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[实用新型]可模拟上下坡的模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置-CN202220249749.X有效
发明人：黄书畅;黄剑锋 -专利权人：杭州简泊运动科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：它包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头，所述的车身水平设置在承载件上，所述的承载件可前后摆动地设置在底座上，所述的承载件与电控摆动驱动机构相连且在电控摆动驱动机构作用下带动车身前倾或后仰其优点在于本实用新型能够控制承载件带着车身进行倾斜转动，在骑行过程中能够调整骑行者的重心位置，在重心的移动的情况下，骑行者会下意识的改变骑行的姿势，从而起到模拟上下坡时的骑行状态，更具有真实性，提高骑行体验感
模拟下坡行装以及 vr

[发明专利]一种涂覆机器人-CN202210606182.1在审
发明人：魏远航;张万青 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂覆机器人，包括储料机构，储料机构的两侧分别设置有卷扬机构，储料机构的一侧设置有可伸缩的挤料机构，两个卷扬机构上分别设置有可摆动的走线臂，两个走线臂的位置位于同一侧，且两个走线臂的摆动方向相同，任一走线臂上设置有喷涂装置；在作业时，当涂覆机器人遇到上方线缆需要跨越时，两个走线臂同时朝向远离输电线的一侧摆动，使两个走线臂斜靠在同一侧避开上方的线缆，并且当两个走线臂往一侧摆动时，储料机构、卷扬机构和挤料机构的整体重心则发生偏移，整体重心同步跟随走线臂的摆动而倾斜，当两个走线臂越过线缆后，线缆则沿储料机构、卷扬机构和挤料机构的一侧导落，从而，实现涂覆机器人的自主跨线。
一种机器人

[实用新型]平衡车-CN201920620890.4有效
发明人：周维兵 -专利权人：深圳市轻骑士车业有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：上述平衡车中，通过座椅直接与操纵杆相连，使得操纵杆摆动时，座椅能够跟随操纵杆同步进行移摆动，在驾驶过程中，便于用户重心与平衡车重心同步移动，提升了平衡车的驾驶稳定性。
操纵杆平衡车前部坐垫座椅连接机构摆动车体重心本实用新型驾驶稳定性倾斜延伸同步移动朝前部驾驶

[发明专利]抛锚装置及方法-CN96196446.4无效
发明人：彼得·布鲁斯 -专利权人：布鲁帕特有限公司
申请日： 1996-07-22 - 公布日： 1998-09-23 - 主分类号： B63B21/44 文献下载
摘要：包括一锚爪(4)和一与之转动连接的锚杆(5),该锚杆(5)包括一锚索连接点(6)和控制或约束装置(13,14,18,19,21),由此该锚杆(5)可被如此设定其位置使得锚索连接点(6)能选择性地位于相对于锚爪重心(10)的第一(9)、第二(11)和第三(12)方向上,上述三个方向相对于锚爪正向方向(F)分别提供三个锚爪重心角(α,β和θ)。在工作时,在具有第一锚爪重心角α的情况下拉动锚索(7)将Denla(2)埋入,当达到所需的水平抛锚负载时,锚杆(5)被移动至第二个较大的重心角β且锚朝后摆动直至锚爪正向方向(F)被朝上倾斜,该位置构成法向载荷抛锚位置回收Denla时,锚杆(5)被朝前摆动以占据该较小的第三锚爪重心角θ,而锚则被沿着倾斜的锚爪正向方向(F)朝上拉起。约束/控制装置被优选地放置于充以油脂的壳体(40)中来加以保护且对于锚杆(5)可进一步提供小于第一锚爪重心角的一锚爪重心角来确保对海锚的满意的初始埋入。
抛锚装置方法

