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[实用新型]一种温锻齿轮无废料单向成型装置-CN202121328221.3有效
发明人：陈炯亨;林东民;陈俞廷 -专利权人：浙江精勇精锻机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温锻齿轮无废料单向成型装置，包括上模具；下模具；跟随组件，在齿轮成型的全过程，跟随组件向下模具提供一趋势力，以使下模具跟随上模具的运动而运动；在上模具向下模具移动并向下模具施压时，趋势力小于上模具向下模具施加的作用力，以使下模具跟随上模具施加作用力的方向移动；在上模具向远离下模具所在方向移动式，趋势力推动下模具跟随上模具移动，其相较传统方式，工艺方式减少几个工序，且无飞边技术其材料使用率接近百分百。
一种齿轮废料单向成型装置

[发明专利]基于对抗学习的循环神经网络用于人体运动预测方法-CN201911287143.4有效
发明人：周东生;郭重阳;刘瑞;杨鑫;张强;魏小鹏;刘玉旺 -专利权人：大连大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对抗学习的循环神经网络用于人体运动预测方法。主要步骤包括：首先进行数据预处理，将数据转换为四元数空间中的欧拉角来训练网络模型。经过测试本方法能够预测长时间运动趋势而预测姿势不会产生僵死问题，预测运动误差相较于其他方法误差值更低，预测运动趋势更加准确。
基于对抗学习循环神经网络用于人体运动预测方法

[发明专利]机器人定位坐标系的校正方法和装置-CN201810920756.6有效
发明人：焦新涛;单鹏辉;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人定位坐标系的校正和装置，该方法包括：控制机器人按预设运动轨迹运动；通过放置好的三个定位锚点对所述机器人进行定位，得到机器人在运动过程中的坐标值；判断所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势是否一致；若所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势不一致，则对预先构建的机器人定位坐标系进行校正；得到校正后的机器人定位坐标系；使得当定位锚点没有按正确位置关系进行摆放时，可以通过对机器人定位坐标系进行校正的方式
机器人定位坐标系校正方法装置

[发明专利]一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统-CN202310300464.3有效
发明人：杨明春;刘雪梅;崔俊锋;熊光华;贾云光;石晶 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮
一种基于地面系统列车车轮控制方法

[发明专利]一种帧间编码的运动预测方法和系统-CN201010610108.4有效
发明人：舒倩 -专利权人：深圳市融创天下科技股份有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提出一种帧间编码的运动预测方法，先根据当前帧的相对变化复杂度信息所在的阈值范围，判断是否进入全局运动预测；如果是进入全局运动预测，判断选定的判定区域是否为强一致性运动趋势，如果是则获取当前帧的运动方向为全局运动方向，获取相应的方向判定，结束；如果不是强一致运动趋势，则根据各区域的运动，进行全局运动方向的弱判定。利用本发明方法，一方面可以提升压缩率，另一方面可以提升压缩速度，即对存在全局运动的视频源进行压缩时，可通过统一判断的方式确定运动预测，而无需像仅依赖基于宏块、子块的运动预测方法对每个宏块子块依次作判断。
一种编码运动预测方法系统

[发明专利]一种事物变化趋势的追踪预测方法-CN201810288291.7在审
发明人：陈泉辛;潘杨;陈煜 -专利权人：陈泉辛
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种事物变化趋势的追踪预测方法，包括：构建干支运律图；根据所述干支运律图追踪预测事物所处的位置，以及事物未来的运动发展趋势。本技术方案可以对和干支相关的活动给以运行分析和趋势指导，能够随时知道事物运动所处的位置，以及以后的发展趋势，实现对事物的过去和未来进行合理的追踪和预测。
干支追踪事物预测变化趋势六十甲子民间流传事物运动循环周期运行分析构建竖排波浪筛选搜集

