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[实用新型]适用于矮巷道运输的多功能液压支架-CN202320121227.6有效
发明人：刘中元;杨富均;辜飚;丁正付;陈飞;周斌;刘开均;安海洋 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于矮巷道运输的多功能液压支架，包括底座、立柱和顶梁，所述底座的后端与顶梁的一端铰接，所述立柱的下部与设置在底座顶面中部的柱窝相连，所述柱窝设有双台面双窝槽，所述底座后端的顶部设有挂耳，所述挂耳上连有提升千斤顶，所述立柱的两侧下部设有固定座，所述固定座处连有用于与提升千斤顶相连的链条，所述顶梁底面中部设有柱帽，所述柱帽的中部设有支撑形态用连接件，所述顶梁底面中部柱帽的前方还设有运输形态用连接耳。解决现有液压支架不便能于矮巷运输的问题。
适用于巷道运输多功能液压支架

[发明专利]基于图像增强技术的煤岩界面识别方法-CN202310184563.X在审
发明人：俞卫中;李正军;周勇;冯春;余玉江;杨海宾;陈飞;李广宇;罗恒;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像增强技术的煤岩界面识别方法，包括以下步骤：a、低光照图像增强：将原始图像进行分频操作，然后提高原始图像中低频部分的对比度，得到具有正常亮度的增强图像；b、图像去噪：采用散射模型对增强图像去噪得到去噪后的图像。本发明采用两阶段图像增强网络，分别完成低光照图像增强和与去噪，获得清晰的采煤面图像，从而实现煤岩的智能化识别，准确度高。
基于图像增强技术界面识别方法

[实用新型]一种输送机的桁架结构-CN202222358789.0有效
发明人：刘中元;李强;陈飞;李健;母庆鑫 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送机的桁架结构，包括四个立柱、支撑架、多个托辊杆和支撑组件，所述立柱安装在支撑架边角的底部位置，所述托辊杆安装在支撑架表面的边侧上，所述支撑组件包括下支撑机构和上调节机构，所述下支撑机构包括底座、固定块、转动环、升降杆和连接块，所述固定块焊接在底座的顶端，所述转动环位于固定块内部；升降杆、连接块竖直下移时，斜撑杆有旋转的趋势，限位柱定位住斜撑杆，限位柱作为支点，斜撑杆带动滑动块滑动，斜撑杆的顶端移动，升降杆的竖直升降和斜撑杆的旋转不受影响，可改变斜撑杆的角度，使支撑组件得到调节，支撑部件调节较为便捷、省事，避免支撑组件的安装受到管路、线缆的影响。
一种输送桁架结构

[发明专利]一种连续循环充放电机车电源-CN202010699461.8有效
发明人：刘中元;李强;蒲海峰;黎亮;王勇;陈飞;李拥军;辜飚;李健;王伟;母庆鑫;沈节;钟俞先 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续循环充放电机车电源，一个可充电蓄电池以及至少一个备用蓄电池，所述备用蓄电池择一投入运行，所述可充电蓄电池和备用蓄电池的输出端分别与一个切换开关的输入端连接；所述可充电蓄电池的输入端通过一个充电模块与市电连接，所述切换开关的输出端连接至逆变器，所述逆变器的输出端依次串联整流模块和稳压器；与所述充电模块输入端连接的电流信号检测模块，以及与所述电流信号检测模块连接的处理器，所述处理器与所述切换开关连接；本发明结合多种供电模式的连续切换，以保证市电断电的状态下可以有效进入蓄电池供电状态，整个过程机组不会出现断电重启现象。
一种连续循环放电机车电源

[实用新型]一种综采工作面的支架前挡矸机构-CN202222553973.0有效
发明人：刘开均;章涛;安海洋;王小虎;龙小伟 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面的支架前挡矸机构，包括挡板、加高挡板、翼板、加高翼板、连接座、千斤顶和导向结构，所述挡板和加高挡板均由钢板网、板材及型材组焊而成，既能保证综采工作面上红外线接收器接收信号，也能满足挡矸强度要求，所述加高挡板通过螺栓固定在挡板的顶部，且挡板和加高挡板的左侧分别通过销轴连接有翼板和加高翼板；通过设置的拆装结构，使得端块可以快速的在第一基块和第二基块之间实现安装和拆卸，从而提高千斤顶与挡板之间的拆装便捷性，给支架前挡矸整体的组装以及后续的拆卸检修带来了便利，解决了原支架前挡矸组装不便以及不易后续对千斤顶拆卸检修的问题。
一种工作面支架前挡矸机构