[发明专利]一种双足机器人爬楼梯步态规划方法、装置及机器人-CN201810998127.5在审
发明人：庄礼鸿;李斐文 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：在爬楼梯过程中，采用变长一阶倒立摆模型对前向步态进行轨迹规划，根据预设的约束条件约束踝关节的运动轨迹以及采用一阶线性倒立摆模型对侧向步态进行轨迹规划，实现双足机器人爬楼梯；过程为：当面对第一楼梯，控制身体重心左移；抬起摆动腿右脚，令右脚落到楼梯上；将身体重心转移到右脚，并抬起摆动腿左脚，令左脚落到楼梯上；重复以上步骤直至第一楼梯为最后一级楼梯；判断重心是否落在了稳定区域内；若是，则结束行走；若否，则控制两腿进行靠拢
楼梯爬楼梯双足机器人右脚步态规划轨迹规划身体重心倒立摆摆动步态抬起一阶左脚机器人侧向起步状态人本发明稳定区域行走方式约束条件运动轨迹踝关节前向人像预设左移靠拢重心重复应用

[发明专利]一种臂架式钻机及其重心调整方法-CN202211594831.7在审
发明人：谢习华;朱小平;白环 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;中南大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架式钻机及其重心调整方法，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
一种架式钻机及其重心调整方法

[实用新型]一种生活垃圾的捞选装置-CN201621032658.1有效
发明人：傅健;梁灼林;李俊辉 -专利权人：韶关市海粤生物科技发展有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾的捞选装置，包括滚筒、曲杆和接料斗，滚筒设置在分选水流中，所述滚筒外圆周上均匀布置多个曲杆，曲杆的一端铰接在滚筒的内壁上，且曲杆与滚筒相对转动的角度为0‑90°，即曲杆绕着曲杆拐点做0‑90°的摆动，所述曲杆的一侧安装捞网，所述滚筒的一侧设有接料斗，本实用新型的有益效果是利用滚筒作圆周运动时，曲杆在空间上重心位置会随变化的特点，曲杆拐点为摆动原点，曲臂因重心作用向下翻转，将捞选物卸下到接料斗，利用重心位移所产生的重力作用
一种生活垃圾装置

[实用新型]一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置-CN201620093376.6有效
发明人：赵正伟;高军伟;蔡华;上官英哲;李彦鑫;王丹东;蔡中;夏文静;谷摧摧;高伟伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械单摆的自启动电子式汽车实时防盗传感装置，包括PCB板、电阻式电位器、A/D转化器和单片机，所述单片机分别与所述PCB板、电阻式电位器和A/D转化器相连，所述电阻式电位器通过连杆连接有摆动装置，本实用新型通过机械单摆与角度传感器组合测定的汽车车身重心偏移总量和车身重心偏移速度来实时反映汽车的车身位置状态，并把汽车停车时的车身位置状态作为一个参量来确定报警的阀值，以及单片机会根据不同的汽车车身位置状态给出不同的单摆摆动角度阀值高灵敏度的角度传感器与单摆组合不仅能够实时反应汽车重心的变化，同时也能够反应其受到的冲量大小。并且该组合结构简单，容易安装应用。
一种基于机械单摆启动电子汽车实时防盗传感装置

[实用新型]自动水平比重计-CN02248510.4无效
发明人：黄志坚 -专利权人：黄志坚
申请日： 2002-09-30 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：主要包括一容器及一浮动测量指示针，容器分为上端的握把部分及下部的测量室，指示针枢装在测量室外且可自由摆动，容器的侧壁内附设有一暗管，在比重计上部握把部分的上端设有一个悬挂点，该悬挂点为一个可摇摆支持器；浮动测量指示针中部设有一个偏重心配重子，该偏重心配重子可自由旋转地位于浮动测量指示针中部的圆孔之中。本实用新型的与现有技术相比，由于采用了活动挂钩配合可摆动的支持器以及偏重心配重子，不仅能够精准确定比重计处于绝对水平位置，而且在生产制造过程中比重计指针原始设定也更加容易及准确。
自动水平比重计

