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[发明专利]一种基于背景分类的运动小目标检测方法和系统-CN201911191359.0有效
发明人：胡若澜;魏小林;刘璐;董斐;姜军 -专利权人：华中科技大学;北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景分类的运动小目标检测方法和系统，其中方法包括：将图像中的地物深空混合背景分类为地物背景区域和深空背景区域，对地物背景区域图像基于多尺度空域显著特征的方法实现运动小目标检测，对深空背景区域图像基于不变矩特征的方法实现运动小目标检测，对地物和深空背景区域检测到的目标进行综合和多帧确认得到目标检测结果。系统包括背景分类模块、地物背景目标检测模块、深空背景目标检测模块和目标检测结果综合确认模块。本发明在地物深空混合背景下提高运动小目标检测率、降低运动小目标检测的虚警率。
一种基于背景分类运动目标检测方法系统

[发明专利]运动目标检测与动作识别的方法、装置、终端及存储介质-CN201711032343.6在审
发明人：周燕红 -专利权人：周燕红
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标检测与动作识别的方法、装置、终端及存储介质，其中，该方法包括采集当前视频帧；检测所述当前视频帧中的运动目标；提取所述运动目标的动作特征；将所述提取出的动作特征与预先保存在数据库中的标准动作特征模板进行匹配本发明通过检测当前视频帧中的运动目标，优化检测效果，能够去除运动目标检测时的拖影及孔洞现象，改善运动目标检测效果，提高动作识别的准确率。
运动目标检测动作识别方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于三维标定的运动目标跨镜头跟踪方法-CN202310397008.5在审
发明人：董华宇;林姝含 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维标定的运动目标跨镜头跟踪方法，将各相机在三维场景模型上的图像覆盖区域投影到地面上，生成二维的相机分布图，人工选定跟踪目标，在相关相机图像中进行目标识别，以识别出跟踪目标的相机为当前相机进行目标跟踪，将跟踪获得的运动目标位置映射到相机分布图中，在相机分布图中进行运动目标预测，在预测到运动目标可能进入其他相机的图像覆盖区域时，以运动目标可能进入的区域为目标检测区域，将目标检测区域映射到接力相机的图像中，在目标检测区域内进行运动目标检测，以检测到运动目标的接力相机为当前相机继续进行目标跟踪。本发明能够减少数据处理量，提高运动目标跨镜头跟踪的ReID检测效率和准确率。
一种基于三维标定运动目标镜头跟踪方法

[发明专利]检测行人的方法和装置-CN201910945941.5有效
发明人：冯向兵;彭学明;陈奇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/522 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种检测行人的方法和装置，包括：根据Q个脉冲重复周期内的发射信号和回波信号，获取运动目标的个数、多普勒频率和频域信号，根据运动目标的频域信号和多普勒频率得到运动目标的检测信号。根据人体运动模型和运动目标的检测信号，进行信号估计以及非线性相位抵消处理，得到运动目标的信号检测值和检测门限，根据该检测值和检测门限，确定运动目标是否为行人。该方法不需要提取运动目标的微多普勒特征，解决了现有技术提取微多普勒特征难的问题，并且能够提高对行人检测的效率和准确性，应用更加广泛。可以应用于毫米波雷达，该毫米波雷达可以用于自动驾驶或者智能驾驶的车辆上，用于对行人的检测。
检测行人方法装置

[发明专利]一种复杂场景中运动小目标的检测方法-CN202011259097.X有效
发明人：王治忠;张飞;朱俊才;刘瑞清;王松伟;牛晓可;张彦昆 -专利权人：郑州大学;河南省轻工业学校;郑州布恩科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景中运动小目标的检测方法，包括运动检测，目标检测与目标匹配三个模块；运动检测模块主要基于背景补偿的方法，首先检测图像中的SIFT特征点，采用空间分布约束筛选特征点，并根据帧间目标匹配的结果区分内点与外点，使用RANSAC算法求出透射变换矩阵，对背景进行补偿，最后基于帧间差分法求出具有运动属性的区域；目标检测模块使用YOLOV3‑SOD网络对当前帧图像进行检测，通过匹配运动检测与目标检测的结果确定运动目标；最后利用运动目标在图像序列中存在的时间和空间上的连续性，设计帧间目标匹配模块，进一步提高检测的准确性，本发明能在多种场景中通用，准确性高，实时性好。
一种复杂场景运动目标检测方法