[实用新型]一种四柱液压平行升降犁式卸料器-CN202222553880.8有效
发明人：江显伟;王国清;陈飞;黎亮;邬彬 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四柱液压平行升降犁式卸料器，包括中间架，所述中间架的上表面焊接固定有机架，所述机架的两端均设置有两个过度托辊组，所述机架的内部上表面设置有升降犁头主体，所述升降犁头主体的下表面位于所述机架的内部设置有活动托辊组，所述活动托辊组与的上表面与所述升降犁头主体的下表面连接处设置有皮带；通过在升降犁头主体与机架的四个拐角位置处设计升降千斤顶，可以卸料时，升降千斤顶收缩使升降犁头主体平行下移，同时带动连杆机构再带动活动托辊组上移,直到移至与皮带接触，作业完成后，升降千斤顶伸长使升降犁头主体平行上移与皮带分开，同时带动连杆机构再带动升降千斤顶下移直至与机架上设置的限位块接触。
一种液压平行升降卸料

[发明专利]基于数字影像融合驱动的开采空间3D动态实景再造方法-CN202211687771.3在审
发明人：黎亮;李正军;俞学平;余玉江;冯春;周勇;俞卫中;李广宇;罗恒;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开基于数字影像融合驱动的开采空间3D动态实景再造方法，包括以下步骤：a、根据工作面空间3D动态坐标，修正液压支架及刮板运输机下一个位态的数字笼子；b、通过图像融合形成工作面实景3D图像；c、根据煤岩界面识别结果，生成下一刀割煤数据；d、返回a。本发明以点云图为基准与实景图像融合实现液压支架空间精准定位，指导移架和综采三机联动，并且能够配合煤岩界面识别实现自动采煤作业。
基于数字影像融合驱动开采空间动态实景再造方法

[发明专利]一种采煤工作面的支架联合标定方法-CN202310247348.X在审
发明人：黎亮;刘中元;陈显坤;周勇;冯春;陈飞;杨海宾;朱明建;俞卫中;曹煜;胡大裟;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤工作面的支架联合标定方法，包括：建立约束条件；建立计算机模型；建立三维数据预测模型；还包括支架初始定标方法，支架的初始定标方法包括以下步骤：步骤1、构成采煤工作面的初始状态；步骤2、模型修正；步骤3、验证。本发明能够在不增添复杂的采集设备的情况下，通过有限的采集数据和适配的物理模型，建立采煤工作面仿真模型，通过仿真模型实现支架的标定，指导支架安装。
一种采煤工作面支架联合标定方法

[发明专利]智能开采机器人-CN202211654799.7在审
发明人：俞卫中;黎亮;雷仁中;俞学平;冯春;王昌润;余玉江;周勇;陈显坤;陈飞;杨海宾;杨建;伍琦;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种具备数字预测和分析能力，用于指挥自动采煤的“探、测、控”一体智能开采机器人，包括智能开采机器人本毫米波雷达体，智能开采机器人本体搭载摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及探地雷达，摄像头、激光雷达、毫米波雷达用于工作面空间3D实景再造，并用于支持工作面煤岩界面识别，所述探地雷达用于透视工作面的煤岩界面识别；还包括数据处理系统，数据处理系统用于接收摄像头、毫米波雷达、探地雷达的数据并处理后用于指挥采煤机、刮板输送机以及液压支架三机联动。本发明采用智能开采机器人获取采煤工作表面图像识别和近距离透视功能实现煤岩界面识别，指导割煤作业。
智能开采机器人

[发明专利]基于传感技术及图像识别技术的支架位态的定标方法-CN202310104798.3在审
发明人：黎亮;雷仁中;冯春;余玉江;陈显坤;周勇;陈飞;杨海宾;俞卫中;喻其祥;胡大裟;吴云亮;董婷婷;余晓辉 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于传感技术及图像识别技术的支架位态的定标方法，包括以下步骤：a、点云图特征提取；b、粗略定位；c、构建三维地图；d、位态估计。本发明通过基于雷达数据传感机器人实时位态估计和采场场景的三维空间重建与实时成像，能够实现支架位态的精确定标。
基于传感技术图像识别支架定标方法

