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[发明专利]基于运动矢量的高速运动目标提取方法-CN201410735601.7有效
发明人：谢剑斌;闫玮;刘通;李沛秦 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动矢量的高速运动目标检测方法。该方法首先从视频流中直接提取运动矢量；然后进行运动矢量规范化，并估计场景的全局运动参数；最后通过对运动矢量统计特征的分析，实现高速运动目标的快速检测。本方法能够直接利用压缩视频数据中运动矢量内含的运动信息，大幅提高压缩视频运动目标提取的速度，同时有效提升动摄像机环境下的高速运动目标检测性能。
基于运动矢量高速目标提取方法

[发明专利]基于背景模型与跟踪的高速公路抛洒物检测方法及装置-CN202310417221.8在审
发明人：吕洪燕;薛梦婕;张秀杰 -专利权人：广州国交润万交通信息有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景模型与跟踪的高速公路抛洒物检测方法及装置，方法包括：获取待检测的视频流；背景建模与运动目标检测，从而检测出视频帧图像中的运动目标，根据运动目标检测的结果，GMM生成与帧图像大小一致的二值图像；使用数学形态学对前景检测二值图像进行处理；基于IOU与匈牙利匹配的跟踪算法对各运动目标进行跟踪，基于当前帧的目标检测框与历史帧的目标检测框的IOU值将视频中同一运动目标在不同帧中的检测框进行关联，从而完成对目标的跟踪；融合感知损失函数，将整幅图和候选框内图像的感知图都使用otsu阈值二值化，并进行求与操作获取抛洒物候选目标，对候选目标进行跟踪；利用二分类网络排除路面干扰，提升对抛洒物检测的准确率。
基于背景模型跟踪高速公路抛洒检测方法装置

[发明专利]一种复杂场景的红外运动小目标检测方法-CN201811057746.0有效
发明人：石欣;宁强;秦鹏杰;何川;陆未定;王华;王梨;刘昱岑;罗志红;李文昌;朱琦;廖亮 -专利权人：重庆大学;中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
一种复杂场景红外运动目标检测方法

[发明专利]大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置-CN202210314674.3在审
发明人：张龙飞;李叔罡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种大型活动的运动方阵的队形检测方法和装置，所述大型活动的运动方阵的队形检测方法，包括：获取目标环境下的目标运动方阵的目标视频；基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成所述目标视频帧对应的抖动因子；在抖动因子低于目标抖动阈值的情况下，基于所述目标视频帧，生成所述目标运动方阵的目标图像。本发明的大型活动的运动方阵的队形检测方法，基于目标视频中的目标视频帧与对角灰度投影标准数组，生成抖动因子，并基于抖动因子对目标视频帧进行筛选，以保留抖动幅度较低的目标视频帧，并对抖动幅度较低的目标视频帧进行处理，生成目标运动方阵的目标图像，有效提高了成像的清晰度，有助于提高检测结果。
大型活动运动方阵队形检测方法装置

[发明专利]智能监控系统和方法-CN201010539329.7无效
发明人：高飞 -专利权人：无锡中星微电子有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能监控系统，其包括现场级单元，采集图像并对所述图像进行运动检测以判定是否存在运动；目标级单元，在存在运动时跟踪检测所述图像中的运动目标；事件级单元，对所述运动目标进行事件分析以确定所述运动目标是否触发报警事件；行为级单元，在所述运动目标触发报警事件时，对所述运动目标进行行为分析；识别级单元，对所述运动目标的特征进行识别。
智能监控系统方法

[发明专利]一种基于HEVC的运动目标检测和跟踪方法-CN201810252619.X有效
发明人：姚英彪;杨旭;姜显扬;刘兆霆;刘晴;许晓荣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HEVC的运动目标检测和跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：从HEVC码流中提取当前帧编码视频的编码单元结构、运动矢量及预测模式；步骤2：编码块尺寸归一化；步骤3：确定运动宏块；步骤4：计算运动宏块的运动矢量权重；步骤5：运动目标检测；步骤6：运动目标分类；步骤7：运动目标跟踪。本发明利用HEVC编解码过程中产生的运动矢量、编码单元划分方式、预测模式等信息进行运动目标检测与跟踪，避免不必要的数字图像处理过程，从而减少计算的复杂度，而且在不破坏原有压缩视频数据的基础上进行快速的运动目标检测和跟踪
一种基于 hevc 运动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种防止运动目标误检装置及方法-CN201510590367.8有效
发明人：刘东升 -专利权人：阔地教育科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种防止运动目标误检装置及方法，上述装置包括：锁定单元，用于锁定图像区域中的目标区域；比较单元，用于比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；判断单元，用于根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；检测单元，用于根据所述图像序列检测运动目标。本发明能够判断出输入的图像帧是否出现错误，并挑出这些错误的图像帧，使得后续所采用的图像帧都是准确的，从而避免了运动目标的误检，提高运动目标检测的准确性。
一种防止运动目标装置方法

[发明专利]多媒体数据的目标跟踪方法和装置-CN202311169045.7在审
发明人：蒋召;黄泽元 -专利权人：深圳须弥云图空间科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请涉及目标跟踪技术领域，提供了一种多媒体数据的目标跟踪方法和装置。该方法包括：对多媒体数据的当前帧对应的图像进行目标检测，获得当前帧对应的图像中各个目标对应的检测框；根据各个目标对应的检测框，确定各个检测框的状态向量；根据各个检测框的状态向量，预测各个检测框的变化轨迹，得到对应的预测框；根据各个检测框的运动特征和各个预测框的运动特征，确定目标的运动代价矩阵；根据各个检测框的外观特征和各个预测框的外观特征，确定目标的外观代价矩阵；根据目标的运动代价矩阵和外观代价矩阵，对多媒体数据中的目标进行跟踪。本申请能够提高在对多目标跟踪时跟踪的准确率。
多媒体数据目标跟踪方法装置

