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[发明专利]一种公交车到站的控制方法及服务器-CN202110925018.2在审
发明人：路远;黄正华;李兴佳;周益博;姚鑫鑫;文高丽;任永利 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：公交车发送实时位置给服务器，服务器根据实时位置从历史运行数据中获取公交车到达对应站点的预测时间和历史运行车速，还获取公交车准时到达对应站点的预定时间，根据预测时间、预定时间和历史运行车速计算建议运行车速发送给公交车；公交车接收建议运行车速后，在执行自动驾驶控制时将建议运行车速作为公交车运行的路向车速。
一种公交车到站控制方法服务器

[发明专利]一种防止铁路列车超速的方法和装置-CN202310012403.7在审
发明人：赵伟宏;肖茂波;董晓辉;冯慕白;刘国旭;崔颖;姜波;吴坎;陈国春;陈宏然;詹雨博;杨浩;李堃;郭小龙 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止铁路列车超速的方法和装置，包括以下步骤：监控单元通过测速装置，计算得出列车当前运行车速，判断当前运行车速是否大于原始设定车速值；根据列车运行防护设备向监控单元发送的通信数据的类型，判断当前列车运行防护设备是否启动；通过列车当前运行车速与原始设定车速值的对比结果与列车运行防护设备的开关状态判断当前列车行驶状态，主控单元根据当前列车行驶状态判断是否紧急制动，预警单元根据当前列车行驶状态判断是否发出预警信息；本发明在不可避免人为操控列车的情况下提供防止列车超速的装置和方法，当列车车速大于原始车速设定值和列车运行防护设备未启动同时发生时，控制列车制动停车，保证了列车的运行安全。
一种防止铁路列车超速方法装置

[发明专利]一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法-CN201810245974.4在审
发明人：吕能超;徐斌;谢练;段至诚;吴超仲;秦羚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输系统安全工程领域，特指一种运用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法，本发明针对现有安全评价方法使用的理论车速模型无法充分反映车辆在复杂线形条件下行驶车速变化的问题，提出采用路段实际运行车速数据评价公路安全性的方法本发明采用大量诸如车载GPS技术采集到的车辆监控数据分析不同公路单元类型的速度特性，可以为使用运行速度特性评价公路安全性提供一种新的评价方法。同时通过分析可以得出不同类型车辆在公路的不同单元类型上运行时的车速变化规律，将公路线形与车辆实际运行车速紧密结合，具有重要的意义。
运行车速数据评价公路单元类型路段交通运输系统运行速度特性安全性提供安全工程安全评价车辆监控车速变化方法使用公路线形数据分析速度特性行驶车速车载GPS 运行时车速采集分析

[发明专利]基于高速公路几何线形综合技术指标的安全检测方法-CN200910053179.6无效
发明人：郭忠印;孔令旗;王琰;阎莹;杨漾;周小焕 -专利权人：同济大学
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于高速公路几何线形综合技术指标的安全检测方法，该方法包括：确定端面车速分布形式及特征参数；建立告诉高速几何线形综合技术指标描述模型；根据运行车速与线形综合指标的关系，构建高速公路运行车速预测模型；根据运行车速特征指标与安全性检测指标的关系，构建高速公路线形安全性检测模型。
基于高速公路几何线形综合技术指标安全检测方法

[发明专利]一种车辆高效运行车速获取系统-CN201510574712.9有效
发明人：葛文庆;李波;崔琎;梁箫箫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆高效运行车速获取系统，包括角加速度传感器、转速传感器、交通信号管理系统、车辆运行工况判定系统、车载导航系统和高效运行车速优化计算单元。考虑车辆当前位置距下一交通岗距离和交通信号灯变换周期等因素，通过车辆高效运行车速优化计算获取车辆的实时高效运行车速，及时提醒驾驶员修正运行策略，使车辆驱动装置转速尽可能多的时间处在高效运行区间内，可在较大程度上提升车辆运行的经济性本发明应用在纯电动汽车技术领域时，将有效增加车辆的续航里程数，同时为车辆的安全运行和智能汽车的高效运行奠定了较好的理论基础。
一种车辆高效运行车速获取系统

