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[发明专利]机载显示器的运动检测方法-CN201410518761.6在审
发明人：强俊;陈俊;周鸣争;汪军;黄子腾;杨玉仁 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2014-10-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载液晶显示器的运动检测方法,属于运动检测领域,包括如下步骤：步骤一：背景建模；步骤二：背景减除获取运动目标；步骤三：帧间差分法来检测连续视频图像中运动目标，所述步骤三为：任意选取两帧连续的视频序列，计算差分图像Gi(x，y),通过连续的视频帧图像像素上的差异来提取运动目标的，生成二值化图像，形态学滤波处理，连通性分析和判别，当某个连通区域的像素数大于给定的阈值，则认为检测到目标，并认为该区域就是具有运动目标的区域；f.根据连通域确定的运动目标位置，将其标记在原图像中。通过运动检测算法与视频监测技术相结合的手段，来监测物体的微小运动。
机载显示器运动检测方法

[发明专利]运动姿态确定方法及装置、计算机可读介质和电子设备-CN202111585050.7在审
发明人：肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种运动姿态确定方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及导航定位技术领域。该方法包括：获取目标对象的运动数据；基于运动数据，确定目标对象的运动等级；根据运动等级确定磁干扰检测方式，并通过磁干扰检测方式对目标对象所在环境进行磁干扰检测；响应所述磁干扰检测的结果为存在磁干扰，则基于运动数据确定目标对象在消除磁干扰后的运动姿态数据本公开能够提升磁干扰检测的准确度，并在检测到磁干扰后对运动姿态数据进行抗磁干扰处理，提升运动姿态数据的鲁棒性。
运动姿态确定方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种球机自动跟踪目标的方法-CN201710990901.3在审
发明人：杨银环;聂嘉栋;付腾桂;柳庆祥;华建刚 -专利权人：上海集光安防科技股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种球机自动跟踪目标的方法，在检测阶段，针对当前监控场景进行运动物体检测，检测到运动物体后确定一个目标作为跟踪对象，获取该目标的位置信息，然后将目标的位置信息发送给球机，球机快速转向目标，使目标处于监控画面的中心区域，该过程称为检测阶段；在检测阶段，球机不做变倍的动作；在跟踪阶段，针对当前监控场景进行运动物体检测，检测到运动物体后确定一个目标作为跟踪对象，获取该目标的位置信息，然后将目标的位置信息发送给球机，球机通过云台控制快速转向目标，使目标处于监控画面的中心区域，并根据目标运动区域的面积大小，在球机转动过程自动变倍，使目标更清晰地呈现在监控画面的中心区域。
一种自动跟踪目标方法

[发明专利]一种航拍视频的运动目标检测方法-CN201711365258.1在审
发明人：聂海涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种航拍视频的运动目标检测方法。本发明的航拍视频的运动目标检测方法包括步骤：对输入视频序列进行图像匹配，得到背景补偿后的差分图像；对背景补偿后的差分图像进行能量累加，得到累加差分图像；对累加差分图像进行形态学开运算处理，去除噪声并捕捉大致目标区域；进行边缘检测求得目标图像的边缘，并对目标区域进行标注。本发明提供的航拍视频的运动目标检测方法适用于不同场景下的多运动目标检测，且检测的准确率高。
运动目标检测差分图像航拍视频背景补偿目标区域累加形态学输入视频序列多运动目标边缘检测目标图像能量累加图像匹配开运算检测准确率去除噪声标注捕捉场景

[发明专利]一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法-CN201310469708.7有效
发明人：顾国华;徐富元;陈海欣;刘恒建;钱惟贤;任侃;隋修宝;陈钱;路东明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法。该方法首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标第一次检测结果；然后经过场景信息的提取，利用稀疏光流法根据目标第一次检测结果提取场景中目标与背景的运动信息，最终通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测本发明通过转动红外探测器解决了因红外探测器的分辨率低带来的探测区域小的问题，并利用背景和目标之间运动信息的相关性解决了目前检测跟踪系统中目标遮挡、目标重叠和视差等问题，降低了计算量和检测虚警率。
一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标方法

