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[实用新型]螺杆钻具定子壳体-CN200720023995.9无效
发明人：郭太利 -专利权人：郭太利
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： E21B4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆钻具定子壳体，包括壳体，所述壳体内具有用来装配转子的空腔，所述空腔的内表面为螺旋面，增加了内衬橡胶的附着力，所述螺旋面上衬有厚度均匀的螺旋状橡胶层，使其收缩量一致，因此充胶后的线型与模具线型也一致，满足了理论线型的技术要求，在钻具的工作中转子的旋转对定子施加压力，橡胶层受压后的屈服变形和摩擦系数都会产生相同的变化，使定子与转子传动平稳，减小了马达转动时产生的噪音，延长了其使用寿命。
螺杆定子壳体

[实用新型]一种钻针多功能检测平台-CN202221701154.X有效
发明人：王斌 -专利权人：灏能电子科技江苏有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种钻针多功能检测平台，包括扫描检测平台、钻针定位平台、双目视觉检测平台；所述扫描检测平台、钻针定位平台、双目视觉检测平台从左至右依次设置；所述扫描检测平台包括检测台一、机械臂、扫描测头，所述钻针定位平台包括升降支撑架本实用新型所述的钻针多功能检测平台，结构设计合理，采用双目立体视觉位姿检测方法实现扫描测头的位姿检测，实现了钻针非接触、多角度、多功能的在线测量，避免了人为因素带来的主观误差，提高了测量效率和精度，应用前景广泛
一种多功能检测平台

[发明专利]一种钻机空间位姿的检测系统及方法-CN202211522729.6在审
发明人：张旭辉;康乐;雷孟宇;李彬;王甜;黄梦瑶 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机空间位姿的检测系统及方法，涉及勘探设备领域，该系统包括：三维激光扫描仪，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取钻机的初始位置坐标并将初始位置坐标发送给第一计算机；编码器，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取滑动关节的位移量并将位移量发送给第一计算机；第一倾角仪，设置在钻臂上，用于获取钻臂的第一转动角度并将第一转动角度传输给第一计算机；第二倾角仪，设置在钻机上，用于获取钻机的第二转动角度并将第二转动角度传输给第一计算机；第一计算机，设置在钻锚机的机体的内部，用于根据初始位置坐标、位移量、第一转动角度和第二转动角度计算钻机的空间位姿数据。本发明能够实时测量钻机位姿数据。
一种钻机间位检测系统方法

[发明专利]一种自动钻铆托架调姿系统-CN201910036215.1在审
发明人：李朝阳;张也;陈兵奎;黄健;王琰华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：本发明属于钻铆焊接领域，涉及一种自动钻铆托架调姿系统该托架调姿系统包括：第一级摆线针轮减速和第二级蜗轮蜗杆减速以及伺服电机和圆光栅尺等；具体结构为：伺服电机与输入端盘固定连接，电机轴与第一级输入轴连接来传递运动蜗杆与蜗轮啮合连接，箱体调整环可以调节蜗轮蜗杆的中心距，以根据具体需要调节中心距，比较方便灵活；该自动钻铆托架调姿系统具有速比大、承载能力强、传动精度高、回差小、结构紧凑等突出优点，并可实现反向自锁。
调姿系统自动钻铆托架伺服电机第一级输入轴中心距蜗轮蜗杆减速摆线针轮承载能力传递运动反向自锁偏心轴承蜗轮啮合蜗轮蜗杆圆光栅尺转动连接摆线轮电机轴调整环内齿圈输出端输入端传动回差托架蜗杆速比焊接轴承减速灵活

[发明专利]锚杆钻车及其巷道支护方法-CN202211303394.9在审
发明人：郭吉昌;王子越;姜鹏飞;陈志良;曹晓明;罗超;韦尧中;刘畅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车及其巷道支护方法，所述锚杆钻车的巷道支护方法包括：利用所述激光发射器向煤壁发射十字圆环形光斑；利用所述主摄像机获取所述煤壁上的光斑图像；利用所述图像处理器对所述光斑图像进行处理，得到所述锚杆钻机的位姿；利用所述控制器控制所述移动臂移动，以将所述锚杆钻机调整至预设位姿；利用所述锚杆钻机进行打锚杆或打锚索作业；其中，所述锚杆钻机的位姿包括所述锚杆钻机与所述煤壁之间的距离、所述锚杆钻机与所述煤壁之间的夹角本发明实施例的锚杆钻车的巷道支护方法具有成巷速度快和自动化程度高等优点。
锚杆钻车及其巷道支护方法