[发明专利]一种视频监控中运动目标检测与跟踪方法-CN200710072546.8无效
发明人：张菁;单颖;李艳波;于杨;陈杰;赵明;于思亮;王海玲;王立伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频监控中运动目标检测与跟踪方法，方法步骤为：首先输入视频数据，对视频数据中的序列图像进行采集，并对图像进行预处理；在序列图像中检测运动目标，重建背景模型并提取运动物体；然后对运动目标进行特征提取和特征匹配，跟踪序列图像中检测到的运动目标；将跟踪结果输出，即表达运动过程并预测运动趋势；最后根据运动趋势和相对运动判断监控事件是否发生，如果发生，则对目标的该行为做出反应，提示目标行为异常，如果没有发生该行为，本方法对视频监控中运动目标的图像检测与跟踪结果准确而可靠，满足对超市等具体的环境进行运动目标的监控的需求，为视频监控的应用研究奠定了基础。
一种视频监控运动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种油气田视频监控中运动目标的智能检测算法-CN201510990032.5在审
发明人：杨建华;于天暝;卢伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种油气田视频监控中运动目标的智能检测算法，该方法通过背景训练、入侵目标检测和目标跟踪法解决“磕头机”往复运动背景下的运动目标的智能检测、实时报警问题。本发明在实际应用于磕头机等大型设备往复运动场景下的运动识别具有切实的实际意义，能够消除磕头机往复运动的影响，减少运算量，并且能准确检测到运动目标，在达到监控识别准确性的同时，也保证实时性。
一种油气田视频监控运动目标智能检测算法

[发明专利]一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法-CN201510157976.4有效
发明人：朱承飞;常红星;李书晓;兰晓松;宋翼 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法，该方法包括利用特征提取和匹配估计出帧问运动参数；利用颜色分布比对的方式去除运动检测中存在的“鬼影”；通过建立植被模型去除树木的干扰；建立模式互斥分类器，通过“建筑物/运动目标”、“车辆/行人”等运动目标分类，进一步去除建筑物等视差干扰，实现无人机实时对地运动目标检测。本发明不涉及大规模的数值计算，可满足小型无人机对地运动目标检测的计算复杂度需求。
一种基于视觉无人机运动目标检测方法

[发明专利]一种基于运动行为分析的目标跟踪算法-CN201711461125.4在审
发明人：邓浪平 -专利权人：广州万威伟创网络科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其是一种基于运动行为分析的目标跟踪算法，包括背景差分，其中背景差分法步骤为：输入图像进行预处理；预处理后分别进行背景建模和运动目标检测；完成背景建模后进行运动目标检测；运动目标检测完成后进一步的滤波处理或反馈给背景建模；完成运动目标分析。本发明有益效果：本发明方便简单，很容易实现，能够提供的目标特征较全面，并且目标位置提取的精确，速度也够快。
运动目标检测背景建模预处理目标跟踪算法运动行为运动目标分析滤波处理目标跟踪目标特征目标位置输入图像差分法分析反馈

[发明专利]基于静止摄像机应用场景的高精度运动目标检测方法-CN202110995191.X在审
发明人：周庆;刘德凯;郑洁雪 -专利权人：华雁智能科技（集团）股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静止摄像机应用场景的高精度运动目标检测方法，涉及变电站安全的技术领域。该方法利用视频图像信息，将测试图像分为前景图像和色度背景图像，并确定前景图像中存在运动目标的图像子块，再根据该图像子块确定矩形区域，进一步确定存在运动目标的矩形区域为最终检测出的运动目标。上述方法解决了现有运动目标检测的技术中存在的检测精度低、适用范围小的问题，可以准确地检测和定位出画面中大尺度范围变化的多个运动目标。
基于静止摄像机应用场景高精度运动目标检测方法

[发明专利]雷达配置信息更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310776364.8在审
发明人：张军;姜振;王帅康;王长冬 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达配置信息更新方法、装置、设备及存储介质，方法包括：设置参考目标运动特征和预设对照表，并划分目标运动时段，设置雷达配置信息；获取当前目标运动信息，确定当前目标运动特征，所述目标运动特征至少包括单位时间内目标数量变化量；依据参考目标数量变化量和预设对照表，确定当前目标运动时段，更新雷达配置信息；设置时段校验机制，校正当前目标运动时段，再次更新雷达配置信息。本申请改善了使用单一雷达参数造成高峰时段雷达检测目标时出现大量目标漏检、目标丢失的问题；改善了使用同一套参数造成平峰时段雷达检测目标时出现目标多检、假目标等与实际状况不符的问题，提升了雷达检测精度。
雷达配置信息更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双基地声纳运动目标序贯检测方法-CN202310219122.9在审
发明人：雷波;杨益新;李安琪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种双基地声纳运动目标序贯检测方法，属于水声探测技术领域，该双基地声纳运动目标序贯检测方法的步骤包括：接收双基地声纳运动目标序贯检测装置发出的含有强直透波干扰的信号并对所接收的信号进行数据处理；使用目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波方法实现双基地声纳区域内的目标检测；利用所得的多径时延联合估计值计算得到似然比比值，利用所得的似然比比值与检测门限进行比较，得到目标有无的检测结果。本方法实现了强直透波干扰下的双基地声纳系统运动目标检测；相比现有的方法，本发明可以利用多次接收信号和目标运动信息的结合，提高参数估计值的准确度，使得强干扰下微弱目标信号的检测率提高。
一种基地声纳运动目标检测方法