[发明专利]一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211527740.1在审
发明人：刘宇奇;张朋;汪志强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，运动状态确定方法，包括：获取至少三个目标图像帧；根据至少三个目标图像帧获取检测目标对应的位置信息，以确定检测目标在任意两个目标图像帧之间的相对位移；根据相对位移构建历史位移矩阵，并基于历史位移矩阵获取历史相对位移距离；基于历史相对位移距离获取各历史相对位移距离对应的运动方向以及两两运动方向对应的向量偏移角度，进而确定所述检测目标的运动状态。通过上述方案，可依据检测目标的相对位移构建历史位移矩阵，并基于历史位移矩阵中的历史相对位移、对应的运动方向以及两两运动方向对应的向量偏移角度，进而确定检测目标的运动状态。
一种运动状态确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种监控摄像设备异常检测的系统及方法-CN200810240540.1无效
发明人：谢东海;黄英 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控系统及方法，具体涉及一种监控摄像设备异常检测的系统及方法。本发明通过运动目标检测法和/或静止目标检测法检测监控摄像设备是否发生异常，在检测到监控摄像设备异常的情况下发送报警信息到用户终端。如果运动目标占整个视频图像的比例大于或等于异常运动目标面积阈值，且该状态持续时间大于或等于异常运动目标时间阈值时，该监控摄像设备发生由运动目标引起的异常。如果静止目标占整个视频图像的比例大于或等于异常静止目标面积阈值，且该状态持续时间大于或等于异常静止目标时间阈值时，该监控摄像设备发生由静止目标引起的异常。该监控摄像设备异常检测方法比人工检测监控摄像设备更加智能，具有重要的现实意义。
一种监控摄像设备异常检测系统方法

[发明专利]一种基于时空背景模型的运动目标检测方法及装置-CN201510586019.3有效
发明人：石旭刚;张水发;刘嘉;杜雅慧;汤泽胜 -专利权人：杭州中威电子股份有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时空背景模型的运动目标检测方法，包括1采集图像建模得到时间背景模型，2初始运动目标，3得到初始运动目标生长后的背景区域；4得到空间背景模型；5判断是否符合空间背景模型分布，6更新时间背景模型本发明还提供一种基于时空背景模型的运动目标检测装置，包括图像采集模块、时间背景建模模块、运动目标检测模块、空间背景建模模块、运动目标确认模块和背景模型更新模块。本发明提出了空间背景建模的概念，认为前景物体与周围的背景在颜色等特征上有一定的差异，初始运动目标如果在颜色等特征上与周围背景一致，则认为是误检，从而提高了运动目标检测的准确率。
一种基于时空背景模型运动目标检测方法装置

[发明专利]针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质-CN201910959572.5有效
发明人：刘博;舒茂 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质，涉及运动物体检测技术，可用于自动驾驶领域。具体实现方案为：利用当前帧的背景模型，获取当前帧图像中的至少一个运动前景；获取目标检测模型针对所述当前帧图像的目标物体检测结果，其中，所述检测结果至少包括目标物体的检测框的位置和置信度；结合所述检测结果，依次判断每一个运动前景是否存在置信度达到预设阈值的检测框，并根据判断结果确定各个运动前景是否存在运动物体漏检。本申请实施例结合背景建模确定目标检测模型是否存在漏检，无需对目标检测模型进行重新训练，缩短了运动物体漏检判断的周期，提高了运动物体检测效率。
针对运动物体漏检处理方法装置设备介质

[发明专利]基于智能视频分析技术的徘徊检测方法-CN201710818807.X在审
发明人：张加兵;邹逸群 -专利权人：江苏跃鑫科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开的基于智能视频分析技术的徘徊检测方法，其主要特征在于，包括第一步图像采集模块采集视频图像；第二步检测并跟踪监视区域内的目标；第三步运动目标进入设防区域；第四步记录运动目标的轨迹信息；第五步运动目标轨迹长度达到设定阈值时发送报警信息本发明提供的基于智能视频分析技术的徘徊检测方法，能够有效监测出运动目标的运动轨迹，即使运动目标出现短暂的静止情况，也能够有效地检测出来，并根据运动目标的轨迹长度判断出是否为徘徊目标，达到了智能检测设防区域徘徊目标的目的
基于智能视频分析技术徘徊检测方法