[发明专利]列车脱轨事故的预测预报技术-CN200710100518.2无效
发明人：朱倍他 -专利权人：朱倍他
申请日： 2007-04-04 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：在铁路轨道静态、动态平顺良好的情况下，发生列车脱轨事故的原因：是列车重心横向动态严重失去平衡造成的。因此，时刻随机监测列车重心横向动态变化，成为预防列车脱轨事故发生的关键技术。本发明通过嵌装在上旁承与下旁承之间的荷重传感器，或者通过安装在车体底架与轴箱导框之间的位移传感器，测量得到列车重心横向动态变化数据，该数据传输到列车驾驶室的数据显示器里，通过运算处理显示出列车重心横向动态摆动的方向和幅度本发明解决了列车装载中的货物重心平衡问题和运行中的重心横向动态平衡问题，有效防止了列车脱轨事故的发生。
列车脱轨事故预测预报技术

[发明专利]弹棍-CN201611056662.6在审
发明人：卢正强;卢战平 -专利权人：济源市晨氧运动用品有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有新型结构的弹棍，它为在棍体上设置重心偏移装置，该重心偏移装置在棍体发生倾斜时对长棍的重心进行调整，棍体中部为中空结构，重心偏移装置设置在棍体内部的中空结构内。本发明所设计的弹棍，可作为一种极好的运动工具，能够有效的锻炼人的综合平衡能力，可以设计为长棍双手舞动，也可设计为短棍单手操作，人在挥动弹棍的过程中，内部的重力摆件在弹性连接件的作用下支撑摆动，对操作者有了更高的要求
弹棍

[实用新型]一种梁式自平衡铰接吊挂-CN201320150965.X有效
发明人：官霆;陈锋平;黄文豪;许小田;王科;黄英兰 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：包括主吊梁[1]、分别铰接于主吊梁[1]上的前吊梁[2]及后吊梁[3]，在吊挂的重心位置上方设置有一个吊环[4]，吊挂的重心与飞机重心位置匹配。本实用新型通过重心匹配以及吊梁铰接连接，吊挂能实现自平衡起吊飞机。三根梁为高刚性梁式承载结构，既能减轻结构重量亦能增加其抗弯刚度。通过在前吊梁和后吊梁的牵引接口上安装牵引绳，并在牵引绳上施加作用力，可很容易控制飞机在起吊移动过程中产生的摆动。
一种平衡铰接吊挂

[实用新型]弹棍-CN201621277254.9有效
发明人：卢正强;卢战平 -专利权人：济源市晨氧运动用品有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有新型结构的弹棍，它为在棍体上设置重心偏移装置，该重心偏移装置在棍体发生倾斜时对长棍的重心进行调整，棍体中部为中空结构，重心偏移装置设置在棍体内部的中空结构内。本实用新型所设计的弹棍，可作为一种极好的运动工具，能够有效的锻炼人的综合平衡能力，可以设计为长棍双手舞动，也可设计为短棍单手操作，人在挥动弹棍的过程中，内部的重力摆件在弹性连接件的作用下支撑摆动，对操作者有了更高的要求
弹棍

[实用新型]一种用于推拿放松的摇摆床-CN202122577428.0有效
发明人：郑永亮 -专利权人：江苏医药职业学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供了一种用于推拿放松的摇摆床，包括底座、支撑柱、横梁、吊索、床体、重心调整机构；所述的底座两侧的中部分别设有支撑柱，所述的横梁设于两组支撑柱的顶端上；所述的横梁的两侧上分别设有吊索，所述的床体安装于吊索上；所述的床体底面中心位置设有一个纵向重心调整机构，通过重心调整机构前后运动改变吊床重心，使得床体摆动。
一种用于推拿放松摇摆

[实用新型]一种仿生海豚的水下机器人-CN202222274012.6有效
发明人：常宇轩;袁志群;陈衍强;蔡羽杰;黄榕;王嘉怡;罗怡雯 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生海豚的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括壳体、头部机构、重心调节机构、尾部机构和两个胸鳍机构，头部机构和尾部机构分别安装于壳体的两端，两个胸鳍机构对称安装于壳体的两侧，且头部机构处和胸鳍机构处均安装有舵机组件，舵机组件用于控制头部机构和胸鳍机构运动，尾部机构能够相较于壳体摆动，重心调节机构安装于壳体的内部，重心调节机构用于改变壳体的重心并实现沉浮运动。
一种仿生海豚水下机器人