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[发明专利]一种运动模糊图像的深度信息补偿方法和装置-CN201310179655.5有效
发明人：刘宏;何云龙;王志龙;梁任鹏;杨素娟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动模糊图像的深度信息补偿方法和装置。从当前帧的原始深度图像中提取出包含运动目标深度信息的运动目标深度图像；逐行扫描当前帧的运动目标深度图像，获得扫描行；如果当前帧的运动目标深度图像在扫描行中包含运动目标的深度信息，或者，如果当前帧的运动目标深度图像在扫描行中不包含运动目标的深度信息，但与当前帧的运动目标深度图像相邻且连续的几帧运动目标深度图像在对应行中包含运动目标的深度信息，从当前帧的前景深度丢失图像的对应行中提取出前景的深度丢失信息，以构成当前帧的运动补偿图像；补偿当前帧的运动补偿图像中丢失的深度信息根据本发明实施例，可以减少计算量，利于运动目标跟踪的实时性要求。
一种运动模糊图像深度信息补偿方法装置

[发明专利]微波多尺度振动与形变测量方法及系统-CN202111581710.4有效
发明人：熊玉勇;彭志科;李松旭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波多尺度振动与形变测量方法及系统，包括：步骤1：捕捉目标运动轨迹；步骤2：根据预设轨迹分割法对目标运动轨迹进行分段提取；步骤3：基于分段提取的目标运动轨迹，进行分段相位演变追踪；步骤4：对运动目标进行形变与振动位移反演，得到测量结果。本发明可以解决现有微波振动测量中，对于大幅值、跨越多个距离分辨率的运动难以实现精确形变与振动位移测量的难题。
微波尺度振动形变测量方法系统

[发明专利]运动目标识别方法及系统-CN200910077434.0有效
发明人：曾建平;王正;杨学超;袁雪庚;菅云峰 -专利权人：北京智安邦科技有限公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标识别方法及系统，所述运动目标识别方法包括：检测目标，从视频图像中提取感兴趣的区域；跟踪目标，建立帧与帧之间所提取区域之间的关联性和一致性，形成目标；分类目标，通过分类法对区域和目标进行分类，分类法包括区域分类法和目标分类法。本发明实现了运动目标的检测、跟踪和分类，解决了图像抖动、亮度变化、阴影、树叶摆动等问题。
运动目标识别方法系统

[发明专利]一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法-CN201610375836.9有效
发明人：邓超;田竞;曹政;刘琼;毛耀 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法。CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号，最终体现在控制对象指向角度的变化；编码器角度信息和目标脱靶量相加，提取得到反映目标真实运动轨迹的信息；多阶目标运动信息估计器接收提取出的目标轨迹信号，并利用该信号获取目标运动的速度、加速度、加加速度等高阶信号；前馈控制器接收目标的上述高阶信号生成并输出前馈控制信号；前馈控制信号和位置修正控制信号相加，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。
一种基于运动信息估计控制方法

[发明专利]基于双目视觉的自动消防水炮的火焰检测方法-CN201911353936.1在审
发明人：马胤刚;蒋辉;王明威 -专利权人：沈阳天眼智云信息科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的自动消防水炮的火焰检测方法，首先，利用高清摄像机，获取监测区域的高清图像并查找疑似运动目标区域，然后，通过对疑似运动目标区域进行车辆特征提取实现每帧图像的运动目标跟踪，跟踪过程中，若监测到前后两帧图像中运动目标的位置坐标没有发生改变，则认定有运动目标由运动状态变为静止状态，并将运动目标所在的区域设为感兴趣区域，之后，利用红外摄像机，获取所述感兴趣区域的红外图像，并根据所述红外图像判断该区域是否为疑似火焰区域，若是，则对火焰进行特征提取并利用机器学习的方法对提取的火焰特征进行决策分析，识别火焰。
基于双目视觉自动消防水炮火焰检测方法