[发明专利]一种基于视频监控检测爬楼翻窗盗窃行为的方法及系统-CN201810476223.3有效
发明人：李金屏;侯清涛;丁健配 -专利权人：山东深图智能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频监控检测爬楼翻窗盗窃行为的方法及系统，方法包括运动目标检测、目标实时跟踪和爬楼盗窃行为判断预警，系统包括运动目标检测模块、目标实时跟踪模块和爬楼盗窃行为判断预警模块。本发明采用混合高斯背景建模对运动目标进行检测得到视频序列中的前景和背景，运用卡尔曼滤波器实时跟踪并用矩形框进行标定，然后根据卡尔曼滤波器计算出运动目标的重心坐标并根据此坐标计算出运动目标的速度和方向，最后对运动目标与爬楼盗窃行为规则进行匹配，若符合爬楼盗窃行为则发出警报，较好的检测出具有爬楼翻窗行为的运动目标，为保护居民的财产和人身安全、维护社会治安、打击和防止犯罪提供了科学依据，具备较大的实用价值。
一种基于视频监控检测爬楼翻窗盗窃行为方法系统

[发明专利]目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011055464.4在审
发明人：王德祥;王龙翚 -专利权人：北京清瑞维航技术发展有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标探测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取一帧雷达回波信号；将一帧雷达回波信号进行第一次预处理，得到第一目标单元数据，在该第一目标单元数据中确定运动参数空间内每个运动参数对应的目标运动参数的区域；根据目标运动参数的区域和第一门限值检测得到第一检测目标，并确定存在第一检测目标的运动参数空间；将该一帧雷达回波信号在存在第一检测目标的运动参数空间中进行第二次预处理，用第二门限值检测得到第二检测目标，这样，第一级门限过滤了大量无目标的参数区域，使得第二级门限检测时，参数搜索范围缩小，实现了调频连续波雷达的微弱机动目标探测，保证了目标探测的实时性及准确性，且降低了运算开销。
目标探测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于事件信号的高机动小目标检测方法及系统-CN202111590992.4在审
发明人：刘为谦;舒远军;隋运峰;邓凌竹;赵士瑄 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件信号的高机动小目标检测方法及系统，方法包括：获取事件相机输出的运动目标的第一监控图像和传统相机输出的运动目标的第二监控图像；利用转台运动参数对第一监控图像进行配准得到第一配准图像；使用基于多帧融合的运动目标增强方法对第一配准图像的背景信息进行消除并突出运动目标，得到第一增强图像；在第一增强图像中定位运动目标的位置；计算运动目标在第二监控图像中的位置，并利用预设分类算法对第二监控图像中的运动目标进行识别，输出运动目标的位置信息和类别；根据运动目标的位置信息控制转台进行转动。本发明适用于低空复杂背景下检测高机动小运动目标，具有较好的检测、追踪和识别能力。
一种基于事件信号机动目标检测方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法-CN202110976140.2在审
发明人：张振源;黄大荣;方鑫;米波;王晓洁;赖惠镇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法，包括：获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号；对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理；对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理，以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动；对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理；对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理，以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积累性能和检测准确性，从而能够保证远距离运动目标检测的效果和效率。
一种基于毫米波雷达远距离运动目标检测方法

[发明专利]空中弱小运动目标检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210923739.4有效
发明人：贺广均;陈千千;马天舒;刘世烁;冯鹏铭;符晗;常江;金世超;邹同元;张鹏 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中弱小运动目标检测方法、系统、设备及存储介质，首先读取至少三个不同波段间存在成像视差的卫星遥感图像，获取的多光谱数据源中每个波段对目标成像时存在一定的时间偏差，时间偏差会造成运动目标在多光谱图像中的位移视差，并利用该位移视差确定空中弱小运动目标，最后对检测到的空中弱小运动目标图像进行坐标和投影转换，输出检测结果。本发明实现了宽幅成像模式下不同空间分辨率多光谱图像中空中弱小运动目标的检测，避免了传统方法中空间分辨率对检测精度的影响及实际应用中的局限性，弥补了现有技术手段和方法的不足，提高了空中弱小运动目标检测识别精度
空中弱小运动目标检测方法系统设备存储介质