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[发明专利]一种基于重心偏移的防倒三角架-CN201810446637.1有效
发明人：苏静 -专利权人：台州格雷科胶带有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G09F7/22 文献下载
摘要：本发明属于三角架技术领域，尤其涉及一种基于重心偏移的防倒三角架，它包括广告牌、支架板、转轴、执行机构、第一环、插槽，其中本发明利用风吹的动力使得广告牌产生一定的摆动，摆动的广告牌再经过一系列传动使得两个第一伸缩板产生伸缩运动；两个第一伸缩板的伸缩运动使得三角架的重心向背离风吹的方向移动；对于三脚架的重心没有偏移前，需要更大的风力才能将重心偏移后的三角架吹倒；另外通过将处于风吹方向末端的积水腔中的水挤压到处于风吹方向首端的积水腔中，使得储水壳的重心也向背离风吹的方向偏移，这样广告牌就更不容易被吹倒；本发明结构简单，具有较好的使用效果。
一种基于重心偏移三角架

[实用新型]一种高杆灯自动脱挂钩装置-CN201820155883.7有效
发明人：肖俊松 -专利权人：中山市金吉五金制品有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高杆灯自动脱挂钩装置，包括灯杆和灯架，灯杆的上端设置有挂钩件和吊挂组件，灯架的内侧设置有连接件，挂钩件由导向部和限位部构成，导向部的一侧向上倾斜使导向部的上端与限位部之间形成挂槽，挂槽位于导向部重心的一侧，吊挂重心位于导向部重心的另一侧；装配时，吊挂组件带动灯架上升，灯架沿着导向部的下端面向一侧偏移，当连接件高于导向部时，灯架受重力作用向重心方向摆动，吊挂组件带动灯架挂入挂槽内；拆卸维修时，吊挂组件先带动灯架上升，待灯架高于限位部时，灯架受重力作用向重心方向摆动，吊挂组件再带动灯架降落；装配拆卸简单，无需高空作业，安全性高，降低了维修难度和维护成本。
灯架导向部吊挂组件限位部挂槽自动脱挂钩装置重力作用重心方向高杆灯挂钩件连接件上端重心摆动灯杆装配高空作业本实用新型拆卸维修维修难度向上倾斜偏移拆卸吊挂下端降落维护

[实用新型]一种用于钢结构建筑施工的简易吊装机-CN202122748950.0有效
发明人：杨小青;甘本良;闫亮;徐善水;赵延鹏;高小龙;汪涛;钟勇;林泽举;蒋杰 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢结构建筑施工的简易吊装机，包括车身，车身的底侧四角安装有滚轮，车身的内部开设有横向槽，重心板配合设置在横向槽内，横向槽的顶侧槽壁上开设有滑孔，滑杆贯穿滑孔内，所述滑杆的底端焊装在重心板上，横向槽的顶侧槽壁上开设有螺孔，定位螺杆安装在螺孔内，摆动座焊装在车身的顶侧，吊装架通过销轴配合安装在摆动座内，所述吊装架的顶端安装有吊升电机，所述吊升电机的转轴上安装线轮，线轮上缠绕有丝线，丝线的底端吊装有吊钩本实用新型实现对吊装架的定位，在转移时，将重心板收纳入横向槽内，吊装架摆动至与车身的顶侧面平行位置，缩小整体结构的空间占用范围，便于转移。
一种用于钢结构建筑施工简易吊装

[实用新型]一种单轴连接的拱形四驱车-CN202222718095.3有效
发明人：黄炳南 -专利权人：黄炳南
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：单轴连接车架，整体车身的摆动幅度可以更大更稳定，通过四轮驱动能够顺利越过型障碍物和坡地。车轮设有配重片，使得整车重心更低，避免在爬坡时出现“头重脚轻”的现象导致翻车。车架设有重心偏移装置，可以根据实际情况调整车四驱车的左右重心，能使四驱车安全地沿着左右顷斜的坡面上行驶，同时设有弹性件防止车身摆动幅度过大并使其在摆动后快速复位。
一种连接拱形驱车