[发明专利]智能移动终端抗噪声干扰运动目标提取方法-CN201510717145.8有效
发明人：郑紫微;程劼;熊欧 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能移动终端抗噪声干扰运动目标提取方法，经设定图像空间转换的优化转换参数，原始图像转换处理得到灰度图像后，选择高斯滤波对预处理图像滤波，并选取三幅相同帧间隔的连续预处理图像做差分处理，以克服单独使用三帧差分法提取运动目标质量的不足，二值化处理所得差分图像后，对二值化图像做逻辑“或”以及逻辑“与”处理，以得到潜在运动目标区域的二值化图像，利用逻辑“与”自动摒弃新暴露出来的像素点，消除“鬼影”现象，然后建立背景模型并实时更新，同时基于高斯模型检测潜在运动目标区域内的运动目标，避免了基于帧间差分方法容易引入的“空洞”问题，最后根据95％置信区间理论，对运动前景提取得到运动目标。
智能移动终端噪声干扰运动目标提取方法

[发明专利]卫星视频运动目标检测方法及系统-CN201710266714.0有效
发明人：孙向东;吴佳奇;张过;汪韬阳;蒋永华 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星视频运动目标检测方法及系统，包括：从视频中选择基准帧，视频中基准帧外的其他帧为补偿帧，提取基准帧中各影像块的特征点；采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的特征点进行跟踪匹配，获得视频中相邻帧的匹配同名点集；利用匹配同名点集原补偿帧的运动补偿；对运动补偿后的第一帧中每一个像素建立背景模型；通过新补偿帧与背景模型比对提取运动目标获得二值图像，对二值图像提取连通域，获得候选目标；从候选目标中分离出可能的局部视差伪运动目标和鬼影目标本发明可很好的剔除视差和鬼影导致的“伪运动”误检测，有效提高检测精度，广泛适用于卫星视频的运动分析与应用。
卫星视频运动目标检测方法系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达的目标朝向计算方法及系统-CN202211571634.3在审
发明人：赵逸;李园芳;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的目标朝向计算方法，包括获取毫米波雷达采集的车辆周围目标的当前帧点云信息；依据车辆周围目标的当前帧点云信息和车辆自身速度信息，将当前帧的车辆周围目标划分为运动目标和静止目标，并提取出运动目标的当前帧点云信息；对运动目标的当前帧点云信息进行聚类追踪，以得到当前帧所有运动目标中的有效运动目标；对当前帧的有效运动目标进行边缘点提取，得到当前帧的有效运动目标的边缘点信息；根据当前帧的有效运动目标的边缘点信息，计算当前帧的有效运动目标的第一朝向信息。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的目标朝向计算系统。本发明能够提高目标朝向计算的准确性。
一种基于毫米波雷达目标朝向计算方法系统

[发明专利]一种红外视频增强及目标检测方法-CN202310534904.1在审
发明人：于李涛 -专利权人：山东中微星辰电子科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外视频增强及目标检测方法，所述方法基于运动估计融合暗原色先验信息对红外视频图像进行增强，对第一帧图像进行暗原色先验信息提取，根据运动矢量估计更新后续帧的暗原色先验信息并提取目标，对视频图像中运动目标进行检出，去除阴影的运动干扰。本发明方法能够对视频图像中运动目标进行检出，且能够去除云雾等阴影的运动干扰，对于红外视频的成像质量增强也具有非常显著的效果。
一种红外视频增强目标检测方法

[发明专利]一种视频播放过程中的图像内容识别方法及装置-CN202210274492.8有效
发明人：杨文厚;兰宇;张智恒;邹学航;王轩;张康成;陈伟;穆苗苗 -专利权人：北京网之晴科技有限公司;杨文厚
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频播放过程中的图像内容识别方法及装置，其中，方法包括：获取待处理视频，并提取目标帧图像，基于图像特征提取模型对目标帧图像进行提取，得到图像特征向量和目标对象向量，然后对目标对象向量进行识别，得到目标对象类别，基于目标对象向量和目标对象类别进行处理，得到目标对象整体特征向量并对其进行图片转换，得到目标对象图像，将每个目标对象对应的目标对象类别、目标对象整体特征向量和目标视频编码位置输入图像拟态图像运动识别模型，得到每多张运动图像和运动图像特征，最后对其进行编码字符转换，得到待处理视频播放过程中的目标视频字符编码，从而提高视频播放过程中图像识别的效率及精度。
一种视频播放过程中的图像内容识别方法装置

