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[发明专利]自适应运动向量检测系统-CN202011312748.7有效
发明人：田华 -专利权人：北京浑元数字科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应运动向量检测系统，包括：向量检测设备，用于基于当前使用帧数选择从当前时刻的采集图像帧对应的目标区域起到之前的数个采集时刻分别对应的数个目标区域共计当前使用帧数的多个目标区域以执行对当前时刻的采集图像帧对应的目标区域中各个运动目标的各个运动向量的检测；编码执行设备，与向量检测设备连接，用于基于检测到的各个运动目标的各个运动向量对当前时刻的采集图像帧对应的目标区域进行编码。本发明的自适应运动向量检测系统原理可靠、方便操控。由于在场地图像的清晰度和对象数量的智能化检测的基础上，自适应设定执行对场地图像中运动向量检测所需要的图像帧的数量，从而兼顾了编码运算量和编码可靠度。
自适应运动向量检测系统

[发明专利]用于安全应用的微波智能运动传感器-CN200610164005.3无效
发明人： X·吴;H·L·霍尔维克;L·K·格林;J·N·赫兰德 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2006-11-23 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：一种双模式运动传感器用于检测运动目标的运动和运动目标的范围。双模式运动传感器一般工作在脉冲发送模式。如果检测到运动，传感器自动切换到调频连续波发送模式。这就允许传感器确定运动目标的范围。传感器包括微控制器，它将所确定的运动目标的范围与预定最大检测范围进行比较。如果所确定的范围在或超出预定最大检测范围之外，传感器则忽略该运动。如果所确定的范围在预定最大检测范围内，就产生报警。
用于安全应用微波智能运动传感器

[发明专利]基于仿生复眼的运动目标检测装置及其方法-CN200510095086.1无效
发明人：徐贵力;黄祝新 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于仿生复眼的运动目标检测装置及其方法，属仿生复眼运动目标测量系统。其系统包括摄像机，外框，立杆，支架，云台及DSP处理器。检测方法包括运动目标检测方法，是利用运动目标分割算法从含有运动目标的视频图像中，提取并识别运动目标；动静态参数测量方法，是利用多个摄像机对运动目标进行拍摄，计算得到在指定世界坐标系下的坐标，同时绘制该坐标系下的运动轨迹，计算运动速度；运动目标跟踪方法，是根据分割出的运动目标的动静态参数，判断运动目标的运动趋势，通过串口控制云台转动实现运动目标跟踪；全景图生生方法，是利用灰度相关性法，将多路重叠图像拼接成一幅大型的无缝图像
基于仿生复眼运动目标检测装置及其方法

[发明专利]一种基于图像目标检测的人数统计系统及方法-CN201210366109.8在审
发明人：陈进友;孟蜀锴 -专利权人：无锡天授信息科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于图像目标检测的人数统计系统及方法，所述系统包括分割参数获取单元、图像获取单元、目标自动检测单元、目标分割单元、人数统计单元。分割参数获取单元用以通过前一帧或前一段时间内画面自动提取出单个目标特性的大小尺寸参数；目标自动检测单元用以自动检测所述图像获取单元获取的图像信息中场景内的运动目标；目标分割单元用以将目标自动检测单元检测到的运动目标大小与参数标准中的单个目标的大小尺寸参数进行比较，舍弃相差超过设定阈值的运动目标；对余下的运动目标利用参数标准进行分割；人数统计单元用以根据目标分割单元分割得到的运动目标个数进行人数统计。
一种基于图像目标检测人数统计系统方法

[发明专利]一种即插即用的交通综合检测系统-CN201010199179.X无效
发明人：吴柯维;许松涛;魏周朝;贾子杰 -专利权人：北京中科卓视科技有限责任公司
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种即插即用的交通综合检测系统，包括步骤一，通过视频采集系统进行对视频进行采集，通过视频采集得到视频帧序列；步骤二，利用视频采集模块得到的帧序列，进行车道范围与车道方向的识别；步骤三，进行运动目标检测和目标跟踪采用常规方法进行运动目标检测和运动目标跟踪；步骤四，结合运动目标检测结果、运动目标跟踪结果以及车道范围及车道方向检测结果，进行目标的行为分析，得到交通参数检测结果和交通事件检测结果。通过如上所述步骤，即能实现一种即插即用的交通综合检测系统，其通过自动识别车道范围和车道方向，并实现车辆流量、违章行为等方面的检测，从而大大提高了采用云台摄像机条件下的检测性能。
一种即插即用交通综合检测系统