[发明专利]一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法-CN201910557310.6在审
发明人：于潇雁;赵晨鸿;张振国;吴强;郑伟煌 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种重心可调的常速电驱动四足机器人及其使用方法，包括机架，所述机架的前部两侧设置有分别由安装于机架上的第一曲柄摇杆机构驱动并前后错开摆动的前部小腿杆，机架的后部两侧分别设置有由安装于机架上的第二曲柄摇杆机构驱动并错开摆动的后部小腿杆，所述前部小腿杆和后部小腿杆的下端分别设置有防滑足端，所述机架的下部设置有重心调整装置。该四足机器人可调整重心以便在有一定坡度的路面上比较平稳地行走。
小腿杆四足机器人前部曲柄摇杆机构重心可调电驱动摆动重心调整装置驱动两侧设置前后错开可调整错开防滑下端坡度重心

[实用新型]动力工具-CN201721919867.2有效
发明人：张士松;钱富;顾华 -专利权人：宝时得科技（中国）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：其中所述外壳体与所述内壳体隔开设置，所述外壳体具有重心，该重心的位置被布置在与所述外壳体的长度相关的区域内，该区域自所述外壳体的几何中心出发沿靠近所述输出轴的方向延伸。如此设置通过将外壳体的重心设置在几何中心的前端，避免电机尾部摆动产生较大的摆动能量对使用者造成伤害。
外壳体内壳体几何中心输出轴摆动壳体马达手持式动力工具重心电机尾部动力工具方向延伸隔开设置马达驱动重心设置工作头收容并用体内伤害

[发明专利]一种便携可调式大气颗粒物检测装置-CN201910286950.8有效
发明人：邓启红 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：既能够对检测装置起到稳定夹持保护的作用，也能配合销轴的旋转操作，全面的改变检测装置的朝向，满足更大范围的检测需求，通过设置两端不同连接块的个数，实现连接柱与连接块构成的整体偏心转动，进而通过偏心转动使得导流罩自动绕销轴在一定幅度内摆动导流罩的圆锥形结构的内壁上还设有重心调节块，重心调节块为可沿着导流罩的轴向方向调节的设置，该检测装置构设为使得当重心调节块位于其调节幅度的中心位置且抽风机停止时，该检测装置的重心正好位于销轴所在的竖直平面内，可对导流罩和检测仓的平衡角度调节，便于后续检测时偏心转动时在偏心振荡下角度自动摆动作用。
一种便携调式大气颗粒检测装置

[发明专利]一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人-CN201910466224.4在审
发明人：黄豪彩;盛超武;吴刚;吴建楠;张晨韵;刘勋;吴怡平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划水桨安装在水平摆动单元的输出端；和竖直摆动单元，设置在主体上，包括多连杆机构和推动多连杆机构的输入端上下摆动的推杆电机，支撑腿固定在所述多连杆机构的输出端，多连杆机构上设有与主体相连接的铰轴。通过竖直摆动单元控制支撑腿上下移动，从而控制支撑腿的浮心的移动，在遇到波浪颠簸时，使机器人重心低于支撑腿的浮心，进而提高机器人的防倾覆能力。
支撑腿多连杆机构防倾覆划水桨自适应调节摆动单元上下移动升降单元水平摆动输出端浮心竖直机器人重心机器人重心水面机器人人本发明上下摆动推杆电机主体两侧输入端铰轴波浪颠簸驱动移动

[发明专利]一种面向未知崎岖地形的四足机器人运动规划方法-CN201710192843.X有效
发明人：朱秋国;周坤;吴俊;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在单腿摆动相，摆动腿沿着规划的足端轨迹进行摆动，同时，机器人的重心通过支撑腿的运动沿着规划的路径进行前向运动；在四足支撑相，机器人的重心在沿着规划的路径进行前向运动的同时进行侧向移动。本发明基于COG与ZMP双稳定性判据实现了机器人的在线轨迹规划，针对地形未知的情况，充分考虑摆动腿提前落地以及滞后落地的可能，通过摆动腿的落地规划和感知策略估算未知地形的参数，实现了机器人对未知地形高度与坡度的自适应
一种面向未知崎岖地形机器人运动规划方法

[实用新型]一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人-CN201920805681.7有效
发明人：黄豪彩;盛超武;吴刚;吴建楠;张晨韵;刘勋;吴怡平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划水桨安装在水平摆动单元的输出端；和竖直摆动单元，设置在主体上，包括多连杆机构和推动多连杆机构的输入端上下摆动的推杆电机，支撑腿固定在所述多连杆机构的输出端，多连杆机构上设有与主体相连接的铰轴通过竖直摆动单元控制支撑腿上下移动，从而控制支撑腿的浮心的移动，在遇到波浪颠簸时，使机器人重心低于支撑腿的浮心，进而提高机器人的防倾覆能力。
一种重心自适应调节倾覆性水黾机器人

