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[发明专利]公共用电分摊协议签订方法、装置及计算机设备-CN202310813422.X在审
发明人：代琼丹;徐子力;李熙陶;刘畅;徐伟林;黄力妍;周奕 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本申请提供了一种公共用电分摊协议签订方法、装置及计算机设备中，计算机设备在获取到由代办用户发送的分摊住宅区地址和分摊设备信息时，可以依据分摊住宅区地址和预先建立的电力用户信息数据库，自动确定分摊业务涉及的各个公共用电分摊用户的分摊用户信息，并在线上分别获取各个公共用电分摊用户对于代办人代为办理分摊业务的授权结果。若确定代办人具备代办权限，则可根据分摊住宅区地址和分摊设备信息，线上生成公共用电分摊协议并推送至代办用户，使得代办用户可以在线上签订公共用电分摊协议并生成对应的分摊协议签订结果。如此，可实现公共用电分摊业务电子化及线上办，从而可提高办理效率。
公共用电分摊协议签订方法装置计算机设备

[发明专利]预制小管道内壁检测机器人-CN202311114088.5在审
发明人： 徐子力;谢小伟;雷静桃;刘吉成;林志杨 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制小管道内壁检测机器人，包括：外管道模块、内管道模块，外管道模块套设于小管道的外周，内管道模块置于小管道内，外管道模块能够牵引内管道模块随动。本发明的预制小管道内壁检测机器人，采用内外管道模块分体式结构设计，使机器人可以适应更小内径尺寸的管道；同时，由于本发明配有旋向触发装置，使其能够平稳顺畅通过管道转弯处，实现了对于小管道内壁的检测或作业。
预制管道内壁检测机器人

[发明专利]基于状态空间模型的电动汽车充电桩故障预警系统和方法-CN202210712130.2有效
发明人： 徐子力;冯庆燎;余飞鸥;周奕;范晋衡;张楚璇 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明涉及故障预警系统技术领域，为基于状态空间模型的电动汽车充电桩故障预警系统和方法，该系统包括充电桩监测读取模块、智能视频监控模块、智能预警模块、服务器后台、电网控制中心和车主客户端；可实现异常情况自动识别、异常情况快速搜索、异常情况自动定位、异常情况自动报警。本发明通过对充电桩的换流器交流测的数据进行读取，利用充电桩监测读取模块、智能视频监控模块、智能预警模块、估计方法以及故障定位方法进行信息判断，结合智能视频监控确定充电桩的具体状况和位置，实现精确地对充电桩故障预警。
基于状态空间模型电动汽车充电故障预警系统方法

[发明专利]一种自主式小型管道机器人-CN201711247604.6有效
发明人： 徐子力;张怀玉;刘吉成;苏玮琳;王彦博 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主式小型管道机器人，包括驱动电机，钢丝软轴、行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块，所述行走模块、行走机构回转头、十字万向铰链与作业模块依次串联，通过管道外设置的驱动电机连接钢丝软轴驱动，使得所述行走模块带动机器人前进与后退，所述行走机构回转头带动十字万向铰链与作业模块作360°回转运动。本发明具有如下的特点：1、可实现连续弯曲小型管道的作业；2、所有动力源全部外置，采用钢丝软轴进行驱动，结构紧凑，体积小；3、可以多个作业模块用十字万向铰链串联，拓宽机器人的作业空间与范围。
一种自主小型管道机器人

[发明专利]智能客服应答方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202310752606.X在审
发明人：谢苑;庞建军;徐子力;林亮;周奕;马聪;饶彬 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能客服应答方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取用户语音，并对所述用户语音进行语音识别以得到识别文本；对所述识别文本进行分词，并得到至少一个问题关键词语；根据各个所述问题关键词语在预先建立的应答口径数据库进行查找，并得到查找结果；其中，所述应答口径数据库用于记录至少一组问答映射关系，每组所述问答映射关系均包括关键词语和对应的应答口径数据；若所述查找结果为应答口径数据，则根据所述应答口径数据输出应答语音。采用本申请的方案可以直接识别用户的语言诉求并自动做出智能应答，无需用户重复听取按键服务内容，从而可有效提高智能客服的应答效率，实现人机联动。
智能客服应答方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种管道机器人-CN202310250487.8在审
发明人：彭涛;杨扬;陈正扬;赵永健;彭艳;钟宋义;徐子力 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道机器人，涉及机器人技术领域，包括驱动装置、多个依次设置的基本运动单元和控制系统，相邻的基本运动单元能够上下摆动以及左右摆动地相连接，驱动装置至少能够驱动自头部起第一个基本运动单元前进以及相对于第二个基本运动单元上下摆动以及左右摆动，控制系统控制驱动装置工作，本发明提供的管道机器人灵活性好，能够适应复杂的管道环境。
一种管道机器人