[发明专利]一种飞机金属构件振动疲劳损伤多参数测量方法-CN202210733242.6在审
发明人：王彬文;刘海涵;黄文超;周苏枫;何石;白春玉 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机金属构件振动疲劳损伤多参数测量方法，包括步骤：一、搭建振动疲劳试验系统；二、启动振动疲劳试验系统；三、测量飞机金属构件运动位移响应信号，标记飞机金属构件损伤预警信号；四、测量飞机金属构件能量响应信号，标记飞机金属构件中裂纹状态；五、测量飞机金属构件在声发射信号趋势出现变化时的表面温度值，测量损伤位置。本发明利用运动位移响应信号的变化趋势发生改变作为飞机金属构件损伤的预警信号，观察能量响应趋势和计数趋势是否出现突增，并结合飞机金属构件表面温度分布和温度标准偏差值的变化情况，寻找温度标准偏差值的最大时刻
一种飞机金属构件振动疲劳损伤参数测量方法

[发明专利]后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质-CN202310265761.9在审
发明人：张燕;赵燕京;韩冰 -专利权人：北京数感科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标物在跑步过程中的运动数据，并提取所述运动数据中的角度特征值和变化趋势特征值；基于所述角度特征值和所述变化趋势特征值，确定后摆点的特征值帧号本发明通过提取目标物在跑步过程中的角度特征值和变化趋势特征值，然后进一步通过角度特征值和变化趋势特征值来确定后摆点的特征值帧号，进而基于后摆点的特征值帧号确定所述后摆动作类型，不仅避免了通过图像对比方式的效率低问题
动作类型确定方法装置终端存储介质

[发明专利]一种铝合金门窗加固系统及加固方法-CN202211534923.6在审
发明人：崔艳娇;孙飞群 -专利权人：崔艳娇
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及门窗加固技术领域，且公开了一种铝合金门窗加固系统及加固方法，包括纵向空心结构，内部设置有用于气体由中心向两端运动的压力腔。该铝合金门窗加固系统及加固方法，利用连杆实现门框与提供抗压的压力结构实现可弯曲的连接，能够有效减小连接结构的活动范围，当作用于门框的压力对连杆产生压力时，会迫使连杆产生旋转的趋势，该趋势进一步作用至螺纹结构中，在螺纹结构的作用下，迫使外螺纹柱带动活塞板产生向中心运动趋势，而由于高压气体的压强作用，气压能够以具备缓冲功能的前提，对活塞板的下压趋势产生抵抗，从而增强门窗的径向抗压能力，并且，活塞板的下压行程与活动门窗的打开角度联动
一种铝合金门窗加固系统方法

[发明专利]一种基于大型薄壁件刚度变化的机器人磨削参数生成方法-CN202211649077.2在审
发明人：王琦珑;王伟;闫守鑫;苏鹏飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型薄壁件机器人磨削领域内的一种基于大型薄壁件刚度变化的机器人磨削参数生成方法，包括以下步骤：步骤1，抽取磨削平面；步骤2，沿机器人磨削运动方向横向对工件进行等宽度分解；步骤3，基于有限差分法沿变厚度方向离散；步骤4，采用有限元分析法提取离散薄板刚度矩阵；步骤5，基于主成分分析法的刚度矩阵降维；步骤6，构造完整工件的刚度变化趋势线；将动态工艺生成约束条件与动态接触力变化趋势相结合构造完整的随磨削运动轨迹施加的磨削动态接触力所求得的动态接触力曲线的初值为动态工艺生成约束条件中的基本接触力值，曲线的变化趋势则由工件刚度变化趋势线所确定。
一种基于大型薄壁刚度变化机器人磨削参数生成方法

[发明专利]一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器-CN202011589268.5有效
发明人：靳国永;袁俊杰;叶天贵;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明涉及振动控制技术领域，当隔振器当处于静平衡位置时，上下气隙相等，上定子组件对动子组件的电磁吸力与下定子组件对动子组件的电磁吸力相等；当负载有向上移动的趋势时，上气隙小于下气隙，动子组件所受合力向上，加速向上运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度；当负载有向下移动的趋势时，下气隙小于上气隙，动子组件所受合力向下，加速向下运动的趋势
一种适用于低频减隔振刚度电磁隔振器