[发明专利]基于可见光和红外检测结果融合的运动目标检测方法-CN201410350758.8在审
发明人：郗润平;张艳宁;张福俊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光和红外检测结果融合的运动目标检测方法，用于解决现有运动目标检测方法检测效果差的技术问题。技术方案是首先利用ViBe的背景提取方法提取可见光图像的前景图。得到前景图后，将其转换到LUV空间进行阴影判断；其次，通过显著性检测的方法提取红外图像的显著图；最后，融合两者的检测结果，提取最终的运动目标。本发明方法可以有效应对阴影及光照强度环境变化导致目标检测效果差的技术问题，达到全天候检测的效果。
基于可见光和红外检测结果融合运动目标方法

[发明专利]基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法-CN201510856968.9有效
发明人：张政;张超峰;王永超;杨恒;何浩 -专利权人：北京正安维视科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于相机投影矩阵的三维人流运动分析方法，包括：采集目标区域的监控视频图像，将监控视频图像与目标区域的三维模型进行对应点映射，计算相机投影矩阵；提取监控视频图像的多个前景运动目标，获取多个前景运动目标的二维坐标，根据每个前景运动目标的二维坐标和透视投影矩阵，对运动目标进行三维映射；根据提取得到的多个前景运动目标，划分出运动前景区域，估算运动前景区域的人流密度值；采用光流法计算每个前景运动目标的运动矢量，将运动矢量根据相机投影矩阵映射到三维区域，在区域运动主方向上统计人流汇集程度的，进行人流汇聚预警。本发明实现对前景运动区域中人流密度和汇聚方向等特征的检测，实现对人流汇聚的预警。
基于相机投影矩阵三维人流运动分析方法

[发明专利]一种基于混合高斯模型的多目标ISAR关键点提取方法-CN201911311784.9在审
发明人：尹洁珺;王平;夏慧婷;刘俊豪;盛佳恋;王海涛 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合高斯模型的多目标ISAR关键点提取方法，该方法首先对当前ISAR图像，分离出背景和前景；随后采用在线算法更新背景；然后，利用阈值提取前景中的阴影，在前景中，将目标建模为拉普拉斯叠加高斯分布，再采用最大后验准则和EM算法估得混合分布的参数，得到图像像素的后验概率值，从而确定聚焦目标散射点；最后，采用聚类算法得到目标关键点，即ISAR像关键点。本发明同时提取ISAR图像中慢速运动目标的与快速运动目标的聚焦散射点，以及快速运动目标的散焦阴影，适用于成像场景中，存在多种目标且运动方向或径向速度相差较大的情况，可提升雷达检测能力。
一种基于混合模型多目标 isar 关键提取方法

[发明专利]一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法-CN201110120505.8有效
发明人：郝毫刚;陈家琪;程严 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差分融合与图像边缘信息的运动目标检测方法，抽取视频图像预处理，并对图像进行边缘提取得到连续的边缘图像，接着用unit8数据格式对连续的边缘图像分别进行帧间差分运算，并对中间帧图像进行背景差分运算，然后融合这两种差分的检测结果，进而初步提取运动行人目标。在背景差分中，改进了自动提取背景的方法，提出一种基于连续边缘图像的背景图像提取和更新方法。然后利用基于自适应背景模型的动态阈值提取图像中的运动目标区域，并进行形态学滤波和连通性检测，最终获取运动行人的前景目标。在光照突变这一复杂环境下准确而可靠地检测出运动目标，在识别率和误检率两个方面均优于传统的三种方法。
一种基于融合图像边缘信息运动目标检测方法

[发明专利]多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法-CN201910669096.3有效
发明人：周企豪;檀聿麟;冯海刚;张宁;戴思特;法京怀;李俊丰 -专利权人：深圳锐越微技术有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多普勒雷达运动目标的时频特征提取方法，该方法包括以预设采样率连续采集运动目标的多普勒雷达回波信号的N个离散点的信号；从采集的离散信号中提取出所有单周期的类余弦波信号；计算出提取的各所述类余弦波信号的频率和功率，将每一个所述类余弦波信号波峰位置的频率和功率作为运动目标时间‑频率域的一个特征向量。通过采用上述方案，可以迅速得出运动目标的运动特性，步骤简单，且无需进行复杂的傅立叶变换，运算量小。
多普勒雷达运动目标特征提取方法

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