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[发明专利]深部高地应力岩体爆破漏斗测试实验装置及其实验方法-CN202310907083.1在审
发明人：丁晨曦;郭旭;杨仁树;杨立云;郭啸 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开的深部高地应力岩体爆破漏斗测试实验装置及其实验方法，涉及爆破技术领域。包括：反力框架；夹持组件，包括：第一、第二圆环体传压件、第三及第四圆环体传压件；加载组件，包括：第一加载千斤顶及第二加载千斤顶，第一加载千斤顶用于施加作用力至第一圆环体传压件，模拟第二方向的深部高地应力第二加载千斤顶用于施加作用力至第二圆环体传压件，模拟第二方向的深部高地应力；在加载力作用下夹持试件，所述试件为岩体制作的圆柱体结构试件，在所述圆柱体结构试件的中部设有预定深度的炮孔，位于所述圆柱体结构试件的外圆周侧面上包覆有表具有粘性表面的透明层。便于有效开展实施深部高地应力岩体爆破漏斗测试实验。
高地应力爆破漏斗测试实验装置及其方法

[发明专利]一种支架式智能连采连充采煤设备及方法-CN202211022523.7在审
发明人：路彬;杨仁树;葛金福;王东生;辛恒奇;杨宝贵;常西坤;李永亮;曹广地;王潘忠;史新浩;王中青;王法庆;黄杰;田利;孙元亮;范延安;路守恒 -专利权人：路彬;鄂尔多斯市绿矿技术服务有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支架式智能连采连充采煤设备及方法，包括如下步骤：包括如下步骤：(1)工作面布置：设置运输顺槽、回风顺槽和切眼；(2)设备安装：在切眼位置处安装充填支架；(3)开采作业：充填支架上设置有前顶梁和后顶梁，并通过前顶梁和后顶梁作为临时支护支撑顶板，通过横轴综掘机、第一可弯曲刮板输送机、第一刮板输送机和第一带式输送机进行煤矿的开采作业；(4)充填作业：在步骤(3)开采作业前、同时或完成后，通过充填机、第二可弯曲刮板输送机和第二带式输送机将填充浆料输送到切眼内，并对其进行充填作业，通过前顶梁支撑开采单元部分的顶板，后顶梁支撑充填单元部分的顶板，不需要设置临时支护设备，实现了煤炭的开采和充填同时并行且连续作业。
一种架式智能连采连充采煤设备方法

[发明专利]一种掏槽聚能药包及其爆破方法-CN202310606543.7在审
发明人：张召冉;马佳豪;杨仁树;杨国梁;王雁冰;马鑫民;矫伟刚;项方备;郭义先;杨明;谷宗贺;姜威;李鑫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B3/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种掏槽聚能药包及其爆破方法，涉及岩石巷(隧)道爆破技术领域，便于避免掏槽区炮孔内炸药能量的“浪费”，从而提高掏槽效率和爆破施工质量，改善掏槽爆破破岩效果。所述掏槽聚能药包包括：药包本体，为具有中空部分的管状结构，所述管状结构的轴向中空环绕部分形成内部腔室，所述管状结构侧壁上沿轴向设有多条切槽；炸药，填充于所述药包本体的内部腔室中；聚能结构件，具有与所述切槽的内轮廓相适配的外侧面，对应卡合于所述切槽中，且所述聚能结构件的内端抵压于所述炸药的外表面。本发明适用于岩石巷(隧)道爆破场景中。
一种掏槽药包及其爆破方法

[发明专利]双大直径空孔底部集能掏槽爆破方法-CN202210808751.0有效
发明人：杨立云;张其虎;杨仁树;李芹涛;刘宁;张鹏;谢焕真;韦鹏 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京科技大学;莱州汇金矿业投资有限公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司;中煤第七十一工程处有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种双大直径空孔底部集能掏槽爆破方法，包括：在岩巷掘进断面中心偏下处选定正方形掏槽区域，在正方形掏槽区域的中心区域施工两个大直径空孔作为抛掷孔；在两个所述抛掷孔的左右施工两个一级破碎孔，上下施工两个二级破碎孔；在正方形掏槽区域的四角位置处分别施工一个掏槽孔；起爆，一级破碎孔作为第一段别首先起爆，二级破碎孔作为第二段别然后起爆，掏槽孔作为第三段别再然后起爆，抛掷孔作为第四段别最后起爆，各段别之间的起爆延期时间一致。本公开能够解决现有巷道掘进垂直深孔掏槽爆破中循环进尺低、爆破效率低等问题，为解决硬岩巷道掘进深孔爆破过程中遇到的掏槽爆破难题提供了途径，改善了巷道断面的掘进效率。
直径底部掏槽爆破方法