[发明专利]无盲区多目标协同跟踪方法及系统-CN201110336397.8无效
发明人：曾杰;周金旺;李彤;张崴;郑远见;戴冲;张珂 -专利权人：合肥博微安全电子科技有限公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种无盲区多目标协同跟踪方法，该方法包括：在枪机监控背景内人工划定监控区域及盲区，并在对应盲区内安放球机；获取枪机监控场景的图像序列，对监控图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对监控图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；枪机跟踪并标记检测到的运动目标；球机不断检测盲区中是否有运动目标，检测到目标后，跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给枪机，枪机根据目标的运动控制球机的运动，以保证目标大致在球机的视野中心范围本发明还公开了一种无盲区多目标协同跟踪系统。本发明采用球机与枪机协作，交互运动目标信息，在统一的监控画面中进行无盲区显示，可以实现所有角落的监控，进而保卫监控区域的安全。
盲区多目标协同跟踪方法系统

[发明专利]毫米波雷达的跟踪检测方法、毫米波雷达和车辆-CN201980010373.8在审
发明人：王宇;戴为龙;陈配涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种毫米波雷达(300)的跟踪检测方法、毫米波雷达(300)和车辆，方法包括：获取反射目标点的目标检测信息，目标检测信息包括反射目标点在车辆的当前运动状态的运动方向上的位置信息，其中，当前运动状态包括如下至少一种：前进档状态，倒车档状态(S101)；根据位置信息，确定反射目标点的处理模式，其中，处理模式包括如下至少一种：聚类目标模式，跟踪目标模式(S102)。能够准确有效的确定检测目标是否为横向运动物体，并对确定为横向运动物体的检测目标进行跟踪检测，提高整个ADAS的安全性和鲁棒性。
毫米波雷达跟踪检测方法车辆

[发明专利]一种获取视频中运动目标的检测方法-CN201811410461.0有效
发明人：闫爱云;刘峥鸣;李晶皎;金硕巍;李贞妮;王爱侠 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种获取视频中运动目标的检测方法，包括如下步骤：S1：采用背景差分检测算法获取运动目标差分图像Ⅰ，利用FPGA将运动目标差分图像Ⅰ转化为运动目标二值化图像Ⅰ；背景差分检测算法采用优化的高斯混合模型建立背景模型，优化的高斯混合模型包括对方差采用单向下限阈值的方法进行修改；S2：采用六帧差分法获取运动目标差分图像Ⅱ，利用FPGA将运动目标差分图像Ⅱ转化为运动目标二值化图像Ⅱ；六帧差分法通过随变性最佳阈值的方法修改分割阈值；S3：通过FPGA进行与运算融合并通过形态学目标重构方法处理融合后图像，并通过连通性检验方法得到检测到的视频中的运动目标。本发明解决了现有的运动目标检测方法计算量大不易实现及效果不理想的问题。
一种获取视频运动目标检测方法

[发明专利]一种冰雪运动事故检测方法、装置及终端设备-CN202110009611.2有效
发明人：赵建光;曹新颖;范晶晶;韩天奇;耿石磊 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明适用于图像识别技术领域，提供了一种冰雪运动事故检测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标区域内的第一监控图像，根据第一监控图像确定第一监控图像中各个运动目标的运动参数；基于方向包围盒算法检测第一监控图像中是否发生碰撞事故；若第一监控图像中发生碰撞事故，则将发生碰撞事故的运动目标作为跟踪目标；根据跟踪目标对应的运动参数判断碰撞事故的事故等级。本发明提供的冰雪运动事故检测方法可以根据第一监控图像自动识别运动目标，检测各个运动目标是否发生碰撞事故并判断碰撞事故的事故等级，提高冰雪运动事故的检测效率，为人员的救助工作提供依据，保障运动参与者的安全和冰雪运动场所的正常运行
一种冰雪运动事故检测方法装置终端设备

[发明专利]基于阴影提取的视频SAR运动目标检测方法-CN202010745481.4有效
发明人：安道祥;王武;刘仲康;陈乐平;周智敏;陈经纬 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达运动目标检测领域，涉及提取阴影信息的视频SAR运动目标检测方法。本发明首先使用超像素分割算法对每一帧视频SAR图像进行处理，减少相干斑噪声对阴影提取的影响；然后利用局部的对比度对整幅图像的阴影信息进行检测；最后通过跟踪算法获得阴影区域的运动方式，根据运动目标与虚警的运动方式不同去除大量虚警，得到最终的运动目标检测结果。通过跟踪算法限定运动目标阴影运动的程度与方式，去除了大量虚警从而保留了运动符合常理的运动目标。相比较现存方法而言，本方法对于复杂环境下的运动目标检测具有更好的鲁棒性。
基于阴影提取视频 sar 运动目标检测方法