[发明专利]一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法-CN201610945832.X有效
发明人：毕运波;柯映林;俞慈君;曲巍崴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位姿误差，构建空间相对位姿误差网格，并通过插值计算协同工作空间网格内任意点的误差值；依照两定位设备的主从关系，采用通过从动定位设备进行两协同设备空间相对位姿误差补偿的策略，实现误差补偿；该方法快速有效地提高了多设备协同工作精度，提高飞机装配中的孔加工质量
一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对误差补偿方法

[发明专利]一种用于等壁厚螺杆钻具定子加工的拉刀-CN201210290133.8无效
发明人：尹健;王新科;范华献;肖静;刘玲;景富军;龚运环;何佳林;韩美香;赵晓东 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23D43/00 文献下载
摘要：本发明属于拉床装置技术领域，具体涉及用于等壁厚螺杆钻具定子加工的拉刀，本发明的拉刀包括本体，连接在本体上的后导向套、后锁紧螺母、中导向套、中锁紧螺母、后连接螺母、后连接键、中连接螺母、中连接键、成形刀座通过矩形槽和成形槽拉削过程完成等壁厚螺杆钻具定子的加工。本发明的拉刀加工精度高，可大大提高生产率、减轻劳动强度。
一种用于螺杆定子加工

[发明专利]凿岩钻孔方法及装置-CN202211683711.4在审
发明人：牛孔肖;荆留杰;李鹏宇;徐受天;王永胜;李艺嘉;贾正文;徐剑安;陈强;骆光炬;谭娜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩钻孔方法及装置，涉及隧道施工技术领域，其中该方法包括：在虚拟环境中构建待建隧道和凿岩台车的三维孪生模型；其中，虚拟环境中待建隧道和凿岩台车的三维孪生模型的位姿状态与真实施工环境保持一致；根据虚拟环境中待建隧道和凿岩台车的三维孪生模型的位姿状态，控制真实凿岩台车行进至掌子面前方；根据真实凿岩台车位姿状态和预先导入虚拟环境的布孔图，查询得到推荐钻臂对孔数据；在三维孪生模型中对推荐钻臂对孔数据进行修改和验证，得到远程控制指令，所述远程控制指令用于真实凿岩台车的钻臂对孔打钻；将远程控制指令发送给真实凿岩台车。
凿岩钻孔方法装置

[发明专利]一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法-CN201810129566.2有效
发明人：龚敏;杨仁树;吴昊骏;王恒升;王灿华;王焕明;陈仕仁;黎亮;李强 -专利权人：北京科技大学;四川华蓥山广能（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）;四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及巷、隧道车体定位技术领域，提供了一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法，利用巷道掘进定向激光，设置左右两束垂直于工作面的激光（垂足在工作面上位置已知）；凿岩台车行驶至工作面前，使钻钎轴线和两侧激光平行且距离固定，利用钻臂各关节随动传感器所测数据，反推计算车体与工作面的位姿关系；借助台车两条独立工作的钻臂，将求解车体位姿问题转化为求解两无穷集合的交集，对此进行理论与实验分析，确定求解车体位姿的方法，并按照左右双臂定位结果分别钻孔
车体求解钻臂凿岩台车钻孔自动定位位姿激光理论与实验分析定位技术领域隧道交集定位结果定向激光距离固定台车车体外界通信位姿关系问题转化巷道掘进巷道位置传感器单臂反推随动台车关节平行双臂垂直集合平整行驶

[实用新型]一种设置有定心套的金属开孔器-CN201521080977.5有效
发明人：陈曼龙;魏强 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23B51/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有定心套的金属开孔器，包括开孔钻，开孔钻沿轴向的中心位置处固接设置有定心钻头，定心钻头的外部套接有定心套，定心套位于开孔钻的开口端一侧。本实用新型结构简单、安装使用方便，有效解决了现有技术中使用开孔器进行扩径施工时无法对钻具定位、造成新开的扩径孔与已加工孔不同心的问题。
一种设置定心金属开孔器