[发明专利]一种基于异常光流的小样本运动目标检测方法-CN202210096206.3在审
发明人：陈华杰;许琮擎;周枭;占俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异常光流的小样本运动目标检测方法，本发明的关键在于跳脱出对运动目标的直接检测。因为视频的动态特性，利用光流估计网络强大的光流估计能力，计算出帧间的运动信息，提取出运动异常信息，即光流异常区域，实现对运动目标的检测。在运动背景下，依然可以较好的实现对运动目标的检测。经实验验证，利用含单个类别的光流图数据集训练后的检测网络，对其他类别的光流异常区域依然可以实现检测，即突破了因目标类别不同而限制对运动目标的检测。
一种基于异常样本运动目标检测方法

[发明专利]一种视频中有方向的越界和拌线检测方法-CN201410243390.5有效
发明人：叶茂;苟群森;肖华强;何文伟;申鹏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频中有方向的越界和拌线检测方法，它包括以下步骤：S1：输入监控视频；S2：视频初始化，在视频中设置拌线和感兴趣区域，根据输入检测视频的分辨率选择最小过滤运动目标面积；S3：前景检测，检测运动目标并进行跟踪，过滤出需要检测的运动目标；S4：进行拌线检测或越界检测，越界检测包括入侵检测和逃离检测两种情况；S5：对于之后每一个新进的运动目标，重复步骤S3和S4。本发明能够对运动目标进行过滤，排除飞鸟和小动物等不需要检测的目标，提高检测精度，在现有拌线检测和入侵检测的基础上，还能进行离开以及运动目标运动方向的检测，检测功能完善，更能适应实际应用需求。
一种视频方向越界检测方法

[发明专利]一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法-CN200910235587.3有效
发明人：何信华;赵龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法，在实时检测到运动目标的基础上，通过建立改进的颜色直方图模型，增加目标颜色分布的可信度，并根据运动目标的位置、大小和颜色构造运动目标的全局匹配相似度函数，对实时运动目标进行可靠跟踪。具体实现步骤为：首先初始化实时运动目标跟踪的参数；其次，对每个检测到的实时运动目标建立改进的颜色直方图模型；然后，将当前帧检测到的运动目标与先前检测到的运动目标构成待匹配运动目标对，对每个待匹配的运动目标对建立颜色直方图相似度函数，中心位置接近程度函数以及像素点总数接近程度函数；最后，建立全局匹配的相似度函数，对实时运动目标进行跟踪。本发明提高了运动目标跟踪的可靠性，可有效解救目标受到遮挡以及目标融合再分离时的自动关联问题。
一种基于全局匹配相似函数实时运动目标跟踪方法

[发明专利]用于检测目标的车辆系统及其操作方法-CN201510920731.2有效
发明人：李圣柱;金敬焕;李赫宰 -专利权人：现代摩比斯株式会社;西江大学校产学协力团
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测目标的车辆系统及其操作方法，识别接近车辆的运动目标并发出警告，系统包括安装在车辆前方或后方的图像输入单元，用于捕捉车辆附近的图像；分析图像以检测接近车辆的运动目标的目标检测单元；用于从界面输出针对来自目标检测单元的运动目标的警告的控制单元。利用背景关键点的运动来提取上一幅图像和当前图像之间的差别图像，以此来检测运动目标；并通过追踪运动状态来发出警告。即使运动目标不具有关键点也很容易被检测到，且基于目标检测的计算量非常小，因此，所产生的工作量降低易于实时处理，并提高了用渐近法确定运动目标的精度，同时通过检测视线盲区来输出对接近的目标的警告，从而提高驾驶方便性和安全性
用于检测目标车辆系统及其操作方法

[发明专利]大数据运动目标检测识别方法及系统-CN202010925966.1有效
发明人：杨仙莲;姜培生;卢海鹏 -专利权人：车链云（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块链的大数据运动目标检测识别方法及系统，所述方法包括:在监控视频中检测出存在运动模糊阴影的图像，对存在运动模糊阴影的图像进行运动模糊阴影恢复，对存在运动模糊阴影的图像进行运动模糊阴影恢复，在监控视频中检测出存在运动模糊阴影的图像都恢复完成后，监控视频变成恢复视频，所述恢复视频包括多张进行了运动模糊阴影恢复的图像；在进行了恢复视频中进行目标检测，得到需要检测识别的目标。基于恢复后的视频进行目标检测，并对目标进行相应的调整，提高了运动目标检测的准确性。
数据运动目标检测识别方法系统