[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111623245.6有效
发明人：林志杰;冉雪峰 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，自动驾驶车辆中的车载终端在每个处理周期开始时，获取自动驾驶车辆的当前运行车速，基于当前运行车速和预设运算指标，确定当前处理周期的时长，该预设运算指标包括如下指标中的至少一项：最大处理周期、最小处理周期、最大运行车速、全速运行时长，进而在当前处理周期的时长内，基于预设策略，处理自动驾驶车辆的自动驾驶任务。该技术方案中，车载终端可以基于当前运行车速自动更新当前处理周期的时长，既保证了自动驾驶任务的执行，又降低了车载计算平台的资源消耗，更好的平衡了性能和能耗。
自动驾驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车载拍照方法及装置-CN201810364301.0在审
发明人：张森;刘书培;张力;张可非;张建辉;张春平;周小刚 -专利权人：四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：方法应用于车载拍照装置，所述车载拍照装置用于设置于车体上，所述方法包括：所述车载拍照装置判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件；然后判断得出所述当前运行车速满足所述预设车速条件时，检测到所述车体运行到当前预设拍照点时
拍照预设拍照装置车体车速条件运行车速工作效率拍照技术检测

[发明专利]基于车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法及系统-CN202110705958.0在审
发明人：彭理群;何书贤;黄浩;童厚健;安德玺 -专利权人：华砺智行（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法及系统，控制方法包括如下步骤：获取相邻两个周期各路段运行车辆的平均车速；当检测到平均车速大于全路段预设车速临界值时，获取各路段运行车辆的碰撞风险指标平均值；当检测到碰撞风险指标平均值大于/小于等于全路段运行车辆的碰撞风险指标预设临界值时，分别控制各路段运行车辆执行第一可变限速操作/第二可变限速操作。本发明提供的基于车联网V2X的高速公路防拥堵控制方法，根据各路段运行车辆的碰撞风险指标平均值与全路段运行车辆的碰撞风险指标预设临界值的关系，启动不同的可变限速操作，有效解决高速公路瓶颈路段交通拥挤问题，
基于联网 v2x 高速公路拥堵控制方法系统

[发明专利]车辆能量管理控制方法、系统、设备及介质-CN202111334608.4在审
发明人：陈玮山;李波 -专利权人：广东汉合汽车有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：车辆能量管理控制方法，包括：获取驾驶员输入的行驶需求信息；选择可行路径；获取可行路径上的交通状态信息；预测得到车辆在可行路径上的预测运行车速谱，生成预测模型；获得可行路径中的燃料电池最优输出功率，选择燃料电池最优输出功率对应的可行路径为最优路径；控制车辆按照燃料电池最优输出功率运行，并将实际运行车速谱和实际能量消耗数据上传至云端；获取云端对比预测运行车速谱与实际运行车速谱后得到的修正的预测模型；获取云端对比实际能量消耗数据与燃料电池最优输出功率对应的能量消耗数据后得到的修正的能量优化模型
车辆能量管理控制方法系统设备介质

[发明专利]车载拍照方法及装置-CN201810364651.7在审
发明人：张森;刘书培;张力;张可非;张建辉;张春平;周小刚 -专利权人：四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：方法应用于车载拍照装置，所述车载拍照装置用于设置于车体上，所述方法包括：所述车载拍照装置判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件；所述车载拍照装置判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，触发报警提示；所述车载拍照装置基于所述报警提示及预设距离保持规则，检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，对所述当前预设拍照点进行拍照。
拍照装置拍照预设车体车速条件运行车速报警提示触发报警工作效率拍照技术预设距离提示检测