[实用新型]竖井井筒受压破坏的模型试验装置-CN202320252260.2有效
发明人： 杨仁树;鲁非相;马鑫民;杨立云;张硕 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井井筒试验技术领域，具体涉及一种竖井井筒受压破坏的模型试验装置，包括外部框体、第一内反力板、第二内反力板、传力板、支撑架、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和监测系统；外部框体包括底板和多个首尾相连形成第一围栏结构的外反力板，内反力板设置在第一围栏结构的内部与相邻的两个外反力板围成第二围栏结构，传力板和支撑架连接在第二围栏结构的顶侧，以与第二围栏结构和底板形成试验空间用以容置监测系统，第一伸缩机构与支撑架和传力板连接；第二和第三伸缩机构与内反力板和第一围栏结构连接；由此构成本实用新型的竖井井筒受压破坏的模型试验装置可分析井筒在复杂环境下的破坏特性，为竖井支护方案提供数据支撑。
竖井井筒受压破坏模型试验装置

[发明专利]透射焦散线-三维数字图像相关法同步实验系统及方法-CN202111256986.5有效
发明人：黄晨;李清;杨仁树;杨立云;高正华;赵桐德 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明涉及一种透射焦#imgabs0#线‑三维数字图像相关法同步实验系统及方法，包括第一摄影机，第二摄影机，第一闪光灯光源，第二闪光灯光源，第一电脑，第二电脑，激光光源，扩束镜，第一场凸透镜，第二凸透镜，第三摄影机，延迟信号控制器，落锤，冲击头，试件，加载架，信号线。该系统能够同时满足透射焦#imgabs1#方法和三维数字图像相关法的同步测量和采集，并且两种方法能够互不干扰，优势互补和相互验证，能够测量切口试件断裂全过程时的应力强度因子，能够测量裂纹尖端的应力强度因子、裂纹起裂韧度，裂纹扩展速度和动态断裂韧度等力学参量，能够更加准确，科学的研究试件断裂行为分析。
透射焦散线三维数字图像相关同步实验系统方法

[发明专利]一种炮孔自动装药设备及方法-CN202310622404.3在审
发明人：王雁冰;杨仁树;李杨;岳中文;李凯;王国豪 -专利权人：中国矿业大学（北京）;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。
一种自动设备方法

[发明专利]一种爆破效果预测方法、装置、电子设备和介质-CN202110959186.3有效
发明人：马鑫民;杨仁树;陈攀;朱培枭;王毅;冯文宇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种爆破效果预测方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取待爆破现场的爆破参数对应的数据集；将数据集中的测试集中包含的样本输入至预先训练好的随机森林RF爆破效果预测模型中，得到对应的输出结果；根据输出结果确定所述待爆破现场的爆破效果预测结果。本公开实施例通过RF爆破效果预测模型不仅能够解决爆破参数多的问题，而且能够对爆破效果进行预测，有利于根据预测结果调整爆破设计方案，使得爆破设计方案更加合理。
一种爆破效果预测方法装置电子设备介质

[发明专利]基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷周边精细控制爆破方法-CN202210848407.4有效
发明人：丁晨曦;杨仁树;王利军;张文东;毛清华;陈建华;王德胜;龚敏;师宏伟;肖成龙 -专利权人：北京科技大学;首钢集团有限公司矿业公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷周边精细控制爆破方法，包括在待掘进岩巷原位临空面开展地应力爆破测试，获取所述待掘进岩巷原位所处地层岩体的地应力、爆炸应力波及围岩夹制力协同作用下的裂纹分布状态；根据所述裂纹分布状态向所述待掘进岩巷临空面的周边孔中装入切缝药包，并使所述切缝药包的切缝方向与所述定向裂纹的方向一致设置；装药完成后，起爆所述切缝药包。本发明基于工程实践发现的地应力对爆炸裂纹扩展的诱导效应对岩巷周边成型效果的影响，针对深部高应力岩巷的周边孔成型爆破，在周边网孔布设时充分综合考虑地应力对岩巷周边成型效果的影响效应，可以改善高应力岩巷周边成型质量。
基于应力诱导效应深部高周边精细控制爆破方法

[发明专利]一种竖井全液压装岩机-CN201710568490.9有效
发明人：徐辉东;周树清;刘宁;杨仁树;易鹏;刘林林;程同磊;杨立云;张阳 -专利权人：中煤矿山建设集团有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
一种竖井液压装岩机