[发明专利]基于方向包围盒的锚杆支护机器人碰撞检测方法及系统-CN202111658153.1有效
发明人：郭治富;邓镓敏;高志强;阎志伟;金江;刘伟立;赵永红 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方向包围盒的锚杆支护机器人碰撞检测方法及系统，该方法包括：分别建立锚杆支护机器人的左右钻架的虚拟方向包围盒，并确定左右钻架的虚拟方向包围盒的位姿信息和尺寸信息；根据左右钻架的虚拟方向包围盒的位姿信息和尺寸信息以及分离轴检测公式，判断左钻架和右钻架是否发生碰撞；若是，则重新规划所述锚杆支护机器人的运动路径；若否，则继续工作。通过检测虚拟方向包围盒相交来代替对真实物体碰撞检测，降低碰撞检测的计算成本，能够保证锚杆支护机器人自动作业时监测钻架是否与机器人自身发生碰撞，满足锚杆支护机器人安全高效作业的需求。
基于方向包围支护机器人碰撞检测方法系统

[发明专利]一种双并联杆钻铆设备的法矢调姿及其偏移补偿方法-CN201810853114.9有效
发明人：刘杰;王飞;何华兵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种双并联杆钻铆设备的法矢调姿及其偏移补偿方法，步骤S100：进行工件在双并联杆钻铆设备上的安装；步骤S200：进行双并联杆结构特征参数其机械坐标值的标定；步骤S300：计算法矢调整量；步骤中获得的各数控轴在机床坐标系中的实际位置值和步骤S300中计算出的法矢调整量，由计算模块通过偏移补偿算法计算各轴相应的偏移补偿量；步骤S500：可编程控制器通过伺服驱动控制器驱动驱动装置实现多轴联动以完成钻铆时的法矢调姿及其偏移补偿本发明能够有效解决双并联杆结构特征参数无法理论计算和双曲度工件加工中心点法矢调姿及补偿偏移的问题，保证了基准数据的准确性，法矢调姿快速、准确。
一种并联杆钻铆设备法矢调姿及其偏移补偿方法

[发明专利]螺杆钻具定子内腔喷砂涂胶装置及方法-CN201510594476.7在审
发明人：石昌帅;祝效华;汤历平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：螺杆钻具定子内腔喷砂涂胶装置及方法，属于石油钻采用螺杆钻具定子内腔喷砂涂胶工艺技术领域。
螺杆定子喷砂涂胶装置方法

[发明专利]一种多面间断同轴孔用快速定位机构-CN202010430329.7有效
发明人：虞文武;蒋庆斌;周春雷;周辉锋;张江华;蔡福海 -专利权人：常州机电职业技术学院;苏州策马机电科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种多面间断同轴孔用快速定位机构，包括模具定位机构与工件定位机构，所述模具定位机构的左端设有侧架，且在侧架下端右侧固定连接的下支撑组件，所述侧架上端右侧固定连接的上支撑组件，且在下支撑组件与上支撑组件中间设有转轴，所述转轴的外侧自上而下套配有钻套固定架；本发明中，通过驱动电机I带动转轴与钻套固定架旋转，进而实现各工序所需模套的替换，提高了其定位精度，提高了整个工件上各个孔位的加工精度；本发明在使用时，当间断孔的间距发生改变时，只需要调整钻套固定架在转轴上的间距使其与间断孔的间距相对应，因此扩大了整个装置的适用范围。
一种多面间断同轴快速定位机构

[发明专利]气瓶螺纹接口自动加工生产线-CN200810069899.7无效
发明人：杜柳青;余永维;杨艳飞;何华仙;黄志明;殷驰;武晓乐 -专利权人：重庆工学院
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了气瓶螺纹接口自动加工生产线，包括PLC电器控制系统和传送带；在传送带的一侧，依次设置有带有锪车复合刀具的锪车机床、带有钻铰复合刀具的钻铰机床、带有精铰倒角复合刀具的精铰倒角机床和带有攻丝丝杆的攻丝机床；在锪车机床、钻铰机床、精铰倒角机床和攻丝机床的加工部位，都相对应设置有夹具定块和夹具动块；顶出动力缸的顶出块与夹具定块的定位圆台孔配合设置。
螺纹接口自动加工生产线