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[发明专利]一种运动目标三维立体定位系统及方法-CN201210366461.1无效
发明人：孟蜀锴;陈进友 -专利权人：无锡天授信息科技有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种运动目标三维立体定位系统及方法，所述系统包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、运动目标检测单元、运动目标分割单元、多目标提取单元、三维信息融合单元；运动目标检测单元检测第一/二图像获取单元获取的视频信息判断是否有运动目标，若存在，则对该运动目标进行分割；多目标提取单元合并提取完整的运动区域，获得各个运动区域在投影平面内的相应二维投影坐标；三维信息融合单元将第一图像获取单元中的投影目标与第二图像获取单元中的投影目标建立一一对应的关系，计算出各个运动目标在监控场景中的立体三维坐标。本发明可检测到运动目标的三维坐标，从而对各运动目标进行三维立体定位，提高检测精确度。
一种运动目标三维立体定位系统方法

[发明专利]视频序列图像中的异常行为智能检测方法-CN201510104855.3在审
发明人：瞿中;鞠芳蓉;陈昌志;安世全;刘达明 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种视频序列图像中的异常行为智能检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明针对现有行为检测技术运算量大、实时性差的缺陷，通过码本背景建模和改进的粒子滤波对视频序列图像中的运动目标进行目标检测与目标跟踪，然后设置警戒线、警戒区域，根据目标检测与跟踪所得结果对运动目标的行为进行分析，对运动目标越过警戒线、运动目标进入虚拟墙、运动目标加速及其人体动作异常行为进行检测。
视频序列图像中的异常行为智能检测方法

[发明专利]人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备-CN202011319810.5有效
发明人：魏子涵;李林森;曾挥毫;周佳奇;李彬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提出人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备。方法包括：获取监控场景的视频流，根据视频流检测场景内的所有运动目标，生成各运动目标的运动轨迹；对于每一运动目标，设为第一运动目标，分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离，确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重，根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值，若小于，则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。本发明实施例提高了人员聚集检测的准确度。
人员聚集检测方法可读存储介质电子设备

[发明专利]空基对地运动目标的检测方法及装置-CN201711276006.1在审
发明人：许根;王菊;肖江剑 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种空基对地运动目标的检测方法及装置。其中，一种空基对地运动目标的检测方法，包括：获取目标图像帧并对该目标图像帧进行预处理，以获得稳像后的连续图像帧；以预处理后得到的连续图像帧作为输入进行运动目标的检测，其中，采用三帧差分算法对运动速度大于设定阈值的目标进行检测，采用背景差分算法对运动速度小于设定阈值的目标进行检测；采用基于跟踪的目标检测算法进行进一步的检测。
运动目标检测空基预处理连续图像帧目标检测算法目标图像帧差分算法获取目标图像帧帧差算法跟踪

[发明专利]一种用于视频监控的运动目标检测和识别方法-CN202111036395.7在审
发明人：张勤;张勇 -专利权人：北京神星科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频监控的运动目标检测和识别方法，所述方法包括以下步骤：训练图像目标识别模型；获取实时视频流，进行图像预处理；对预处理后的图像进行运动感知，检测是否存在运动目标；利用所述的图像目标识别模型对运动目标进行识别；所述的运动感知的过程采用局部敏感哈希算法，通过对比两张图像的局部敏感哈希向量获得检测结果。本发明方法判断是否有运动目标出现在监控范围内，既稳定又快速；运动目标检测和识别模块目标检测深度学习方法，准确性高，速度又快，且可以部署到监控摄像头前端；且将运动感知和目标检测识别分开，能大大的节省计算资源
一种用于视频监控运动目标检测识别方法