[发明专利]外力驱动机械关节中运动件的方法-CN201510471069.7有效
发明人：林中尉 -专利权人：苏州阿福机器人有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以较小的力驱动机械关节中运动件的外力驱动机械关节中运动件的方法，该关节包括静止件和运动件、驱动机构；驱动机构包括伺服电机、驱动器、编码器；伺服电机与运动件相连；该外力驱动机械关节中运动件的方法为，关节处于静止状态，伺服电机处于转矩模式，伺服电机输出方向随时间变化的降阻扭矩；以外力驱动运动件，使得运动件相对于静止件运动；驱动器根据编码器的输出判断运动件运动方向；若运动件相对于静止件是正方向运动，控制伺服电机停止输出降阻扭矩或者输出使得运动件具有正方向运动趋势的助力扭矩；若运动件相对于静止件是反方向运动，控制伺服电机停止输出降阻扭矩或者输出使得运动件具有反方向运动趋势的助力扭矩。
外力驱动机械关节运动方法

[发明专利]基于压力传感器的跑步机控速方法及装置-CN201810498076.X在审
发明人：常玉锋;赵志江;曹炜;徐建勇;陈隽永;潘荣望 -专利权人：杭州启望科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压力传感器的跑步机控速方法及装置，通过采集跑步机压力传感器的数据，过运动位置识别算法计算出使用者处于跑步机上的二维具体位置。基于位置及位置变化，通过运动趋势识别算法处理判断使用者的运动状态变化及运动倾向，进而基于运动状态变化及运动倾向控制跑步机电机控制器提供不同的速度，分析根据使用者使用时向前和向后的运动趋势，控制电机速度的加减；根据使用时左右运动倾向性给予安全区间提示或者停止。本发明利用可靠的自适应跑步机控速方法得到跑步机上运动者的运动状态变化及运动倾向，能有效的控制并调节跑步机的速度，并对使用者给予提醒和建议。
跑步机运动倾向运动状态跑步压力传感器运动趋势安全区间基于位置机控制器控制电机算法处理算法计算位置变化运动位置左右运动自适应二维加减向后倾向性提示采集机电分析

[发明专利]一种视频监控中运动目标检测与跟踪方法-CN200710072546.8无效
发明人：张菁;单颖;李艳波;于杨;陈杰;赵明;于思亮;王海玲;王立伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频监控中运动目标检测与跟踪方法，方法步骤为：首先输入视频数据，对视频数据中的序列图像进行采集，并对图像进行预处理；在序列图像中检测运动目标，重建背景模型并提取运动物体；然后对运动目标进行特征提取和特征匹配，跟踪序列图像中检测到的运动目标；将跟踪结果输出，即表达运动过程并预测运动趋势；最后根据运动趋势和相对运动判断监控事件是否发生，如果发生，则对目标的该行为做出反应，提示目标行为异常，如果没有发生该行为，本方法对视频监控中运动目标的图像检测与跟踪结果准确而可靠，满足对超市等具体的环境进行运动目标的监控的需求，为视频监控的应用研究奠定了基础。
一种视频监控运动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于LK光流法人行道智能警示装置-CN201910494530.9在审
发明人：刘宏飞;蔡游游;许洪国;王郭俊;许淼;方杏花;周璐瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：高速摄像机设置对目标区域每个运动物体进行图像采集，离子激光发射器能产生并发射密集激光束。中央控制器接收交通信号信息和采集的图像信息，运用LK光流法预测运动目标运动趋势。当交通信号灯为红灯和出行人有过马路趋势时，离子发射器发射密集激光束，形成红色虚拟墙同时报警。本发明根据采集得到的图像，运用LK光流法预测运动目标的运动趋势，智能拦截器形成红色虚拟墙并警报，对有闯红灯倾向的行人进行警示，提高了道路交通的安全性。
光流法拦截器高速摄像机交通信号灯中央控制器智能智能警示装置发射器离子激光预测运动激光束虚拟墙人行道扬声器采集交通信号信息离子发射器道路交通目标区域目标运动图像采集图像信息运动趋势运动物体发射闯红灯过马路警示连通警报红灯报警出行图像通信

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