[发明专利]一种爬杆机器人-CN202210137978.7有效
发明人： 徐子力;林志杨;雷静桃;吴念;王乾鸣;黄炫铭 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬杆机器人，包括：机体、行进机构、动力机构，机体套设于杆状物或者管状物的外周，行进机构设置于机体上，用以驱动机体以设定方向沿着杆状物或者管状物移动，动力机构用于为行进机构提供动力；其中，行进机构包括若干轮组机构；每一组轮组机构包括行进轮装置，行进轮装置包括行进轮，行进轮在杆状物或管状物上的行进轨迹呈顺/逆时针‑逆/顺时针相交替的螺旋形，螺旋角为α或‑β相交替。本发明的爬杆机器人具有结构简单、防止线缆绕线、运动平稳、且可以适应不同杆径的优点。
一种机器人

[发明专利]一种交流充电桩的共享系统-CN202211726252.3在审
发明人：周奕;冯庆燎;余飞鸥;庞建军;王刚;徐子力 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及共享交流充电桩技术领域，为一种交流充电桩的共享系统，包括：包括导引连接状态检测模块，用于检测采集共享系统的连接状态，执行充电启停指令；移动端与云平台管理模块，用于管理电动桩主客户端的基础信息注册和需求发布，监视控制交流充电桩的输出状态，监视控制电动桩主客户端和电动车主客户端之间的支付通道；云平台故障诊断和远程运维模块用于对共享交流充电桩的故障状态进行计算和判断。本发明可以直接应用在已经安装完全的家用交流充电桩，不改变原有工作模式，使其快速具备共享充电能力，通过和移动端和云平台的后台数据联动，使充电桩主、电动车主以及物业管理者始终保持共享充电桩工作状态的信息同步。
一种交流充电共享系统

[发明专利]一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法-CN202211028640.4在审
发明人：徐智武;徐子力;华晓青;吴惠兴;刘吉成;欧阳航空 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法，消毒装置和废弃物回收装置分上下两层布置，消毒装置由消毒箱，消毒液雾化喷头，压力泵，消毒液储存器，消毒液回收器，消毒液输送管道以及消毒液回收管道组成；需要消毒时，压力泵启动使消毒液储存器中的消毒液通过消毒液输送管道从消毒液雾化喷头中喷射；废弃物回收装置包括拭子包装纸回收箱和拭子杆回收箱，通过滑轨抽屉可以方便地将废弃物回收箱取出。本发明解决了核酸采样机器人系统中的消毒和废弃物回收存储问题，既充分利用了有限的空间，又方便操作人员添加消毒液、排出废弃消毒液和取出废弃物等操作。本发明具有结构紧凑、使用方便、成本较低，安全性高等优点。
一种用于核酸采样机器人系统消毒废弃物回收装置使用方法

[发明专利]一种全自动非接触核酸采样机器人系统-CN202211027397.4在审
发明人：苗中华;刘树林;崔泽;华晓青;吴惠兴;刘吉成;徐子力;欧阳航空;徐智武;李楠;王海宽;周文举;王璐 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸采样工作需求。被检人员无需使用咬口器，无需接触设备的任何地方，只需扫核酸码后，站在设备采样房前方，系统通过视觉检测得到被检人员的口腔形状，控制机械臂在口腔中采样的路径，并且通过六维力传感器对采样过程中拭子与口腔接触力进行检测，增加了采样的安全性。本发明实现了核酸采样的自动化和非接触，且设备结构简单、功能齐全、安全性高。
一种全自动接触核酸采样机器人系统

[发明专利]一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置-CN202211027398.9在审
发明人：徐智武;李志新;徐子力;刘吉成;华晓青;吴惠兴;欧阳航空 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒，可有效地防止试管的污染问题；在拧开盖装置与升降滑台之间的连接，采用上下两套弹簧浮动连接的方式，使未有拧开盖动作时，机械手处于平衡状态，而有开盖或拧盖动作时，机械手能跟随旋松或者旋紧时的上下作用力而随动，减小了控制难度。本发明具有多功能，结构灵巧、紧凑等优点，在全自动采样机器人系统中应用，可较大地提高采样效率，能满足大批量的采样工作要求；同时降低了开盖和拧盖动作的控制难度。
一种用于核酸采样机器人系统多功能拧开机械手装置