[发明专利]适用于开采空间设备动态定位的方法-CN202310050502.4在审
发明人：俞卫中;刘中元;余玉江;王昌润;陈显坤;陈飞;冯春;周勇;胡大裟;陈航;曹煜;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于开采空间设备动态定位的方法，包括以下步骤：步骤1、建立空间三维模型，步骤2、设置原点定标装置，步骤3、放置设备三维模型，步骤4、布置设备，步骤5、建立实景三维模型，步骤6、模型融合。本发明可以在工作面三维空间中指定任意原点和坐标轴，并实现支架的精确定位。
适用于开采空间设备动态定位方法

[发明专利]一种伪俯斜液压支架防倒防滑结构-CN202110360182.3有效
发明人：陈飞;李拥军;章涛;沈节;安海洋;王国清;刘开均;蒲海峰;王小虎;钟俞先 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪俯斜液压支架防倒防滑结构，由多架俯斜布置且相互配合的液压支架构成，液压支架包括顶梁和底座，相邻两架液压支架的顶梁之间和相邻两架液压支架的底座之间均铰接有伸缩缸，所述顶梁和底座的两侧均设有固定座，所述固定座沿液压支架行进方向设有两个用于固定伸缩缸的安装位，且两个安装位之间具有间距，所述间距用于抵消相邻两架液压支架之间的错距；本发明在原有伪俯斜液压支架结构的基础上，通过增设的固定座固定伸缩缸，从而抵消相邻两架液压支架之间产生的错距，进而避免相邻两架液压支架之间形成的错距使得伸缩缸行程变短的问题，保证伪俯斜液压支架的推进效率，结构简单、操作方便。
一种伪俯斜液压支架防滑结构

[实用新型]一种防护装置-CN202222843839.4有效
发明人：陈飞;王小虎;章涛;王俭;樊成向 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护装置，包括支撑组件A、支撑组件B和倾斜设置的顶梁，顶梁的矮端部铰接有多个支撑组件A，顶梁的高端部铰接有多个伸缩组件A，伸缩组件A的另一端与支撑组件B铰接，顶梁的高端部设置有可转动的高帮挡矸板，且高帮挡矸板通过伸缩装置C驱动，顶梁的矮端部设置有可转动的矮帮挡矸板，且矮帮挡矸板通过伸缩装置B驱动。本实用新型的有益效果是：棚梁中间设伸缩组件A，以适应棚梁倾角变化，棚梁上下两侧分别设置挡矸板，来适应巷道宽度的变化，保证巷道断面的有效支护面积。
一种防护装置

[实用新型]一种集贮线放线一体的电缆拖缆车-CN202221798923.2有效
发明人：江显伟;王国清;黎亮;徐凤明;李强 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集贮线放线一体的电缆拖缆车，包括拖缆车架、布置在拖缆车架底部的车轮、设置在拖缆车架上用途不同的两种贮线放线机构、及置于两种贮线放线机构之间的连接线排，两种贮线放线机构均包括贮线盘、支撑轮、护线辊、贮线盘锁止装置、可旋转的出线托盘、出线托盘旋转锁止装置等。电缆拖缆车安装于可伸缩带式输送机的机尾轨道上，大贮线放线机构上的电缆线与巷道铺设的电缆线头相接；小贮线放线机构上的电缆线与转载机或掘进机电缆线头相接。本申请可对两种不同用途的线缆进行贮存，并能根据需要快速进行放线，能避免电缆线沿途沿地拖曳，不仅降低了安全隐患，提高了采煤生产效率，而且美化了现场作业环境。
一种集贮线放线一体电缆缆车

[实用新型]一种煤矿用风门闭锁机构-CN202222553946.3有效
发明人：王国清;青华波;沈节;徐星;娄方勇;徐凤明;白平 -专利权人： 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用风门闭锁机构，包括主架和底座，所述主架设置有一对，一对主架之间设置有安装架，且一对主架的底端分别固定设置有一个垂杆筒，所述垂杆筒内滑动设置有重垂杆，所述重垂杆的顶部设置有升降组件，两个垂杆筒之间设置有闭锁组件，在本实用新型中设计了新的闭锁组件，通过T型块与安装架固定，通过重垂杆的升起，使得闭锁组件一侧的限位滚轮从当前的限位槽推出，并且水平向另一端运动，使得另一侧的限位滚轮移动至另一侧的重垂杆上的限位槽内，从而限制了另一个重垂杆的上升，使用更加稳定，通过旋转调节螺丝，使得两个限位滚轮的间距可以进行调节，方便出现磨损后，可以进行调节限位滚轮的位置，保证限位闭锁的稳定型。
一种煤矿风门闭锁机构

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