[发明专利]基于多变分水平集的复杂背景视频图像多目标检测方法-CN201510765947.6有效
发明人：余航;冯冬竹;戴浩;何晓川;刘清华;范琳琳;许录平;王士成;于君娜 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多变分水平集的复杂背景视频图像多目标检测方法，其实现步骤为：(1)输入影像格式的视频图像；(2)选取三帧图像；(3)获得二值图像；(4)去除干扰噪声；(5)获得运动目标的零水平集；(6)用多变分水平集方法更新运动目标零水平集；(7)判断更新的运动目标零水平集是否与第二帧图像中运动目标的边缘重合；(8)输出第二帧图像中运动目标的检测结果。本发明解决了运动目标零水平集为固定曲线的问题，以及对多个运动目标检测时采用图像区域全局信息使得检测结果彼此干扰的不足，具有较高的检测准确度，可应用于视频图像中多个运动目标的检测。
运动目标水平集视频图像多目标检测复杂背景检测结果帧图像输入影像格式运动目标检测边缘重合二值图像方法更新干扰噪声固定曲线全局信息三帧图像图像区域准确度检测去除输出更新应用

[发明专利]一种运动目标检测方法及装置-CN200810115591.1无效
发明人：王磊 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测方法及装置，属于图像处理技术领域，用以解决现有运动目标检测技术存在的检测效率及检测的准确率较低的问题。本发明提供的一种运动目标检测方法包括：将当前输入图像投影到背景模型上，得到所述当前输入图像的特征图像；将所述特征图像反投影到所述背景模型上，得到所述当前输入图像的重建图像；通过比较所述当前输入图像和所述重建图像，确定所述当前输入图像上的运动目标图像。本发明用于检测运动目标，提高运动目标的检测效率及检测的准确率。
一种运动目标检测方法装置

[发明专利]一种有效运动目标识别方法及设备-CN202310078439.5在审
发明人：潘鹏;周明媛;左洪芬;宗海明;姚建刚 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种效运动目标识别方法及设备，其中方法包括：采集待识别目标的运动数据；根据运动数据，判断待识别目标处于运动状态还是静止状态；当待识别目标处于运动状态时，检测装置发出探测信号，并识别待识别目标反射回的回波信号，并从回波信号中提取微多普勒频率分量信息，以及微多普勒频率分量对应的能量谱；提取微多普勒频率分量对应的能量信息随距离变化的关系；根据微多普勒频率分量对应的能量信息随距离变化的关系，识别运动目标的个数。该识别方法及设备可通过无线探测信号进行检测识别，无需检测装置与运动目标直接接触，即使运动目标离检测装置有一定的距离，检测装置也能够检测到运动目标的个数；且目标识别精度高。
一种有效运动目标识别方法设备

[发明专利]抛物检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211226241.9在审
发明人：王周璞;林玲;昌楚钦 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种抛物检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取在当前时刻采集的目标图像；基于预设背景检测模型对所述目标图像进行处理，确定所述目标图像内是否存在目标运动对象；在所述目标图像内存在所述目标运动对象的情况下，根据所述目标运动对象在所述目标图像内的校准位置，确定所述目标运动对象对应的目标运动轨迹；根据所述校准位置、所述目标运动轨迹的轨迹起点、及所述目标运动轨迹对应的轨迹点数量，判定所述目标运动对象是否为高空抛物对象。本申请实施例可以提高抛物检测的准确性，降低抛物检测的成本。
检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于移动侦测的灰尘检测方法、装置、介质及终端设备-CN202011308506.0在审
发明人：王昭;姚仁龙;牛永岭 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动侦测的灰尘检测方法，包括：通过背景建模生成二值图，对所述二值图进行目标检测，得到目标检测框；对每个目标检测框的运动状态进行判断，得到运动目标检测框；对所述运动目标检测框的属性进行判断，确定目标是否为灰尘；本发明技术方案在不借助机器学习方法的情况下，利用背景建模和目标检测技术生成目标检测框，在不受资源占用和检测效果的影响下完成对图像的处理，接着根据运动物体的属性进行分析，从而判断目标是否为灰尘
基于移动侦测灰尘检测方法装置介质终端设备