[发明专利]一种基于气缸的机械臂重力补偿装置及方法-CN202210995587.9在审
发明人：杨扬;彭涛;牛童;赵永健;齐宇燕;钟宋义;杨毅;徐子力 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气缸的机械臂重力补偿装置及方法，所述补偿装置包括：气缸驱动组件、钢丝绳和双滑轮；所述双滑轮套设在机械臂的俯仰轴上；所述气缸驱动组件的气缸的伸缩杆与所述钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳缠绕在所述双滑轮上，所述钢丝绳的另一端与所述机械臂的末端连接。本发明通过气缸驱动组件输出重力补偿力，拉动钢丝绳在双滑轮上产生扭矩，补偿机械臂的重力在俯仰轴上的重力矩，以实现机械臂重力的补偿。
一种基于气缸机械重力补偿装置方法

[发明专利]一种多能源共享充电桩供电方法、系统、设备和介质-CN202210710679.8在审
发明人：周奕;冯庆燎;余飞鸥;庞建军;王刚;徐子力 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L53/51 文献下载
摘要：本发明充电桩供电技术领域，为一种多能源共享充电桩供电方法、系统、设备和介质，其方法包括步骤：检测电动汽车的充电负荷、光伏太阳能系统的光伏出力以及电池储能系统的电池储能状态；根据电动汽车的充电负荷、光伏太阳能系统的光伏出力、电池储能系统的电池储能状态的多种不同情形，多能源共享充电桩进行多种供电模式切换；当电池储能系统达到荷电状态极限时，通过电网为电动汽车充电或为电池储能充电提供电能；当光伏出力大于动汽车充电负荷需求时，通过电池储能系统存储多余的光伏出力或弥补光伏太阳能系统的光伏出力不足。本发明可以最大化实现可再生能源利用，同时优化电池储能以及电网功率，实现充电电网的能源利用最大化。
一种多能共享充电供电方法系统设备介质

[发明专利]一种巡线交替移动式气动组件-CN202110954280.X有效
发明人：杨扬;彭涛;钟宋义;杨毅;邵文韫;彭艳;王日英;徐子力 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种巡线交替移动式气动组件及其安装方法，以解决现有桥梁下移动平台搭建困难成本高，及适用范围窄的问题；包括支撑座和与其外形相似的移动座，移动座上端和支撑座上端分别开设有开口朝上的安装槽，安装槽内卡接有与其底部接触的气刹车装置，安装槽内拆卸连接有线轮机构，移动座和支撑座上分别开设有前后贯通且位于气刹车装置和线轮机构之间的穿线孔，移动座和支撑座的外侧设有裙边，支撑座前后两端分别开设有管道接口，每个支撑座前后两端的管道接口不连通，支撑座上位于管道接口外侧的四个方向上分别开设有前后贯通的两个气路通道、第一气刹通道，以及第一避让孔，移动座中部开设有前后贯通的方孔，方孔内安装有辊轮机构。
一种交替移动式气动组件

[实用新型]一种电磁脉冲信号生成装置-CN202220231631.4有效
发明人：周奕;谢东燊;冯庆燎;庞建军;王刚;徐子力;林亮;张琦晨;沈建朋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁脉冲信号生成装置，包括：放电管，所述放电管包括输入端和输出端，用于保护电磁脉冲信号生成电路；启动负载，包括负载和第一电阻；阻波吸收电路，包括第二电阻和第一电容，所述第二电阻和所述第一电容串联，所述第二电阻一端与所述放电管的输入端连接，所述第一电容的一端与所述放电管的输出端连接；陷波吸收电路，包括电感和第二电容，所述电感和所述第一电容串联，所述电感的一端与所述放电管的输入端连接，所述第二电容的一端与所述放电管的输出端连接。本申请电磁脉冲信号在线路的延线和末端周围都保持有同等电磁场脉冲信号强度，解决了无线信号在电力线中传输容易衰减问题和容易在线路间相互耦合串扰问题。
一种电磁脉冲信号生成装置

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