[发明专利]一种爆炸裂纹尖端应力场的应力分析装置及云图生成方法-CN202310464768.3在审
发明人：许鹏;杨仁树;陈程;翟柏洋;宋国康;赵梓宸 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种爆炸裂纹尖端应力场的应力分析装置及云图生成方法，涉及含缺陷材料分析技术领域。为解决传统实验方法无法精确测量爆炸裂纹尖端应力场，且难以高精度监测和反演裂纹尖端应力场变化过程等问题而发明的。所述爆炸裂纹尖端应力场的应力分析装置包括：单色点光源、第一凸透镜、起偏镜、第一四分之一波片；单色点光源与第一凸透镜、起偏镜、第一四分之一波片的光轴在第一直线上，单色点光源位于第一凸透镜的焦点上；还包括焦散线光路凸透镜和焦散线光路相机，焦散线光路相机位于焦散线光路凸透镜的焦点上，还包括第二四分之一波片、检偏镜和光弹性光路相机，第二四分之一波片、检偏镜的光轴与光弹性光路相机的光轴在第三直线上。
一种爆炸裂纹尖端力场应力分析装置云图生成方法

[发明专利]一种爆破装置及岩体爆破方法-CN202310610320.8在审
发明人： 杨仁树;郭雁潮;彭苏萍;肖成龙 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种爆破装置以及岩体爆破方法，涉及岩石爆破技术领域，能够提高施工效率。所述爆破装置，包括壳体、第一药型罩以及第二药型罩，所述第一药型罩与所述第二药型罩相对设置；所述第一药型罩以及所述第二药型罩均为抛物面形的金属罩；所述壳体包括第一外壁和第二外壁，所述第一外壁与所述第二外壁相对设置，所述第一药型罩分别与所述第一外壁的左侧和所述第二外壁的左侧固定连接，所述第二药型罩分别与所述第一外壁的右侧和所述第二外壁的右侧固定连接；所述第一外壁、所述第二外壁、所述第一药型罩以及所述第二药型罩构成的腔体用于存储炸药。本发明实施例应用于岩石爆破的场景。
一种爆破装置方法

[发明专利]具有线性切割聚能装药结构的爆破装置及爆破方法-CN202310537555.9在审
发明人： 杨仁树;郭雁潮;彭苏萍;肖成龙 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种具有线性切割聚能装药结构的爆破装置以及爆破方法，涉及岩石爆破技术领域，能够提高碎石效果。所述爆破装置包括壳体和药型罩；所述壳体包括顶板和侧板，所述侧板与所述顶板相连并与所述顶板一起围成一端具有聚能口的装药结构，所述聚能口用于在所述装药结构中所装的炸药爆炸后所产生的动能进行定向线性汇聚；所述药型罩设在所述壳体的聚能口处，并与所述壳体围成一用于装设炸药的封闭腔体；所述药型罩为抛物面形的金属罩，所述药型罩的周缘外侧与所述聚能口的内侧固定连接，所述药型罩的抛物面朝向所述壳体的顶板方向凹入。本发明实施例应用于岩石爆破的场景。
具有线性切割聚能装药结构爆破装置方法

[发明专利]一种基于电子雷管精准延时的无底柱崩落爆破采矿方法-CN202310574154.0在审
发明人：丁晨曦;杨仁树;严振湘;杨阳;陈文;游帅;曹建伟;缪贺成;王勇;陈建华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于电子雷管精准延时的无底柱崩落爆破采矿方法，涉及金属矿山地下开采领域。能够提高岩石的破碎程度，减少爆破对后排眉线的破环。包括：钻孔：按照预先的中深孔设计参数在巷道顶板的待开采矿区向上钻凿至少一排呈扇形布置的炮孔，靠近巷道顶部炮孔的一端为炮孔孔口，远离巷道顶部位于矿体深处的一端为炮孔孔底；装药：从边孔开始依次将乳化炸药从炮孔孔底装填至每个炮孔的设计装药量，在装药的过程中将起爆弹装填入预设的起爆点处；起爆弹连接电子雷管；引爆：装药完成后，在所述电子雷管中设置好每个炮孔的起爆时间，并设置孔间延时时间和排间延时时间，采用延时起爆的方式引爆炸药。本发明适用于金属矿山地下开采场景中。
一种基于电子雷管精准延时无底柱崩落爆破采矿方法

[发明专利]一种金属矿石地下原位粉化系统及方法-CN202310607877.6在审
发明人： 杨仁树;倪昊;陈程;方士正;左进京;林海;王渝;吴浩天 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种金属矿石地下原位粉化系统及方法，涉及矿石的粉化技术领域。极大的简化了金属矿石粉碎和运输的环节，节约了资源的消耗，保护环境。所述系统包括：液氧输送及充装装置，所述液氧输送及充装装置一部分设置于地面，另一部分设置于地下；矿石粉化装置，所述矿石粉化装置设置于地下，所述矿石粉化装置内部形成腔体；所述矿石粉化装置顶部设置有液氧注入口；矿粉收集硐室，所述矿石粉化装置设置于地下，所述矿粉收集酮室底部的中心位置设有矿粉输出口；矿粉气力输送装置，所述矿粉气力输送装置的一部分设置于地下通过矿粉输送通道与所述矿粉收集酮室连通，另一部分设置于地面。本发明适用于金属矿石粉化场景中。
一种金属矿石地下原位系统方法

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