[发明专利]一种运动目标三维尺寸检测系统及其方法-CN201510577223.9在审
发明人：张加兵;程斌 -专利权人：维希艾信息科技（无锡）有限公司
申请日： 2015-09-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标三维尺寸检测系统,包括图像获取模块、运动目标检测模块、运动目标坐标转换模块、信息映射模块。此外，本发明还公开了一种运动目标三维尺寸检测方法，包括图像获取步骤、运动目标检测步骤、运动目标坐标信息转换步骤、信息映射步骤。本发明提出的运动目标三维尺寸检测系统及方法，可检测到运动目标的二维坐标，并转换成三维坐标，进而根据三维坐标确定目标实际尺寸，获取其实际空间位置、面积、速度等信息，实现了对视频中人员和车辆等目标的智能识别，跟踪和行为分析，实现了监控区域和视频更为直观和立体的视觉效果，并提高了检测精确度，增强了用户与系统交互的友好性和便捷性。
一种运动目标三维尺寸检测系统及其方法

[发明专利]一种动态图像运动目标检测方法-CN201110440364.8无效
发明人：李萌 -专利权人：南京理工大学常熟研究院有限公司
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种动态图像运动目标检测方法，首先读入在时间上连续的两帧图像，分别对其进行高斯滤波；其次计算连续帧差分图像，得到含有运动信息的二值图像；再次利用改进Chan-Vese算法，检测图像中的运动目标；最后利用改进区域生长算法，对运动目标进行准确性检测。以两幅连续帧差分图像作为运动目标的种子像素点集，采用Sobel边缘检测算子检测种子像素周围的像素点，如果为边缘像素点，则标记为运动目标点，将检测到的边缘像素点与运动检测结果进行融合，能够准确地检测出运动目标
一种动态图像运动目标检测方法

[发明专利]一种基于自适应背景建模的实时运动目标检测方法-CN200910091521.1有效
发明人：赵龙;何信华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种基于自适应背景建模的实时运动目标检测方法，对实时视频进行帧间差分，提取运动目标区域和非运动目标区域，对非运动目标区域进行实时更新，实现背景模型的自适应更新，在此基础上实时完成运动目标检测。具体实现步骤为：首先，初始化自适应背景更新和运动目标检测的参数；其次，利用帧间差分提取实时视频运动目标区域和非运动目标区域，对非运动目标区域实时更新，获得自适应更新的背景；然后，对实时视频和实时背景分别进行空间平滑滤波，通过差分获取前景图像；最后，对前景图像进行阴影虑除和连通性分析，实时获得运动目标。本发明提高了运动目标检测的可靠性。
一种基于自适应背景建模实时运动目标检测方法

[发明专利]一种个体行为识别方法及系统-CN201710375448.5在审
发明人：孙龙清;李玥;邹远炳;李亿杨 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种个体行为识别方法及系统，个体行为识别方法包括基于改进的三帧差分法对运动目标进行检测；基于检测出的运动目标，进行质心化以便提取运动特征进行分析，从而实现个体行为识别。本发明提供的个体行为识别方法及系统利用改进的三帧差分法，可以准确得到运动目标的完整信息，能适应光照变化等复杂场景下的运动目标检测，避免了检测目标与其它目标出现重叠的现象，得到的运动目标轮廓比较清晰，对慢速运动的目标检测有着很强的鲁棒性，从而通过提取到的运动目标，进行运动特征的选取和描述，满足实时性要求，为基于运动特征的个体行为识别提供支撑。
一种个体行为识别方法系统

[发明专利]一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法及系统-CN202310076802.X在审
发明人：鲁芹;王一超 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合前景轮廓提取的运动目标检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于运动目标检测技术领域。包括CPU端获取针对待检测区域所捕获的待检测的多帧图像，根据图像顺序，建立对应的背景模型；GPU端执行如下操作：根据当前帧图像，实时获取对应的背景模型，通过VFCE算法，根据当前帧图像和对应的背景模型，提取前景轮廓图像；通过VIBE算法，对当前帧图像进行背景更新和前景提取，获取运动目标实体；根据前景轮廓图像和运动目标实体，获取运动目标序列。在运动目标检测的过程中，能够避免外界干扰，得到清晰的运动目标；解决了现有技术中存在的“运动目标检测易受其他因素干扰，检测不准确”的问题。
一种结合前景轮廓提取运动目标检测方法系统