[发明专利]汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211127303.0有效
发明人：郑海生;孔丹丹;杜浩;钟振远;王荣;秦伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请提出一种汽车的发动机转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法对汽车的运行状态进行识别；当运行状态满足预设条件时，获取第一车速和第一转速，根据第一车速、第一转速、设定的蠕行车速及设定的发动机怠速转速，计算得到第一比例系数；根据第一比例系数、设定的蠕行车速、设定的发动机怠速转速和当前时刻的车速，计算得到发动机当前时刻的目标转速。能够控制发动机按照目标转速运行，使发动机转速下降速率与车速呈线性关系，从而能够改善低车速下发动机转速不下降或下降缓慢的问题。能够有效降低发动机运行噪声，同时，只通过增加软件控制逻辑即可完成相关控制，不需要另外增加硬件成本，更有经济适用性。
汽车发动机转速控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行车安全评价方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911222604.X有效
发明人：勾红叶;蒲黔辉;和延年;王君明;洪彧;赵虎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本申请提出一种行车安全评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及安全评估技术领域，在根据土体冻胀条件参数计算得到桥梁基础结构的冻胀变形量过后，再由该冻胀变形量计算得到桥梁基础结构的轨面附加变形量，进而根据设定的变形量与车速的对应关系，获得该轨面附加变形量对应的目标车速阈值，以基于该目标车速阈值，确定当前行车速度是否存在安全风险，相比于现有技术，能够评价桥梁基础结构冻胀变形对行车安全是否产生影响，从而指导列车运行，保证行车安全。
行车安全评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统及控制方法-CN201710993620.3在审
发明人：刘晓锋;关志伟;宋裕庆;耿杰;肖金坚;张蕊;侯海晶 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统，包括用以采集交通流信息的路侧单元和用以采集气象信息的气象监测器，所述的气象监测器包括能见度检测仪、雨雪量计和用以与所述的路侧单元通讯连结的通讯模块通过使用能见度检测仪、雨雪量计、路侧单元和车载单元，可获取天气信息、实时的交通流信息和个体车辆的运行信息，实现分天气、分路段动态优化运行车速，降低高速公路相邻路段的速度差，提高交通效率；对隧道出口、弯道、事故多发路段，进行运行车速预警，改善交通安全水平。
基于协同高速公路运行车速主动预警系统控制方法

[实用新型]基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统-CN201721371687.5有效
发明人：刘晓锋;关志伟;宋裕庆;耿杰;肖金坚;张蕊;侯海晶 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统，包括用以采集交通流信息的路侧单元和用以采集气象信息的气象监测器，所述的气象监测器包括能见度检测仪、雨雪量计和用以与所述的路侧单元通讯连结的通讯模块通过使用能见度检测仪、雨雪量计、路侧单元和车载单元，可获取天气信息、实时的交通流信息和个体车辆的运行信息，实现分天气、分路段动态优化运行车速，降低高速公路相邻路段的速度差，提高交通效率；对隧道出口、弯道、事故多发路段，进行运行车速预警，改善交通安全水平。
路侧单元运行车速监测器能见度检测仪交通流信息车路协同车载单元主动预警高速公路雨雪采集事故多发路段本实用新型动态优化个体车辆交通效率气象信息隧道出口天气信息通讯连结通讯模块相邻路段速度差气象弯道交通安全预警路段天气通讯

[发明专利]汽车限速和保养提醒方法及车载限速和保养提醒系统-CN201710022388.9在审
发明人：丁柏忠 -专利权人：慈溪市喜迪宝电器有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60K31/18 文献下载
摘要：通过检测到汽车的实时行车速度值与获取到的用户输入的预设行车速度值进行比对，不同的实时行车速度值的采用不同的报警方式，以提示用户注意减速慢行，避免了驾驶过程中因分散注意力查看仪表盘而导致的不安全事故；将基于累计实时行车速度值得出的累计里程数与预设里程数进行比对，在汽车需要保养时提醒用户；预设行车速度值为用户输入，无需GPS信号获取道路信息，解决了超速提醒必须打开导航软件和GPS信号不稳定的问题；且在检测到汽车停止运行后，系统进入休眠，关断输入单元的电源使其不再接收用户输入预设行车速度值的输入操作
汽车限速保养提醒方法车载系统

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