[发明专利]动态背景下基于固定形态的单一运动目标追踪方法和装置-CN201611266920.3有效
发明人：魏明月;蔡忠育 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态背景下基于固定形态的单一运动目标的追踪方法和装置。该方法包括：以白色背景的两条黑色交叉线作为待追踪的运动目标，通过摄像头获取待追踪的运动目标当前帧的YUV图像；利用帧差法检测YUV图像中的运动目标区域；对运动目标区域中的运动目标进行边缘检测获取二值边缘图像，并进行滤波处理；利用霍夫变换检测二值边缘图像的直线及直线交点；根据摄像头与运动目标的距离和目标的实际大小，以直线交点为中心确定运动目标。可见，本发明在动态背景下基于固定形态的单一运动目标的追踪时的运算速度快，保证低速运动中实现目标追踪的实时性，且方法简单易实现。
动态背景基于固定形态单一运动目标追踪方法装置

[发明专利]人车违规交通行为检测方法、电子设备、可读存储介质-CN202210610231.9在审
发明人：陈斌;詹慧媚;刘继超;金岩;邱敏 -专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种人车违规交通行为检测方法，包括：确定出视频流中的检测目标；分配跟踪器跟踪所述检测目标，并确定出所述检测目标的运动状态；其中，所述跟踪器采用卡尔曼滤波器；根据所述运动状态确定所述检测目标是否存在违规交通行为本申请的上述方案中，采用卡尔曼滤波器跟踪检测目标，可即时地确定出检测目标的运动状态，提高违规交通行为检测的实时性。
违规交通行为检测方法电子设备可读存储介质

[实用新型]物体滞留/偷窃事件检测、跟踪和识别的视频监控预警装置-CN200920204809.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳辉锐天眼科技有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型即物体滞留/偷窃事件检测、跟踪和识别的视频监控预警装置涉及智能监控技术领域，包括视频采集模块、视频智能监控服务器、报警模块。视频智能监控服务器特指通过动目标检测、运动目标跟踪、事件识别的方法流程完成物体滞留/偷窃事件识别。运动目标检测特指通过建立自适应背景模型，利用背景差分提取运动目标，再通过形态学和阴影处理以获得更完整、更准确的运动目标状态；运动目标跟踪特指通过对运动目标的状态进行估计、观测和校正的递归过程，实现帧间运动目标匹配，跟踪运动目标的运动轨迹；事件识别特指对物体滞留/偷窃事件给出清晰的界定，根据运动目标的特征及运动轨迹判定事件的发生，如果事件发生，区分滞留和偷窃两种事件。
物体滞留偷窃事件检测跟踪识别视频监控预警装置

[发明专利]一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法-CN201510034347.2在审
发明人：李明涛;罗明俊;吴道鸿;袁永红;吴鹏 -专利权人：贵州现代物流工程技术研究有限责任公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法，属于图像处理技术领域。本方法包括：结合分类浮动策略进行基于混合高斯的背景建模，利用三帧差分算法结合8邻域求和运算将分割出运动目标前景，采用纹理梯度差和颜色特征不变量的阴影检测，将检测到的阴影标记为红色，在目标跟踪阶段将红色阴影区域剔除掉，采用Camshift和Kalman滤波相结合的策略进行多目标跟踪。本发明提供的一种抗阴影和遮挡的多运动目标检测和跟踪方法能够有效的检测出运动目标的阴影，计算量小、实时性高、有效的改善了“空洞”现象，对运动目标的检测也有良好的稳定性，同时能够实现遮挡场景下对运动目标的稳定跟踪
一种阴影遮挡运动目标检测跟踪方法

[发明专利]基于毫米波雷达检测的会议人员安排方法及相关设备-CN202010610028.2在审
发明人：郭思佳;贾宁;牟鑫鑫;曹世杰;王红 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于毫米波雷达检测的会议人员安排方法及相关设备。所述方法包括：通过毫米波雷达对会议室内全部目标进行检测，获得雷达检测信息；根据所述雷达检测信息确定全部目标中的运动目标，并计算所述运动目标的反射面积；根据所述运动目标的反射面积，确定所述运动目标中的人体；根据所述雷达检测信息以及确定的所述运动目标中的人体获得会议室内的人员检测信息，并根据所述人员检测信息进行会议人员安排推荐。本说明书实施例所述方法及相关设备能够实现对会议室内人员检测以及会议人员安排。
基于毫米波雷达检测会议人员安排方法相关设备