[实用新型]一种能够自平衡防倾倒的合金容器-CN202221920596.3有效
发明人：汤琴 -专利权人：如皋富美龙金属制品有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于合金生产存储设备技术领域，公开了一种能够自平衡防倾倒的合金容器，包括加固杆、摆动网架、支撑座和弹力把手，所述支撑座对称固定连接在加固杆的侧端，所述摆动网架的侧端转动连接在支撑座的上部，所述弹力把手对称设置有一对，所述弹力把手的下端固定连接在支撑座的上端，所述摆动网架还包括保护框、转盘、转杆、挡盘和网罩，保护框固定连接在转盘的上端，所述转盘对称固定连接在网罩的侧端，所述转杆固定连接在转盘的外端，所述挡盘固定连接在转杆背向转盘的一端本实用新型将产品放入到摆动网架的内部后，利用摆动网架自动转动协调重心，使得整体重心保持在支撑座的支撑中心，提高了装置摆放的稳定性。
一种能够平衡倾倒合金容器

[实用新型]一种激光安平仪-CN200520116480.4无效
发明人：周培银 -专利权人：周培银
申请日： 2005-11-14 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种激光安平仪包括：激光安平仪的壳体中设有电源和自动安平机构、自动安平机构的摆动件上设有激光器，激光器可产生准直激光束，在准直激光束的传播路径上设有能将准直激光束折射为扇形扁平激光束的透镜，自动安平机构设有摆动轴，重心位于摆动轴下方，重力线始终通过重心及摆动轴的轴线。由于该调整装置能改变激光束的投射方向，所以当自动安平运动完成后，设置在自动安平机构摆动件上的激光投射装置能向一个以上的方向投射扇形扁平激光束。
一种激光安平

[发明专利]一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人-CN201410614978.7有效
发明人：徐子力;卢松;陈龙;杨文俊;王浩然;朱紫嫣 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于倒立摆调整重心的龙行车式滑行机器人，包括后轮、后轮架、倾斜转轴、右腿臂、质量块、摆杆、倒立摆控制装置、固定板、左腿臂、平台、前轮架、前轮，机器人的后轮架可以绕与腿臂末端的连接处自由转动，且转动轴线与地面的垂线之间有一定的夹角；在固定板上安装倒立摆装置及其控制装置，使倒立摆能绕其转轴往复摆动，从而快速调整摆动机构重心位置；机器人的转向通过平台上的控制装置控制前轮架转动实现；当倒立摆左右摆动时，促使平台和腿臂共同绕前轮架的旋转轴左右摆动，使后轮与地面的摩擦力提供机器人前进的动力。
一种基于倒立调整重心行车滑行机器人

[发明专利]车辆用驱动装置-CN201580020557.4有效
发明人：松下淳二;宇佐美直也;堀江刚史;石井邦明;椎叶一之;松原亨;河本笃志;高木清式;番匠谷英彦 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：将车辆用驱动装置(1)安装于车辆的状态下朝向车辆的前方的方向作为对象方向(A)，开闭机构(5)具备开闭部件(51)，该开闭部件(51)是绕沿与对象方向(A)正交的摆动轴心(B)摆动自由的部件，在比摆动轴心(B)更靠下方具有重心。开闭部件(51)通过以重心向对象方向(A)侧移动的方式摆动来关闭开口部(51)。
车辆驱动装置

[发明专利]轮式作业机-CN200680036040.5无效
发明人：竹村俊彦;住吉良平;铃木国广 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：在该轮式作业机中，将机体的重心维持在低位置，且不管重心随着作业时的旋转台的旋转如何移动都能确保作业姿势的稳定性。在前轮轴箱(96)的左右方向中央，设有与前轮轴箱(96)一体摆动的动作体(111)；在机体框架(6)上配置用于限制动作体(111)的摆动的摆动锁定机构(112)。摆动锁定机构(112)具有将活塞杆(120)水平状地固定于机体框架(6)上的锁定压力缸(115)、和将锁定压力缸(115)的两油室(124A、124B)切换为连通状态和闭锁状态的切换阀(118)，锁定压力缸
轮式作业