针对宽颈动脉瘤的形态学参数自动得到方法、装置和设备-CN202310752538.7有效
发明人：冷晓畅;顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对宽颈动脉瘤的形态学参数自动得到方法、装置和设备，通过与目标动脉瘤相关的血管三维模型上生成血管中心线，并确定第一瘤顶以及对应的第一中心线影响区域，以第一瘤顶为球心构造球形邻域，遍历该球形邻域内位于血管三维模型上的点，将距离第一中心线影响区域最远的点作为第二瘤顶，不断重复确定多个瘤顶，直至当前瘤顶位置与前一次瘤顶位置之间的距离小于预设值，则当前得到的瘤顶位置为最终瘤顶，再根据该最终瘤顶在血管三维模型上确定瘤颈平面以及瘤腔模型，根据瘤腔模型以及瘤颈平面进行动脉瘤形态学参数的计算。采用本方法可快速自动的获取准确的动脉瘤形态学参数。
针对颈动脉形态学参数自动得到方法装置设备

[发明专利]获得颅内动脉狭窄参数的方法和装置-CN202310969766.X在审
发明人：刘达;何京松;陆徐洲;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种获得颅内动脉狭窄参数的方法和装置，方法包括：根据颅内动脉血管第一角度的第一DSA影像序列筛选获得第一关键帧；获得第二关键帧；对第一关键帧进行骨架线提取、关键分叉点识别、狭窄位置检测，利用关键分叉点获得含狭窄位置的第一角度目标血管；获得含狭窄位置的第二角度目标血管；根据第一角度目标血管和第二角度目标血管骨架线端点的匹配关系校正投影关系，重建获得目标血管三维模型及其三维中心线和三维轮廓；基于三维中心线和三维轮廓获得中心线位置‑直径曲线，进行第一次拟合后、去除中心线位置‑直径曲线小于第一次拟合线的部分，将剩余中心线位置‑直径曲线进行第二次拟合，拟合后获得中心线位置‑直径狭窄率曲线。
获得动脉狭窄参数方法装置

[发明专利]基于深度神经网络的颅内血管树分割方法和分割装置-CN202310969770.6在审
发明人：冷晓畅;陆徐洲;鲁伟;何京松;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度神经网络的颅内血管树分割方法和分割装置，颅内血管树分割方法，包括利用训练完成的深度神经网络从输入的DSA影像中分割出颅内血管树，训练过程包括：对含有血管的DSA图像进行采样，从采样图像中筛选获得血管密集图像，划分为小血管样本图和大血管样本图；根据典型角度造影中不同尺寸血管的相对位置关系，对各所述血管密集图像进行铺列组合，用于形成样本图像；在所述样本图像中获得每个像素点的离散度信息，所述离散度信息用于表示预定区域内血管像素值的离散程度；将所述样本图像、以及所述样本图像中每个像素点对应的所述离散度信息，结合制作为输入数据集，所述输入数据集用于训练所述深度神经网络。
基于深度神经网络血管分割方法装置

[发明专利]一种基于左心室分割图片的左心室容积自动计算方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202010624905.1有效
发明人：杜常青;唐礼江;何京松;徐丽;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于左心室分割图片的左心室容积自动计算方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述基于左心室分割图片的左心室容积自动计算方法包括：针对每张左心室分割图片，计算图片中左心室室壁区域的凸包区域；在所述凸包区域中减去所述左心室室壁区域，得到心腔区域的断层图片；根据所有断层图片构建三维模型；根据所述三维模型计算得到左心室容积。本申请提供一种基于左心室分割图片的左心室容积自动计算方法、装置、计算机设备以及存储介质，无需人为干预，且对CT扫描方向无限制。
一种基于左心室分割图片容积自动计算方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]颅内血管血流量获取方法、计算机设备和可读存储介质-CN202310971262.1在审
发明人： 向建平;梁依忱;何京松;刘达 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内血管血流量获取方法、计算机设备和可读存储介质，颅内血管血流量获取方法包括：根据单角度颅内数字减影血管造影影像，获得血管前景二值图；基于血管前景二值图获得预期血管段，重建获得预期血管段的管腔体积；根据预期血管段入口截面与出口截面的灰度值变化延迟，获得入口截面到出口截面的血流时间；结合管腔体积和血流时间获得颅内血管血流量。本申请通过获得出口截面灰度值变化相对于入口截面灰度值变化的滞后时间，即得到血流由入口截面流至出口截面的血流时间，结合重建获得的预期血管段的管腔体积获得血流量。本申请计算简单便捷准确，颅内血管血流量获取结果可作为数据提供给医护人员为诊疗判断提供依据。
血管血流获取方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于颅内医学影像获取血流量的方法和装置-CN202310937583.X在审
发明人：何京松;刘达;单晔杰;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于颅内医学影像获取血流量的方法和装置，方法包括：基于目标血管段的三维医学影像获得重构的空间三维模型，基于目标血管段的二维数字减影脑血管造影影像获得分割二值图；将空间三维模型与分割二值图进行空间配准，分割二值图具有与空间三维模型入口截面相对应的入口截面投影、以及与空间三维模型出口截面相对应的出口截面投影；分别获得入口截面投影、出口截面投影的造影剂浓度‑时间曲线，根据两条造影剂浓度‑时间曲线中造影剂浓度的变化趋势延迟，获得造影剂流经入口截面和出口截面的时间延迟；结合入口截面和出口截面之间的管腔体积、时间延迟，获得血流量。本申请仅需常规的颅内医学影像即可实现颅内血管流量评估。
基于医学影像获取血流方法装置

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