[发明专利]一种动态场景下显著性目标检测方法-CN201810968233.9有效
发明人：赵雪专;裴利沈;李玲玲;赵中堂;邵晓艳;薄树奎;程秋云;张少彤;代占起 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种动态场景下显著性目标检测方法，动态场景下显著性目标检测是通过对运动视频中的目标进行运动变化状态分析进行的显著性检测过程。方法主要包括三个步骤：首先，在动态场景中进行运动目标检测，得到场景中所有的运动目标区域。然后，在动态场景中提取图像特征并进行特征级融合，得到图像融合特征向量，基于贝叶斯推理进行视觉注视点检测。最后，结合注视点检测，对检测到的运动目标的显著程度进行估计，生成基于运动目标的动态显著图。本发明很好的解决了摄像机在运动情况下的显著性目标检测问题，能够满足机器视觉系统在动态场景中检测显著性目标的需求，且该方法对环境变化具有较强的适应性。
一种动态场景显著目标检测方法

[发明专利]一种基于空间网格的视频目标行为识别方法-CN202310047339.6有效
发明人：施晓东;徐俊瑜;刘佳;韩东;谢诏光;孙镱诚;陆中祥;丁阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间网格的视频目标行为识别方法包括建立数据集，数据集包含目标的种类和状态；通过目标识别算法对视频帧中的目标进行种类和状态的识别，通过运动目标检测算法对视频帧进行运动目标检测；基于空间网格定位，结合网格周边情况，通过目标检测和运动检测对视频帧中目标的行为动作进行分析。本发明针对的场景是基于空间网格的视频目标行为识别。通过目标检测识别和运动目标检测来识别目标的动作，通过空间网格定位，结合网格周边情况识别目标的行为。
一种基于空间网格视频目标行为识别方法

[发明专利]一种检测方法和相关装置-CN202010524052.4有效
发明人：钱扬 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种检测方法和相关装置，该方法中，检测目标视频包括的多帧图像中的第一运动区域。可以确定目标运动区域中是否包括至少m个像素点，该至少m个像素点在多帧图像中出现的次数小于第一阈值，该目标运动区域为第一运动区域中的任意一个，该第一阈值是根据待检测对象的运动速度确定的，m是根据目标运动区域中的像素点数量确定的若是，确定目标运动区域为第二运动区域；并根据第二运动区域，确定针对待检测对象的目标运动轨迹。该方案根据待检测对象的运动速度与待检测对象对应的像素点在图像中出现的次数间的关联，实现对运动的待检测对象的运动轨迹的准确检测。
一种检测方法相关装置

[发明专利]一种运动物体的检测方法、装置及存储介质-CN202010383125.2在审
发明人：闫彬;郑一平;高在伟 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动物体的检测方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，能够减少移动物体检测的资源消耗，从而使得移动物体检测适用于大多数图像处理设备。具体方案为：运动物体的检测装置获取码流，并根据预设的目标检测算法，确定待检测图像帧中的目标物体，待检测图像帧为码流中的任意一个图像帧，根据该码流，确定待检测图像帧中目标区域中的运动图像块，运动图像块的运动矢量大于第一预设阈值，目标区域为预设区域，目标物体为该预设区域中的物体，或者目标区域为目标物体所在区域，确定目标图像块在目标物体所在区域中的占比，目标图像块为位于目标物体所在区域中的运动图像块，最后根据该占比，确定目标物体是否为运动物体
一种运动物体检测方法装置存储介质

[发明专利]一种运动过程管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210451088.3在审
发明人：孔祥晖 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动过程管理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标人体在进行目标运动时的运动视频；对所述运动视频进行关键点检测，得到所述运动视频对应的关键点检测结果；基于所述关键点检测结果，生成所述目标人体在进行目标运动时的运动过程管理数据，所述运动过程管理数据用于反映所述目标人体在进行目标运动时的运动过程。
一种运动过程管理方法装置计算机设备存储介质